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公开(公告)号：CN118794580A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410695355.0
申请日：2024-05-31
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC分类号： G01L5/00 , E02F3/30 , E02F3/36 , G06F17/10 , G06F30/15 , G01C9/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机提升钢丝绳提升力测量装置及其方法。提升力测量装置包括倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器及数据处理装置；倾角传感器用于检测推压斗杆的倾角数值；推压行程传感器用于检测推压斗杆的推压行程数值；旋转编码器用于检测提升钢丝绳卷筒的旋转角度；数据处理装置根据所接收到的同一检测时刻反馈的倾角数值、推压行程数值以及旋转角度，计算出提升钢丝绳在当前时刻的提升力。本发明利用倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器和矿用挖掘机自身固有的结构参数完成提升钢丝绳的校准和提升力测量，避免了在大尺寸运动的铲斗附近安装实时、长时工作传感器的难题，同时避免了在铲斗铲装作业时矿岩对传感器的冲击破坏，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN118149734A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410224052.0
申请日：2024-02-28
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司
发明人： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 李光 , 张珏 , 张永明 , 孙刚 , 王晓明 , 王勇澎 , 贺建平 , 岳海峰 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱 , 杨晓飞
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本发明公开了一种电铲回转支撑的磨损检测装置及方法，用于检测电铲回转支撑的磨损状态。电铲回转支撑的磨损检测装置包括控制器以及回转支撑整体磨损量检测单元。回转支撑整体磨损量检测单元安装在中央枢轴处，包括反射板以及超声波测距传感器；超声波测距传感器一共有两个，对应为第一、第二超声波测距传感器；控制器包括启动磨损量检测按钮、磨损量计算模块、整体磨损判断模块、锁紧螺母间隙判断模块以及执行模块。由此可见，本发明不仅可以直接检测出电铲回转支撑的整体磨损量，还可以实时监测中央枢轴处锁紧螺母间隙是否过大，有效保障了电铲安全运行。
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公开(公告)号：CN118934934A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411213829.X
申请日：2024-08-31
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种极寒工况下电铲减速箱润滑泵转速控制装置及其方法。转速控制装置包括电铲减速箱润滑系统、控制器、真空传感器以及温度传感器。真空传感器用于感测密闭润滑油箱内的实际压力并反馈至控制器；温度传感器用于感测密闭润滑油箱内润滑油的温度信息并反馈至控制器；控制器根据所接收到的密闭润滑油箱内的实际压力、密闭润滑油箱内润滑油的温度信息，智能调控电动泵的转速。由此可见，本发明所述的转速控制装置综合考虑了密闭润滑油箱内的实际压力以及密闭润滑油箱内润滑油的温度信息的影响，对转速进行智能调控，实现了极寒工况下油泵转速可调，真空度变大转速可调的目标。
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公开(公告)号：CN118833310A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410860093.9
申请日：2024-06-28
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置及其方法。支重轮装置包括支重轮、支轮轴、两个轴套、传感器组件以及控制装置。支重轮的轴孔在中部位置处外凸形成环状支重轮检测凸台；传感器组件装配在支轮轴中，且传感器组件包括电感测距传感器，电感测距传感器的检测头与环状支重轮检测凸台正对。控制装置用于判断轴套磨损程度是否在预设的磨损范围内，并根据判断结果确定是否停机检修。由此可见，本发明可实现在挖掘机作业过程中对铜套磨损状态的实时在线检测，解决了现有的挖掘机支重轮在使用过程中铜套磨损状态不可知、容易造成不可预知的设备故障和损伤、作业效率低、维修成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118820838A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410742945.4
申请日：2024-06-11
申请人： 太原理工大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
摘要： 本发明属于机械系统故障诊断领域，具体是一种基于迁移学习的双圆弧谐波减速器复合故障解耦分类方法。包括S100分别获取双圆弧谐波减速器单一故障和复合故障多种健康状态下的振动信号；S200将单一故障的原始一维振动信号转变为二维时频图作为源域数据；将复合故障的原始一维振动信号转变为二维时频图作为目标域数据；S300利用单一故障状态下的源域数据对神经网络进行预训练，并将预训练的神经网络模型参数进行保存；S400利用目标域数据对神经网络模型进行进一步训练，微调模型参数；S500使用目标域中的测试数据对模型进行测试，获取谐波减速器最终的诊断结果，验证模型的解耦分类性能,将复合故障解耦为多个单一故障。
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公开(公告)号：CN118734154A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410716567.2
申请日：2024-06-04
申请人： 太原理工大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G01M13/028 , G06F18/213 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于双圆弧谐波减速器故障诊断技术领域，具体涉及一种基于传动误差的双圆弧谐波减速器智能故障诊断方法；包括以下步骤：S100：采集双圆弧谐波减速器的输入轴编码器信号Ain(t)与输出轴编码器信号Aout(t)；S200：根据采集到的输入轴编码器信号Ain(t)和输出轴编码器信号Aout(t)计算传动误差信号TE(t)；S300：对传动误差信号TE(t)做变分模态分解，提取包含故障信息的模态分量F(t)，并对包含故障信息的模态分量F(t)进行标准化缩放，得到含故障信息的标准化信号TEf(t)；S400：对含故障信息的标准化信号TEf(t)进行格拉姆角和场变换，得到GASF图；S500：构建VMD‑GASF‑CapsNet模型，并将GASF图输入模型中训练模型，实现双圆弧谐波减速器的智能故障诊断。
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公开(公告)号：CN118515182B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410988977.2
申请日：2024-07-23
申请人： 中国矿业大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
摘要： 本发明提供一种防爆锂电池永磁变频驱动单轨吊运输机器人，包括状态感知系统以及均吊挂在悬挂轨道上的驾驶舱、起吊装置、动力车厢和多个驱动部；各驱动部均包括电机，每个电机工作模式均包括恒功率模式和恒转矩模式；总控制器通过状态感知系统获得单轨吊运输机器人的运行状态，根据运行状态调整电机的工作模式。本发明能够检测单轨吊运输机器人驱动轮的周长并给出不同的转速，并且能根据不同工况调整单轨吊运输机器人各个驱动部的速度，保证各驱动部的同步性，提高单轨吊运输机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118833082A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410989947.3
申请日：2024-07-23
申请人： 中国矿业大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
摘要： 本发明为一种高能效锂电池单轨吊机车及其电池管理系统，单轨吊机车包括驱动部、电池单元和承载小车，承载小车用于承载货物，电池单元用于向驱动部输出电力，驱动部用于驱动机车移动；电池单元包括电池管理系统、超级电容和由若干单体电池组成的电池组，电池管理系统用于获取电池组中各单体电池之间的最小荷电状态差值∆SOCmin、各单体电池荷电状态SOCn、各单体电池中最大荷电状态SOCmax和各单体电池中最小荷电状态SOCmin，超级电容和电池组由电池管理系统控制充电和放电。利用电池管理系统对电池组和超级电容的充放电进行管理，在充放电的过程中，超级电容起到缓冲的作用，降低充放电电流与电压的波动。
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公开(公告)号：CN118187197A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410120616.6
申请日：2024-01-29
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于智能排土机的自动锁定装置及方法。自动锁定装置包括编码器组件、控制启动装置、闭环控制系统、回转支承机构3以及锁定机构；编码器组件用于检测回转平台相对于排土机下车的回转角度#imgabs0#，并能够将所检测到的回转角度#imgabs1#反馈至闭环控制系统；锁定机构包括锁定销、销孔以及驱动锁定销上下运动的销体驱动机构；闭环控制系统包括锁定位置判断模块、第一执行信号输出子模块、第二执行信号输出子模块。由此可见，本发明所述的自动锁定装置，自动、安全、准确地将上车锁定销与下车销孔对准，驱动锁定销向下插入销孔中，能够快速地自动实现回转平台与排土机下车之间的锁定。
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公开(公告)号：CN117823151A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311698209.5
申请日：2023-12-12
申请人： 太重煤机有限公司 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
发明人： 李智 , 刘泽平 , 李杨 , 王雪松 , 张超华 , 宋栋帅 , 李小朋 , 李建忠 , 张义 , 吴培东 , 陈雪飞 , 杨茂勇 , 智润芳 , 王婷娟 , 王秀林 , 刘培明 , 张振中 , 杨斌 , 肖辉 , 白新利
摘要： 在本申请提供的采煤机俯仰采电磁自动配重系统中，在采煤机的导向靴内设置有第一电磁铁和第二电磁铁，平滑靴内设置有第三电磁铁，与之相对地，刮板运输机与导向靴以及平滑靴的连接位置处分别采用磁性材料。这使采煤机在处于俯采或者仰采的工作模式时，可以通过为电磁铁通电的方式，来实现采煤机相对于刮板运输机的磁力悬浮趋势，从而用于抵消采煤机与刮板运输机之间原有的作用力和反作用力—即支撑力和摩擦力，消除重心偏移带来的各种危害。采用上述结构设计，不仅可以使得采煤机能够正常进行俯采或仰采，减少脱轨概率，还能有效减少采煤机与刮板运输机之间的磨损，进而减少了采煤机和刮板运输机的维护成本。
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