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公开(公告)号：CN118507932A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410615459.6
申请日：2024-05-17
申请人： 中南大学 , 新疆大学 , 维特新能(广东)科技有限公司
IPC分类号： H01M12/06
摘要： 本发明涉及锌‑空气电池领域，公开了PVA/EGCG/Ag酸性凝胶电解质及其制备方法、新型锌‑空气电池。该方法包括：(1)将含有表没食子儿茶素没食子酸酯的醇溶液与聚乙烯醇的水溶液进行混合，得到混合液I；(2)将所述混合液I进行凝固处理，得到PVA/EGCG凝胶；(3)将硝酸银溶液与所述PVA/EGCG凝胶进行浸润处理，得到PVA/EGCG/Ag酸性凝胶电解质。本发明的PVA/EGCG/Ag酸性凝胶电解质在锌‑空气电池中具有良好的应用前景；本发明的新型锌‑空气电池的开路电压和功率密度分别能达到2.0V、417mW/cm2，克服了传统锌‑空气电池的开路电压和功率密度较低的缺陷。
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公开(公告)号：CN115966710B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211336682.4
申请日：2022-10-28
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种高稳定铁原子催化剂及其制备方法与应用，催化剂为氮掺杂碳骨架构成的三维蜂窝网状结构，所述三维蜂窝网状结构内还包含铁单原子和铁纳米簇，所述铁纳米簇负载于三维蜂窝网状结构的纳米孔中，所述铁单原子结合于铁纳米簇周围的氮掺杂碳骨架上，制备时以明胶水凝胶为前驱体和模板，通过简单的两步热解法，在N掺杂碳气凝胶中的Fe单原子位点附近负载了Fe纳米簇(NCA/FeSA+NC)。本发明制备的高稳定铁原子催化剂具有较好的电催化活性和稳定性，NCA/FeSA+NC气凝胶作为阴极催化剂组装得到的柔性锌‑空电池在室温和低温下都表现出了较高的OCV和功率密度，以及优异的耐久性。
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公开(公告)号：CN117629386A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311635276.2
申请日：2023-12-01
申请人： 中南大学
摘要： 一种适用于机械手的无需接触传感器的初始滑动检测方法，针对机械手在多角度抓握物体时，滑动检测传感器容易接触不良或磨损的问题。本发明将振动测量单元安装在机械手的手指背面或侧面未与被抓取物体接触的地方，来检测初始滑动时的振动，通过建立机械手抓握过程中的受力振动模型，在无需接触力传感器的情况下，将基于接触力变化的滑动检测转换为基于二维振动的滑动检测，根据摩擦振动在法向和切向上的相似度特征，采用相关性系数对二维振动进行分析，提出了一种适用于机械手的无需接触传感器的初始滑动检测方法。本发明可以替代传统的接触传感器来进行滑动检测，能够避免磨损和接触不良的问题，在保证滑动检测可靠性的基础上，提高检测速度。
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公开(公告)号：CN117619358A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410008543.1
申请日：2024-01-04
申请人： 中南大学
IPC分类号： B01J20/26 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/30
摘要： 一种结冷胶/ZIF‑8复合气凝胶的制备方法，包括以下步骤：S1：制备ZIF‑8；S2：将ZIF‑8加入至去离子水中，得到ZIF‑8悬浮液A；S3：取结冷胶加入至0.1 M的氯化钾溶液中，在95℃下加热搅拌至溶解完全，得到溶液B；S4：将悬浮液A加入至溶液B中，在95℃下加热搅拌1.5小时，得到混合溶液C；S5：将混合溶液C倒入相应模具中，得到结冷胶/ZIF‑8复合水凝胶；S6:将结冷胶/ZIF‑8复合水凝胶在‑18℃的条件下预冷冻12小时，再经过冷冻干燥24小时得到结冷胶/ZIF‑8复合气凝胶。本发明结冷胶/ZIF‑8复合气凝胶对于阳离子染料孔雀石绿有优异的吸附效果。
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公开(公告)号：CN117047750A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310805004.6
申请日：2023-07-03
申请人： 中南大学
摘要： 一种无需力传感器和编码器的欠驱动机械手刚度估计方法，针对欠驱动机械手由于本体刚度小，动力学模型复杂，现有刚度估计算法依赖力传感器和高精度的编码器的问题。本发明通过建立假肢手抓握时的刚度模型和简化的动力学模型，来实现物体变形量和抓握力变化量的快速估计，一方面对电压平衡方程进行整体积分和接触后积分，来获得雅可比矩阵和物体变形量，另一方面通过短时间内机械手的形变特征，实现对抓握力变化量的估计。最后建立欠驱动机械手的整体刚度模型，结合机械手的自身刚度计算出抓握物体时的物体刚度。能够在不使用传感器和编码器的情况下，实现短时间内对物体刚度的准确估计，不仅能够有效降低成本还拓展了刚度估计的应用场景。
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公开(公告)号：CN116781837B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311074843.1
申请日：2023-08-25
申请人： 中南大学
摘要： 本申请适用于三维激光扫描技术领域，提供了一种自动化激光三维扫描系统。该系统包括参考模型获取模块，用于获取扫描目标的三角网络模型；扫描基点确定模块，用于对三角面片进行划分，获取切面法向量，确定切面，并根据切面确定扫描基点；扫描位姿确定模块，用于根据扫描价值函数，确定最佳扫描位姿和最佳扫描速度；扫描轨迹生成模块，用于根据所有最佳扫描位姿和所有最佳扫描速度，生成扫描轨迹；曝光参数调节模块，用于调节曝光参数；扫描模块，用于根据扫描轨迹和曝光参数，对扫描目标进行扫描。本申请能自动适应新的扫描对象，不需要依赖扫描库，避免了繁琐的示教过程，能够提高扫描的效率与精确度，并完全实现自动化。
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公开(公告)号：CN116781837A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311074843.1
申请日：2023-08-25
申请人： 中南大学
摘要： 本申请适用于三维激光扫描技术领域，提供了一种自动化激光三维扫描系统。该系统包括参考模型获取模块，用于获取扫描目标的三角网络模型；扫描基点获取模块，用于对三角面片进行划分，获取切面法向量，确定切面，并根据切面确定扫描基点；扫描位姿确定模块，用于根据扫描价值函数，确定最佳扫描位姿和最佳扫描速度；扫描轨迹生成模块，用于根据所有最佳扫描位姿和所有最佳扫描速度，生成扫描轨迹；曝光参数调节模块，用于调节曝光参数；扫描模块，用于根据扫描轨迹和曝光参数，对扫描目标进行扫描。本申请能自动适应新的扫描对象，不需要依赖扫描库，避免了繁琐的示教过程，能够提高扫描的效率与精确度，并完全实现自动化。
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公开(公告)号：CN116658660A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310619345.4
申请日：2023-05-30
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提出了一种基于PWM的高速开关阀滞后补偿控制方法，属于高速开关阀控制领域。其特征在于将高速开关阀的工作周期分为四个阶段，通过基准PWM的上升沿和下降沿分别控制高速开关阀的启闭时刻，而加载信号由开启补偿PWM、激励PWM、开口保持PWM和关闭补偿PWM组成。通过阀前压力变化，得到使阀芯开启和关闭的临界电压值，进而控制开启补偿PWM和开口保持PWM的幅值，降低阀芯响应的滞后时间和电流能耗。通过阀前压力导数确定激励PWM的占空比，依据线圈电流得到开启补偿PWM和关闭补偿PWM的占空比，加快阀芯响应速度并使电流功耗最优。本发明可提高高速开关阀的响应速度、降低能耗并扩展频率响应范围，具有高响应、低功耗、低成本和占用空间少的优点。
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公开(公告)号：CN116604569A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310805010.1
申请日：2023-07-03
申请人： 中南大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种指定时间收敛的防止过变形抓握控制方法，针对多自由度机械手连杆较多且存在弹性元件，使机械手难以在指定的时间实现所需的行为，盲目增加增益又容易导致物体过变形而被破坏的问题。本发明将机械手抓握物体时的刚度信息和有限时间收敛控制方法相结合，首先，建立欠驱动机械手动力学简化模型和雅可比矩阵；其次，根据李雅普诺夫函数设计控制器在滑模面上和滑模面外的收敛函数；然后，根据物体的刚度来确定允许的变形量，并根据机械手和物体的整体刚度确定收敛目标；最后，根据抓握物体的刚度确定抓握力的总体收敛时间，并根据收敛目标和收敛时间计算出收敛参数。模拟了人手抓握特点，实现了机械手在指定时间收敛内且不会过变形的抓握控制。
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