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公开(公告)号：CN114459333A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210095289.4
申请日：2022-01-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于多孔柔性材料的拉伸应变传感器。拉伸应变传感器对称设置，包括应变传感器主体和应变信号读取接口；应变传感器主体的两端各设置有应变信号读取接口，应变传感器主体两端的应变信号读取接口分别与应变传感器主体的两端电连接；所述应变传感器主体由应变传感器基底、导电层和主体封装层构成，应变传感器基底表面外附着有导电层，附着有导电层的应变传感器基底嵌装在主体封装层中，两端的应变信号读取接口分别穿过主体封装层的对应端后设置在应变传感器基底的两端。本发明的应变传感器具有拉伸性能好、测量范围大、易适应安装表面几何特性等特点，可根据需求调节传感器结构，提高传感器的拉伸性和适应性。
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公开(公告)号：CN114440759A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210093766.3
申请日：2022-01-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于封装材料结构的柔性拉伸应变传感器。本发明的柔性拉伸应变传感器对称设置，包括应变传感器主体和应变信号读取接口；应变传感器主体的两端各设置有应变信号读取接口，应变传感器主体两端的应变信号读取接口分别与应变传感器主体的两端电连接；应变传感器主体由应变传感器基底、导电层和主体封装层构成，应变传感器基底表面外附着有导电层，附着有导电层的应变传感器基底嵌装在主体封装层内，两端的应变信号读取接口分别穿过主体封装层的对应端后设置在应变传感器基底的两端。本发明的应变传感器具有拉伸性能好、测量范围大等特点，可根据需求调节传感器结构，调整柔性拉伸应变传感器工作过程中的应力分布，控制传感器力学性能，提高传感器的适应性。
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公开(公告)号：CN113901947A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111300126.7
申请日：2021-11-04
申请人： 浙江大学高端装备研究院
摘要： 本发明公开一种小样本下的轮胎表面瑕疵智能识别方法，该方法基于对抗生成网络Pix2Pix将少量的轮胎表面瑕疵图片进行数据集扩充，在图片上选定区域生成瑕疵，利用新的混合数据集训练深度卷积神经网络，用于表面瑕疵的识别。本发明基于对抗生成网络，解决了实际生产中小样本情况下难以训练出稳定深度学习网络的问题，提升了网络的瑕疵识别效果，其实现方法简单，手段灵活，适用性强。
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公开(公告)号：CN110561747B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910777585.0
申请日：2019-08-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/209 , B29C35/16 , B29C64/393 , B29C64/112 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 桌面级生物3D打印系统，该打印系统包括箱体，箱体内设置三轴向平移机构，喷头组件和载物台，三轴向平移机构包括X轴向平移组件，Y轴向平移组件和Z轴向平移组件，喷头组件安装于Z轴向平移组件，喷头组件包括储料桶，恒温夹持件和喷嘴，储料桶装夹在恒温夹持件内；箱体为恒温箱。本发明的优点在于：将3D打印系统的箱体设置为恒温箱，实现打印环境温度的恒温控制，实现对物料在物料桶内的温度控制、物料从物料桶挤出后的环境温度控制和物料达到载物台之后的温度控制、三级温控，并且每一级温控模块都能独立控制不同温度场，适应不同打印温度需求的组织器官的打印任务。
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公开(公告)号：CN113712669A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111025706.X
申请日：2021-09-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种三维无线磁性机器人及控制方法。刚性头顶部固定有柔性握爪，刚性头外表面和内部分布有第一磁粉，外握爪和内握爪根部固定在柔性底座的端面上，外握爪和内握爪之间相互重叠，由两个外握爪和两个内握爪围成的空间内放置药物；在自然状态下，外握爪和内握爪头部的头部均向中心柔性弯曲，使得在外握爪和内握爪的头部形成封闭而包裹住药物，从而柔性握爪形成闭合状态；外握爪和内握爪的外表面和内部均分布有第二磁粉。本发明可以实现药物密闭输送，并且所采用的柔性结构，提高了安全性；本发明仅利用外部磁场就能实现机器人准确、复杂、快速且独立的移动或操控，可作为一种高效、精准的作业工具。
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公开(公告)号：CN111622296B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010322147.8
申请日：2020-04-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E02F9/24
摘要： 本发明公开了一种无人挖掘机避障系统和方法，适用于挖掘机在自主作业过程中对环境中的静止以及移动障碍的判别与避障。通过应用环境检测设备激光扫描仪对挖掘机周围环境进行实时扫描建模，通过惯性测量单元和角度测量单元监控自身位姿，采用预测的方式，通过计算机处理实时计算安全范围并采取不同层次的避障措施。本发明可以辅组无人挖掘机在挖掘作业过程中和运土作业过程中对各种障碍的回避，提高无人操作系统的安全性，以及大规模集群施工过程中的效率。
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公开(公告)号：CN113193721A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110562623.8
申请日：2021-05-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于升频装置的宽频带电磁振动俘能器。所述电磁振动俘能器整体关于中心对称布置，上端盖与下端盖之间设置有内筒和外筒，内筒和外筒同轴内外套装，内筒和外筒之间具有环形间隙作为环形柱状通道，上端盖上固定有上固定圆柱磁铁，下端盖上固定有下固定圆柱磁铁，内筒内部同轴活动安装有移动圆柱磁铁，环形柱状通道内的上端盖下端面上和下端盖上端面上分别同轴固定安装有上固定环形磁铁和下固定环形磁铁，上固定环形磁铁和下固定环形磁铁之间同轴活动套装有移动环形磁铁；内筒外圆周侧固定安装有内筒线圈，外筒外圆周面固定安装外筒线圈。本发明利用共振频率不同的双磁弹簧系统组成了一个升频装置，大大提高了低频振动能量的捕获效率。
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公开(公告)号：CN110375636B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910614416.5
申请日：2019-07-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于多孔柔性材料的高拉伸柔性应变传感器，主要由应变传感器主体和应变信号读取接口构成；所述应变传感器主体，由基于柔性多孔材料切割成型的柔性基底、附着于该基底表面的导电材料和封装材料构成。该种柔性传感器皮肤通过内部结构的设计使得其具有良好的拉伸性能、较大的灵敏度和测量范围。同时，本发明的内部结构是能够进行不同阵列的排布，从而满足不同的使用环境和适用条件。
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公开(公告)号：CN112196843A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011132324.2
申请日：2020-10-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B1/02 , F15B11/10 , F15B13/042
摘要： 本发明公开了一种双变量电动静液作动器的智能控制系统和方法。包括变量调节机构、功率驱动单元、电机、变量柱塞三口泵、单向阀、蓄能器式增压油箱、安全阀、阻尼旁通阀、作动筒和多种传感器；所需控制位移量实时产生倾角模糊控制信号和转速控制信号；倾角模糊控制信号发送三通比例减压阀，带动直轴式轴向变量柱塞三口泵的斜盘运动位置，调节工作排量；转速控制信号发送到功率驱动单元，无刷直流主驱动电机旋转，调节工作转速；直轴式轴向变量柱塞三口泵受控制后，输出流量到作动筒，带动活塞杆移动，输出到负载。本发明有效提高重载工况下电动静液作动器的工作效率，减少电机发热量，增强电动静液作动器长时间工作能力，实现平衡。
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公开(公告)号：CN110196125B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910316546.0
申请日：2019-04-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本发明公开了一种基于多孔结构的岛桥式柔性传感阵列装置。包含柔性感知层和柔性基底；柔性基底包括外框壳和镂空屈曲结构，镂空屈曲结构包括岛和屈曲臂，多个岛间隔阵列均布布置在外框壳内部，每相邻两个岛之间以及岛与其邻近的外框壳的内边缘之间通过屈曲臂连接，岛中心设有安装孔；柔性感知层中，柔性传感单元过盈配合装配入柔性基底的安装孔中；所有柔性传感单元两端串接后引出两个输出端作为电学信号传输通道。本发明具有岛桥结构形变量大、易适应安装表面几何特性的优点，具有较大的可变动量，能够安装到不规则的立体形状表面；也具有多孔柔性结构安全、缓冲、吸能的优势，还具有可更换，个性化安装的特点。
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