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公开(公告)号：CN116258935A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310349674.1
申请日：2023-04-01
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于极坐标分布熵优化的GIS局放模式识别方法，属于大电网现场电力设备缺陷诊断识别领域，首先针对光电局部放电信号的信号缺失现象，利用非下采样轮廓波变换对光电PRPD图谱进行融合处理，得到光电融合图谱，然后基于KAZE算法提取融合PRPD图谱的特征点与尺度向量，接着将特征点依据坐标与尺度向量发散至极坐标表示，并对极坐标上划分出的每一区域分别进行分布熵计算构成特征向量，最后将特征向量载入经Adaboost算法优化的长短期记忆网络，验证其局部放电模式识别的准确率，较于统计参数法与KAZE特征提取方法，本发明所提算法能更好的提取PRPD图谱特征向量，局部放电缺陷模式识别准确率显著提升。
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公开(公告)号：CN116149353A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211504483.X
申请日：2022-11-28
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了变电站机器人与无人机联合巡检点自动生成方法及系统包括，根据变电站结构数据，建立双智能装备通用空间点拍摄势模型和空间关系模型；根据所述模型结合拍摄质量约束和空间约束，设计以联合拍摄质量和巡检效率为优化目标的选点方法，获取最优联合巡检点；对所述最优联合巡检点进行测试验证。在虚拟变电站实验平台中对本发明算法进行了验证，结果表明所提方法能够灵活、快速、自动地生成适合智能装备的高质量巡检点，与其他方法相比，提出的多种智能装备联合巡检策略能够明显提高拍摄质量和提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN116014713A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211599359.6
申请日：2022-12-12
申请人： 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院 , 上海交通大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电动汽车充电优化调度的新能源消纳方法，包括：基于分布式快充场景下的光伏消纳偏差量、用户满意度以及负荷聚合商经济效益，建立面向分布式快充桩的负荷聚合商管理模型；利用最高响应比算法判断电动汽车充电迫切性，并建立电动汽车等级队列划分模型；基于负荷聚合商管理模型和电动汽车等级队列划分模型，提出基于混合优化算法的电动汽车充电调度策略，输出全局最优解。本发明提供的优化调度策略综合考虑用户充电的迫切性与新能源消纳精准化需求，在提高用户满意度和改善新能源消纳效果方面效果显著，且保证用户离开时达到期望荷电状态，充电后期电动汽车充电功率较小，实现当前时间段内新能源消纳偏差最小化目标。
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公开(公告)号：CN115167405A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210737309.3
申请日：2022-06-27
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人图像二次精确对准方法，涉及变电站运维技术领域，包括建立巡检机器人捕捉检测图像的误差模型；基于所述误差模型解耦三级PI对准策略；将相机进行主动重新定位校准。通过对变电站巡检机器人的位姿和相机进行重新定位，然后对相机位姿进行纵向和横向的二次校准，补偿导航误差和机械磨损误差，使巡检机器人沿着巡检路线在巡检点停靠捕捉图像时，其巡检机器人位姿和相机位姿能够更靠近预定位姿，表现出高的精度和强的鲁棒性，保证捕捉到的画面与预定画面一致。
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公开(公告)号：CN114881257A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210406524.5
申请日：2022-04-18
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G01R31/58 , G06F113/04 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种配电线早期故障动态特征识别方法，包括：建立仿真模拟实验，模拟产生弧光的树线故障因素；对所述弧光信息进行采集，并通过弧光分析动态模型对所述弧光特征进行解析；将所述树线故障因素和对应的所述弧光特征进行统计；根据弧光特征判断故障类型。通过弧光特征分类表中倒序排序出现最多的树线故障因素进行快速判断，对树线故障类型进行快速判断，并根据故障原因确定检修方法，降低确定配电线早期故障类型时间，使检修人员能够快速确定树线故障点和故障风险，减少抢修时间，缩短停电时间，提高供电的稳定性，避免影响人们日常用电的问题。并且有利于降低检修人员对树线故障因素分析判断的难度，起到辅助检修人员判断的作用。
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公开(公告)号：CN109145961B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810852574.X
申请日：2018-07-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种非结构化局部放电数据的模式识别方法，其包括步骤：(1)获取表征若干种局部放电绝缘缺陷类型的原始局部放电图像样本；(2)对原始局部放电图像样本中的原始图像进行预处理，得到各原始图像的二维矩阵，将二维矩阵列向求和得到各原始图像的一维数组，对一维数组进行归一化处理；(3)将归一化处理后的一维数组输入一维卷积神经网络模型中，以对一维卷积神经网络模型进行训练，通过训练以更新一维卷积神经网络模型的参数；(4)将待识别的局部放电图像输入经过训练的一维卷积神经网络模型中，获取的一维卷积神经网络模型的输出即为绝缘缺陷识别结果。此外，本发明还公开了一种非结构化局部放电数据的模式识别系统。
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公开(公告)号：CN113374004A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110594211.2
申请日：2021-05-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种水下无人自行走的绞吸装置，包括挖掘系统、输送系统以及行走系统，所述挖掘系统包括车架、绞刀架以及横摆框，所述绞刀架通过横摆框安装在所述车架上且所述绞刀架所具有的挖掘端能够相对于车架以平行于第一平面的转动轨迹和/或平行于第二平面的转动轨迹运动，其中，所述第一平面垂直于第二平面；所述输送系统安装在所述车架上且一端连接所述挖掘系统，另一端延伸到所述车架的外部；所述行走系统安装在所述车架的底部，用于带动所述挖掘系统行走。本发明通过采用横摆框、绞刀架与车架本体铰接的十字轴车架结构，实现了绞刀架左右横摆和上下俯仰动作，使得绞吸机械能够实现水下复杂区域的灵活作业。
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公开(公告)号：CN113239623A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110539549.8
申请日：2021-05-17
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种适用于电力装备的故障定位方法，包括，基于多物理场仿真策略构建正演计算模型，通过正演计算模型对电力装备内部各单物理场进行正演仿真计算；根据监测系统采集的变压器可观测数据进行反演计算，获得变压器内部的损耗分布；根据正演计算模型和损耗分布，构建电力装备反演模型；将变压器表面温度输入至电力装备反演模型中，采用遗传算法对变压器内部各部件的多点温度进行多物理场多参数反演寻优，得到变压器内部的温度场参数分布情况；根据变压器内部的温度场参数分布情况对电力装备进行故障定位；本发明能够及时且准确地预测电力装备故障异常，为运维人员处理异常现象提供重要的依据。
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公开(公告)号：CN111537841B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010614170.4
申请日：2020-06-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种适用于接地故障类型识别的优化方法及系统，包括，采集配电网接地故障相关数据进行归一化处理，形成样本数据集；利用深度学习策略从所述样本数据集中筛选出影响所述配电网接地故障发生的关键因素作为影响因子；结合多目标优化策略定义接地电阻稳态有效值作为约束参数；基于二进制线性规划策略构建优化模型，输入所述影响因子和所述约束参数进行优化训练；利用训练完成的所述优化模型分析待检测的配网接地故障类型，输出优化后的分析结果。本发明在提高识别准确度的同时降低故障维检成本，且不需利用人工操作，避免了人工误差的发生及外部侵入的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN111271300B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010237197.6
申请日：2020-03-30
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F04D15/00
摘要： 一种基于权值直接确定神经网络的挖泥船泥泵转速在线辨识控制方法，首先采用光电编码器检测泥泵实际转速，并记录对应的泥泵驱动变频器输入目标转速；然后建立前向神经网络控制器，分别将检测到的若干步泥泵实际转速和对应的输入目标转速作为神经网络的输入和输出数据，通过权值直接确定方法计算确定神经网络权值；最后根据实际工况下的目标转速，通过训练后的前向神经网络控制器确定需要的泥泵转速控制量，并转化为转速控制指令发送至驱动变频器，实现在线控制；本发明解决了绞吸挖泥船泥泵转速的精确控制难题，实现了精确施工、节能输送的目标。
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