公开(公告)号：CN118507932A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410615459.6

申请日：2024-05-17

Applicant: 中南大学 ,  新疆大学 ,  维特新能(广东)科技有限公司

Inventor： 张翼 ,  王岩 ,  李强 ,  刘中兴

IPC: H01M12/06

Abstract: 本发明涉及锌‑空气电池领域，公开了PVA/EGCG/Ag酸性凝胶电解质及其制备方法、新型锌‑空气电池。该方法包括：(1)将含有表没食子儿茶素没食子酸酯的醇溶液与聚乙烯醇的水溶液进行混合，得到混合液I；(2)将所述混合液I进行凝固处理，得到PVA/EGCG凝胶；(3)将硝酸银溶液与所述PVA/EGCG凝胶进行浸润处理，得到PVA/EGCG/Ag酸性凝胶电解质。本发明的PVA/EGCG/Ag酸性凝胶电解质在锌‑空气电池中具有良好的应用前景；本发明的新型锌‑空气电池的开路电压和功率密度分别能达到2.0V、417mW/cm2，克服了传统锌‑空气电池的开路电压和功率密度较低的缺陷。

公开(公告)号：CN116628786B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310924271.5

申请日：2023-07-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓华 ,  夏睿恒 ,  张翼

IPC: G06F30/10 ,  G06F17/10 ,  G09F7/00 ,  G01B11/24 ,  B21D22/20

Abstract: 本发明实施例中提供了一种异形立体标志球制造方法，属于数据处理技术领域，具体包括：在正十二面体模型表面选择三个两两相邻的面F1、F2和F3；选择一个于F1、F2、F3均不相邻的面F4；将F1、F2、F3和F4拔模拉伸为五棱锥；在F4.1至F4.5中选取一个面F5；在原F4的相邻面中选取一个与F5不共用顶点或边的面，记为F6；选取Fj.1至Fj.5中与Fk.1至Fk.5相邻的面，记为F7、F8、F9、F10、F11和F12；在F7至F12之外的面上设置磁铁安装点，在F5和F6之外的面上设置标志安装点，形成制造方案。通过本发明的方案，提高了制造的标志球应用在三维扫描过程的适应性、定位精度和效率。

公开(公告)号：CN116753864A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202311035377.6

申请日：2023-08-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓华 ,  张翼 ,  夏睿恒

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/00 ,  F16M11/12 ,  F16M11/24

Abstract: 本发明提供了一种用于立方箱体的全向三维扫描装置及扫描方法，装置包括多轴移动平台、多轴旋转云台、扫描模块、转台、载物台主瓣、载物台副瓣和上下料组件。本发明通过主副瓣配合以及相应机构的设置来翻转箱体，使箱体、尤其是立方箱体暴露其底面，并将顶面转移到侧方，再扫描箱体的顶、底面，实现了箱体六面扫描的自动化，无需用户重新放置箱体，且无需通过玻璃反射、折射等，提升了扫描效率及扫描精度。另外，本发明通过载物台副瓣上设置的柔性支柱相关结构，能够适应性地对箱体的侧面进行支撑，适应箱体侧面可能具有的凹凸形状等，且采用自动规划柔性支柱支撑的方式，保证了支撑精度，进一步提升了扫描效率及扫描精度。

公开(公告)号：CN116421371A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310451531.1

申请日：2023-04-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 张翼 ,  赵前 ,  邓华 ,  徐晓磊

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/56 ,  A61F2/68 ,  A61F2/70

Abstract: 一种驱动连杆与绳索融合的变耦合自适应假肢手指，涉及肢残患者假肢领域。本发明假肢手指由驱动连杆和绳索机构构成，驱动连杆机构中微型电机经齿轮减速后直接驱动近指节驱动连杆，作为整个假肢手指运动的动力源；绳索机构中耦合绳索经绕绳凸轮缠绕后与传动连杆相连。该装置综合利用了连杆传动结构刚性好、能量传递平稳和指尖抓取力大的优点，以及绳索传动结构重量轻、适合远距离驱动和灵活性强的优点，可使假肢手指拟合人手做变耦合自适应抓握运动，提高了假肢手指的拟人性和抓握空间范围。在近指节和远指节表面安装有传感器，与微型电机构成闭环控制，确保抓握物体的稳定性。该假肢手指整体结构重量轻，指尖抓取力大，传动平稳可靠。

公开(公告)号：CN116315313A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211581077.3

申请日：2022-12-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 张翼 ,  熊艺航 ,  谭云 ,  申银

IPC: H01M12/06 ,  C08F220/56 ,  C08F220/38 ,  C08F2/44 ,  C08K5/19

Abstract: 本发明公开了一种以缠结为主的物理交联水凝胶电解质的制备方法与应用，其制备方法为：将丙烯酰胺加入到引发剂水溶液中混合均匀；然后依次加入[2‑(甲基丙烯酰基氧基)乙基]二甲基‑(3‑磺酸丙基)氢氧化铵和甜菜碱，进行搅拌混合；静置一段时间待气泡消失；将所得混合液体注入模具中，密封模具放入恒温烘箱中进行交联反应，最后获得水凝胶薄膜；将水凝胶薄膜浸入电解液得到水凝胶电解质。本发明所采用的制备方法绿色安全，并且制作工艺简单便捷，所制备的高缠结水凝胶具有极好的拉伸性能、较高的电解液吸涨率，吸收电解液后可应用于柔性铝‑空气电池中，具有广泛的适用性，对于柔性铝‑空气电池的生产应用有着重要的意义。

公开(公告)号：CN115463249A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210963310.8

申请日：2022-08-11

Applicant: 中南大学湘雅医院

Inventor： 付翔杰 ,  张翼 ,  李宁 ,  倪雅琼 ,  张雅雯 ,  严丹阳 ,  谢茜 ,  汪衍杰

IPC: A61L26/00

Abstract: 本发明公开了一种负载富血小板血浆水凝胶及其制备方法，制备方法包括以下步骤：(1)将壳聚糖季铵盐加入到富血小板血浆和PBS缓冲液的混合溶液中，搅拌至完全溶解，得到QCS/PRP混合溶液；(2)将醛基Pluronic F127溶于溶剂，得到AF127溶液；将AF127的溶液滴加到QCS/PRP混合溶液中，搅拌混合均匀，室温条件下凝胶化即得负载富血小板血浆水凝胶；负载富血小板血浆水凝胶由上述方法制得，具有合适的机械性能一级良好的组织匹配度，实现了PRP中的生长因子的释放的持久性和可控性，克服了PRP在临床上使用时爆发释放和对皮肤产生副作用等问题，优化了PRP在临床上的应用。

公开(公告)号：CN115289999A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211078448.6

申请日：2022-09-05

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓华 ,  谌鸿强 ,  张翼 ,  夏睿恒

IPC: G01B11/24

Abstract: 一种三维激光扫描装置的自校准方法，针对三维激光扫描装置刚搭建好时，由于其中的旋转结构和扫描探头部位存在安装误差，扫描精度较低的问题，以及缺乏统一的检定标准及规范，常规的标准模板法需借助额外的已校准好测量仪器，例如全站仪等，流程相对繁琐；为此本发明提出一种新的激光扫描系统校准方法，无需额外的测量仪器，仅借助一边长已知的方块作为标定物，在扫描方块得到的点云中，建立方块顶点之间的测量距离与待校准参数的关系，通过优化算法来找到一组合适的校准参数，使得方块顶点测量距离与方块实际边长最接近。由于不借助额外测量仪器，避免其他测量仪器本身的测量误差、标靶加工及安装带来的累计误差，提高了校准效率及扫描精度。

公开(公告)号：CN114469142A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210011713.2

申请日：2022-01-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓华 ,  徐晓磊 ,  张翼

IPC: A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  A61B5/00 ,  G06N3/00

Abstract: 一种基于人体肌肉动力学模型和肌电信号的肌力解码方法，针对现有肌电解码基于数学模型等方法，存在无法实现长期的肌肉估计，且大部分仅能适用于肌肉力等级估计，准确度低，且存在较长的延时，无法实现连续的实时力解码。本发明根据人体骨骼肌收缩模型，建立与肌肉激活程度相关的肌肉时空耦合动力学方程，然后对肌肉动力学方程进行降维获得最低一阶的肌肉动力学方程，同时基于降维后的肌肉动力学模型，推导出肌电与肌肉力的低维动力学关系，同时结合实时滤波算法对肌电信号进行采集和滤波，最后采用参数辨识和在线修正算法，获得模型参数并建立基于肌电信号的肌肉力估计模型。该方法可以代替传统的肌肉力等级估计方法，实现实时且高精度的肌肉力解码，为人体肌肉力估计和基于肌肉力的控制奠定了基础。

公开(公告)号：CN114376963A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111482169.1

申请日：2021-12-06

Applicant: 中南大学湘雅医院

Inventor： 王杨 ,  杨曌宇 ,  唐涛 ,  胡恩 ,  张翼 ,  郑俊

IPC: A61K9/06 ,  A61K31/192 ,  A61K47/52 ,  A61P19/02 ,  A61P29/00

Abstract: 本发明公开了一种大黄酸和金属离子配位水凝胶及其制备方法和在骨关节炎疾病中的应用，属于超分子水凝胶技术领域。大黄酸与金属离子配位形成超分子水凝胶。该水凝胶成分均为生物相容性良好的天然产物，具有低毒和优越的生物相容性，无需化学修饰和其他载体，提高了载药量和安全性，可通过注射的方式迅速将药物递送至靶位置，能够自递送和自缓释，具有良好的生物相容性和生物可降解性，同时其微观结构为三维网络，能够缓慢释放大黄酸药物分子，具有长效释放能力，能够避免药物被快速清除，提高药物的利用度，具有良好的抗炎和促进软骨修复，将会在骨关节炎等领域有很好的应用前景。制备方法简单，成本低廉，可商品化，适于大规模生产。

公开(公告)号：CN112813748B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202110003496.8

申请日：2021-01-04

Applicant: 中南大学 ,  中铁四局集团有限公司 ,  株洲旭阳机电科技开发有限公司 ,  湖南长院悦诚装备有限公司

Inventor： 陈泽宇 ,  陈治亚 ,  张翼 ,  邓华 ,  李科军 ,  王江银 ,  管新权 ,  沈光华 ,  段启楠 ,  翟长青 ,  陈志远 ,  贾炳义 ,  王怀海 ,  邓宇韬 ,  王薇 ,  邓建华 ,  喻国梁 ,  吴世俊 ,  张元贺

IPC: G01B11/24 ,  E01B35/00 ,  E01B29/16

Abstract: 本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统，涉及轨道交通领域，包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线，根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线，并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标，以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点，根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标，并在数据处理过程中充分考虑到偏差量，使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上，实现了机械智能化操作，作业范围广，工作强度高，提高了作业效率。