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公开(公告)号：CN103575558B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310485252.3
申请日：2013-10-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种船用电梯工况模拟试验台，包括船用电梯总成(1)、试验平台(11)、连接块(10)、反力装置(2)和驱动装置；所述的反力装置(2)由第一反力墙(21)、第二反力墙(22)、第三反力墙(23)和第四反力墙(24)组成，所述的驱动装置包括横摇驱动油缸(12)，纵摇驱动油缸(13)和垂荡驱动油缸。本发明能够同时横摇、纵摇和垂荡三个方向运动来实现船用电梯工况模拟实验，并且结构简单，价格低廉。
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公开(公告)号：CN103935848B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410161526.8
申请日：2014-04-21
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： B66B1/02
摘要： 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统及方法，属于提升机多绳控制系统及方法。变频电机的输出轴与提升机卷筒连接，变频电机控制器与变频电机连接；钢丝绳连接于提升机卷筒和容器之间，在提升机卷筒和容器之间的钢丝绳途径上有伺服液压缸，伺服液压缸控制系统与伺服液压缸连接，伺服液压缸的顶部通过铰支座与天轮连接，在钢丝绳上连接有拉压力传感器，在容器上连接有位姿角传感器；伺服液压缸与比例伺服阀连接，比例伺服阀的输入口同时与蓄能器、溢流阀、单向阀和截止阀连接；伺服液压缸控制系统有无线接收器，位姿角传感器和拉压力传感器有无线发射器。位姿角传感器反馈容器的位姿状态调节液压缸伸缩，避免钢丝绳间运动不同步引起的容器倾斜。
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公开(公告)号：CN104280254A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410150067.3
申请日：2014-04-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种带安全保护装置的船用电梯工况性能测试平台，包括：被测电梯总成、十字铰、试验平台；用于实现电梯垂荡运动的液压缸；液压缸；用于辅助连接和辅助导向的连接块；用于对电梯垂荡运动进行导向的导向系统；用于承载试验电梯总成的试验平台。有益效果是设置了十字铰，通过横摇和纵摇驱动油缸的伸缩可方便的实现船用电梯的横摇及纵摇运动；船用电梯可在三个垂荡驱动油缸的带动下实现垂荡运动，垂荡液压缸和横摇、纵摇液压缸实现位置对顶，可防止导向系统因受理过大而变形；采用液压驱动的方式，系统出力大，成本低。
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公开(公告)号：CN102767393B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210244586.7
申请日：2012-07-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21F16/00
摘要： 本发明公开的一种负压自动放水器，适用于排除煤矿瓦斯抽放管路中的积水。它主要由积水桶、浮力转换装置、沉淀室、备用沉淀室、进水分配系统和负压分配系统构成；进水分配系统中的积水分管接口位置低于备用积水分管位置，在正常工作时抽放管路积水通过集水总管直接进入积水分管、沉淀室；当积水过多时，集水总管中水位上升，进入备用积水分管、备用沉淀室，能实现放水能力的加倍；维修或排渣时，通过开关进水分配系统和负压分配系统的阀门，即可选择相应的排水路径，不影响整个系统的工作。其结构简单、性能稳定、工作可靠、适应性强，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102127897B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110033073.7
申请日：2011-01-31
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 一种桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置，包括桁架式结构的臂架总成、设在臂架总成下部的链传动装置，其中：臂架总成包括基本臂、伸缩臂；链传动装置包括传动链、链轮箱、设在链轮箱上的Ⅰ导向链轮、Ⅱ导向链轮和驱动链轮，传动链呈V字形分别与三个链轮相啮合，传动链的两端分别通过左、右两个张紧装置固定在伸缩臂的下部，驱动链轮上设有液压马达。由于采用链传动，柔性好，链条与链轮的啮合可靠，伸缩臂相对基本臂平移的驱动适应性好，通过液压马达可实现低速大扭矩驱动和伸缩臂的定位锁止；左右两个张紧装置可实现传动链的有效张紧。其结构简单，安全可靠，适应性强，成本低廉，维护方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN102101437A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110033039.X
申请日：2011-01-31
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 一种桥梁检测作业车行走驱动与支承装置，主要由支架总成、液压驱动与承载装置、主动轮总成、从动轮总成组成。支架总成包括支承架、槽形架和槽形轮架，槽形轮架为槽口向下的槽形框；液压驱动与承载装置主要由液压马达、支承液压油缸、双向液压锁、马达控制阀和油缸控制阀组成；主动轮总成置于槽形轮架内部的左侧，主要由主动轮毂、主动轮套、短轴、端盖和行星轮减速器组成；从动轮总成置于槽形轮架内部的右侧，主要由从动轮毂、从动轮轴、从动轮套组成；既可起支承稳定作用、又可为作业所需的移机提供驱动力。其承载刚性好，安全可靠，承载能力强，耐磨性好，结构简单、使用可靠、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN118801674A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410776207.1
申请日：2024-06-17
申请人： 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02M1/32
摘要： 本发明公开了一种振动台多功率模块并联均流控制方法及装置，包括以下步骤：S1，对每个功率模块的输出电流和每个功率模块的实际温度分别进行采集，并从控制模块获取均流控制后每个功率模块的期望电流；S2，进行功率模块故障诊断，完成对下次故障诊断需要检测的功率模块个数更新；S3，分配未发生故障的每个功率模块期望电流，同时进行均流控制；S4，重复步骤S1至步骤S3。控制装置包括控制模块、故障诊断模块、从控制模块、功率模块、电流采集模块和温度采集模块。本发明提高了电流分配均匀的程度并保障了其他运行的功率模块寿命以及振动台正常运行，提高了对功率模块故障诊断的准确度和温度期望值求取的精度。
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公开(公告)号：CN118515182B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410988977.2
申请日：2024-07-23
申请人： 中国矿业大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
摘要： 本发明提供一种防爆锂电池永磁变频驱动单轨吊运输机器人，包括状态感知系统以及均吊挂在悬挂轨道上的驾驶舱、起吊装置、动力车厢和多个驱动部；各驱动部均包括电机，每个电机工作模式均包括恒功率模式和恒转矩模式；总控制器通过状态感知系统获得单轨吊运输机器人的运行状态，根据运行状态调整电机的工作模式。本发明能够检测单轨吊运输机器人驱动轮的周长并给出不同的转速，并且能根据不同工况调整单轨吊运输机器人各个驱动部的速度，保证各驱动部的同步性，提高单轨吊运输机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115557382B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211123140.9
申请日：2022-09-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66C13/20
摘要： 本发明公开了一种单轨吊机车多点协同制动控制方法，通过位移传感器检测液压缸在闸瓦完全夹紧时的长度，闸瓦完全夹紧状态由位移传感器判断，根据液压缸长度进而计算出闸瓦的磨损量，并通过闸瓦磨损量的不同，将制动系统分为三组，在单轨吊机车进行制动时，根据其运行速度，三组制动系统依次加入制动，并按照比例分配制动力，利用压力传感器和位移传感器的反馈信号，调节液压缸油液压力，从而实现了单轨吊机车各个制动系统制动力动态控制分配，降低了闸瓦磨损的差异性进而延长了制动系统的使用寿命，保障了单轨吊机车在制动过程中的安全性和平稳性。
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公开(公告)号：CN116335230B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310439200.6
申请日：2023-04-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉辅助的矿用电铲自动挖掘作业方法，在矿用电铲上建立空间坐标系，并通过D‑H法得到矿用电铲工作装置运动学正解；通过双目相机实现料堆的三维重现，并选取合适的一次挖掘始末位置；选取函数yw＝fw(x,t)作为矿用电铲的一次挖掘轨迹，借助电铲运动学正解和平面几何关系得到斗杆伸长量d与倾角θ的期望轨迹，驱动矿用电铲进行挖掘工作；通过力传感器实时监测在铲斗挖掘方向上是否存在大块煤岩；当监测到存在大块煤岩时，记录当前铲斗齿尖位置，并停止挖掘工作；采取向下挖掘的路径规划方案，规避结束后，选取二次挖掘的始末位置和挖掘轨迹函数yw2＝fw2(x,t)继续完成整个挖掘作业。本发明可实现矿用电铲的自动挖掘作业并自动规避大块煤岩等障碍物。
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