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公开(公告)号：CN113516287A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110532307.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 广东粤海珠三角供水有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06F16/2458 , G06F16/215
Abstract: 本发明涉及一种基于E lman神经网络模型的地质参数与盾构施工关键参数关联性方法，主要包含：对地质参数进行预处理并建立基于环数的地质参数样本数据库；对采集的盾构施工关键参数进行预处理并建立基于环数的盾构施工关键参数样本数据库；分别以地质参数和盾构施工关键参数为输入输出参数，通过优选网络结构和函数种类并探寻最小训练误差，确定关联性模型输入输出参数，对数据归一化预处理并通过函数优选缩小平均均方误差MSE和多重相关系数R的值，建立以E lman神经网络为基础地质参数与盾构施工关键参数关联性模型；为盾构掘进施工提供合理的施工关键参数建议值，给盾构主司机予以参考，提高隧道施工过程中风险预警能力和施工效率，为隧道盾构施工智能化掘进打下良好基础。
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公开(公告)号：CN113482724A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110925233.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置，包括检测平台以及伸缩式机械臂；检测平台上设置有夹持组件；伸缩式机械臂的上端设置有第一旋转机械臂，第一旋转机械臂的另一端设置有垂直的第二旋转机械臂；第二旋转机械臂的下端设置有水平安装板，水平安装板上设置有用于沿水平安装板左右移动的移动机构；移动机构下方设置有带有翻转机构的摄像机，摄像机的外壁上环绕设置有照明设备；还包括有控制系统；控制系统包括上位机和PLC控制器；上位机具有人机交互界面和控制程序，并与PLC控制器之间连接；PLC控制器的输出端分别与伸缩式机械臂、第一旋转机械臂、第二旋转机械臂、摄像机、照明设备以及夹持组件、移动机构以及翻转机构之间电性连接。
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公开(公告)号：CN113210117A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110520398.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 一种基于红外热成像和微波加热的岩石分选与破碎系统，包括给料仓、加热传送带、隧道加热腔、分选传送带、破碎机、红外热成像仪、摄像机、废石剔除装置、微波辅助破岩系统；给料仓排料口与第一加热传送带进料端正对；第一隧道加热腔套在第一加热传送带外侧并与一套微波辅助破岩系统相连；第一分选传送带进料端与第一加热传送带出料端相连，红外热成像仪和摄像机并列位于第一分选传送带上方；第二分选传送带进料端与第一分选传送带出料端相连；废石剔除装置位于第二分选传送带上方；第二加热传送带进料端与第一分选传送带出料端相连，第二加热传送带出料端与破碎机进料口相连；第二隧道加热腔套在第二加热传送带外侧并与两套微波辅助破岩系统相连。
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公开(公告)号：CN113202488A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110526434.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提高土压平衡式隧道掘进机开挖面支护效果的装置及方法。其包括排气系统、注浆系统和工控机，所述方法包括如下步骤：在盾构机停机期间，通过压力传感器测定土仓内部的气体压力P1，同时工控机得到相同高度处地下水压力为P2，若P1≥P2，则无需进行排气和注浆操作；若P1＜P2，通过工控机控制排气系统进行排气，直至完全排出土仓内的气体；停止排气后通过工控机打开注浆系统并设置注浆压力为P2，注浆时观察监测值P1的变化，当压力传感器的监测值P1=P2时，关闭注浆系统；停机后每隔1h比较一次P1和P2的大小，当P1＜P2时重复步骤S2‑S3。本发明通过增加排气系统和注浆系统，操作比较方便，可有效提高施工质量和安全。
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公开(公告)号：CN113104676A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110516432.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线缆集束装置，包括一个大圆盘以及同轴嵌设在大圆盘上的小圆盘；大圆盘的圆心处设有转动轴，小圆盘与转动轴之间转动连接；大圆盘和小圆盘上对应开设有若干个圆孔；小圆盘的外圆周面上设置有凸台，大圆盘上开设有凹槽，凹槽由挡块分隔为大凹槽和小凹槽，凸台被挡块限制在大凹槽内；大凹槽内设有大弹簧，大弹簧位于远离小凹槽的一侧；小凹槽内设置有朝向小圆盘的若干齿牙；小圆盘的上表面开设有一端与小凹槽连通的滑槽，滑槽内嵌设有可在其内滑动的滑杆，滑槽内设置有小弹簧，小弹簧的两端分别固定在滑槽和滑杆上；滑杆自由端可被小弹簧顶出滑槽并与齿牙配合；挡块的高度大于齿牙的高度，挡块用于阻挡滑杆进入大凹槽内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112196576A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011117918.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的喷头缓冲装置，喷头和滚刀在刀盘上相交叉设置，所述喷头通过底座设置在所述刀盘上，该缓冲装置包括缓冲机构和辅助机构；所述缓冲机构包括设置在所述喷头底部两侧的支撑板，在所述支撑板上设有导向孔，在所述导向孔内设有导向杆，所述导向杆的另一端固定在所述底座上，且在所述导向杆上套设有环形弹簧；所述辅助机构包括设置在所述喷头侧壁上的多个滑杆和设置在所述底座侧壁上与所述滑杆相对应的滑槽。本发明使喷头受力均匀、改善滚刀的受力情况，从而防止滚刀发生偏磨，提高了刀盘的使用寿命，以及掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN112096389A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010994229.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于滚刀破岩响应的盾构开挖面软硬组合地层分布区域实时检测方法，通过不同类型传感器测取刀盘转动过程中选定滚刀沿圆形轨迹破岩过程中响应变化特征，根据滚刀在不同岩质岩体上滚压破岩特征，在圆形轨迹上确定软硬不同岩体的分界点，通过连接不同滚刀破岩轨迹上的分界点，即可完成对软硬组合地层在开挖面上分布区域的确定，进一步可求得开挖面的复合比。对于任一滚刀，刀盘旋转一周即可形成一个完整的圆形轨迹，确定盾构开挖面软硬组合地层分布区域仅需盾构正常掘进过程中刀盘旋转一周即可实现。传感器可以实时测取滚刀破岩响应，因此，该方法可以实时实现盾构开挖面软硬组合地层分布区域感知。
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公开(公告)号：CN112014094A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010917198.5
申请日：2020-09-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 孙振川 , 郭璐 , 王雅文 , 张合沛 , 任颖莹 , 王凯 , 王发民 , 范文超 , 许华国 , 周振建 , 孙飞祥 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 杨振兴 , 杨延栋 , 褚长海 , 冯欢欢
IPC: G01M13/00 , G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/045 , E21D9/06
Abstract: 本发明涉及盾构机主驱动性能监测及修复方法，所述盾构机主驱动性能监测方法至少包括：接收设置在盾构机主驱动装置上的至少一个传感器传输的振动信号，扫描当前掘进环行程内接收的所有的振动信号，提取振动信号的时域波形的特征参数大于第一异常阈值的至少一个第一局部信号；基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定引起所述第一局部信号的至少一个传感器；基于所述第一局部信号的时域和频域信息过滤所述历史振动信号生成第二局部信号；基于所述第一局部信号和第二局部信号构建关于所述至少一个传感器的行为曲线；基于所述行为曲线预测盾构机主驱动装置发生故障的趋势。
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公开(公告)号：CN117418850A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311585381.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种隧道硬岩掌子面包心式射流掘进方法，包括以下步骤：S1.掌子面岩石图像采集；S2.明确切割参数；S3.生成切割、钻孔虚拟路线图；S4.根据虚拟路线图使用直线型磨料水射流进行切割作业：切割掌子面轮廓迹线、包心圆环迹线和包心圆环截断线；并使用旋转磨料水射流进行掌子面包心圆环中心孔钻孔作业；S5.据水射流切割、钻孔虚拟路线图使用径向磨料水射流旋转切割掌子面岩石，并将剥落的岩石清理出掌子面。本发明实现了全断面水射流掘进过程，在切割装备体积较小的基础上进行高效切割破碎，单位体积破碎比小，适用于极硬并且围岩自稳性好的岩层掘进作业。
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公开(公告)号：CN117231240A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311192090.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开一种盾构泥土采集装置，属于土压盾构领域，主要包括连接件和采土管两大部分，连接件一端为法兰盘，另一端为卡扣设计便于拆卸，中间装有水封阀门。采土管主要用来采集盾构土仓泥土，设置泄压阀排出采土管内部高压，设置出料口便于排出采土管内部泥土进行分析，设置进出气口通过连接气泵移动活塞，实现泥土吸入和排出，提高了装置的实用性。
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