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公开(公告)号：CN110154021B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910414097.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种传感器电磁自装配智能机器人，包括本体，设置在本体上的微控制器、摄像头模块、显示屏和电磁引脚装配器；摄像头模块用于采集目标图像，微控制器用于对目标图像进行处理，并将处理后的目标图像传输到显示屏显示；电磁引脚装配器包括磁铁块，磁铁块上开设有多个通孔，每一通孔中分别穿设有一引线和一弹簧触头，引线和弹簧触头分别从通孔的两端穿入并连接在一起，使用时该电磁引脚装配器成对使用；本体两侧设置有车轮，前后设置有万向轮；本体内设置有驱动电机和电池组，微控制器通过驱动电机控制本体移动；本体前端还设置有机械臂组件。本发明可有效识别目标物体并进行夹取和运送，完成相应功能，操作简单、使用便捷、实时性强。
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公开(公告)号：CN107825436B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201711217377.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能漆面护理机器人，其中，所述智能漆面护理机器人包括：视觉系统、控制系统以及机械臂，其中，视觉系统采集等待护理的车辆的图像并建立车辆的外部模型，通过RS232串口传输给控制系统；控制系统计算出机械臂的运行路径，并通过CAN总线控制机械臂的运动；机械臂按照运行路径进行运动以执行漆面护理任务，并将实时状态反馈至控制系统。本发明还提供一种利用智能漆面护理机器人进行漆面护理的方法。本发明提供的技术方案可以根据用户的需求针对于任意车型的汽车执行快速而高质量地全自动智能打蜡服务。
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公开(公告)号：CN112255453A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010984065.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种面向V2G的电动汽车双向电能计量方法，属于电动汽车电能计量领域。所述方法包括：建立电动汽车连接在电网上的双向交互模型；其中，所述双向交互模型包括：电网电压u(t)、电网线路负载Zl1、Zl2、Zl3、电网中其他负载Z、电动汽车双向逆变器、电动汽车电池电动势E和电动汽车内部负载Zev；电网电压依次串联Zl2、Zl3后，接入电动汽车双向逆变器，Zev和E串联后并联于电动汽车双向逆变器的两端，Z和Zl1串联后并联于电网电压的两端；根据建立的双向交互模型，确定电动汽车在畸变信号下，充电时计量的电能和放电时计量的电能。采用本发明，能够实现电动汽车在畸变信号下充放电时的双向电能计量。
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公开(公告)号：CN107798842A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711083548.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种电流信号远程无线传输方法，其中，所述方法包括：将仪表输出的电流信号输入至信号发射端，其中信号发射端包括顺序相连的I/V转换器、AD转换器、单片机以及信号发射模块；I/V转换器将输入的电流信号转换为电压信号并发送至AD转换器；AD转换器将电压信号转换为数字信号并发送至单片机；单片机对数字信号进行处理并将处理后的信号发送至信号发射模块；由信号发射模块进行发射并传输到广域以太网上。本发明提供的技术方案可以将传统的需要用有线传输的4～20mA信号通过GPRS/WIFI等无线网络来进行传输，具有覆盖范围广、施工简单、传输可靠、维护量小的优点。
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公开(公告)号：CN107157184A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710227948.4
申请日：2017-04-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种可定位通讯的家庭救生床，涉及救生领域，用于解决现有家庭救生床抢险救灾效率低的问题。该救生床，包括床体、安装于床体内的独立电源、灾害传感器、探测模块、定位模块、主控模块和通信模块；独立电源与灾害传感器、探测模块、定位模块、主控模块和通信模块连接；主控模块还与灾害传感器、探测模块、定位模块和通信模块连接；定位模块实时采集床体的位置信息；灾害传感器实时采集周围环境灾害信号并发送给主控模块；主控模块在收到的环境灾害信号满足预设灾害条件时，探测床体内是否有人，并在探测到床体内有人时将定位模块采集的位置信息通过通信模块发送给外部终端设备。上述方案中，提高了抢险救灾效率，减少了人员伤亡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103345836A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310239261.4
申请日：2013-06-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于低压电力线载波的自组网抄表方法，该方法执行之前预先将抄表装置定义为载波主节点，将载波表和载波采集器定义为载波从节点，将485表定义为载波附属节点，该方法包括：载波从节点组网步骤：将载波主节点与当前低压电力线上的所有载波从节点之间建立网络连接关系；载波附属节点主动组网步骤：载波主节点与其已建立网络连接的各载波从节点下的所有载波附属节点建立网络连接关系；载波附属节点被动组网步骤：载波主节点通过与其已建立网络连接的各载波从节点与这些载波从节点的附属线路上的载波附属节点建立网络连接关系。该方法可以提高抄表效率和稳定性，增加电力线载波有效通信距离，降低低压电力线通信的维护量和维护成本。
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公开(公告)号：CN103281105A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310237706.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于低压电力线的载波表自组网方法，该方法包括：载波主节点指定各第N层节点依次执行广播找相邻载波节点；各第N层节点搜集自身的每个相邻载波节点的信息并转发给载波主节点，载波主节点为各第N层节点的每个相邻载波节点分配MAC地址，并将该载波从节点记录为第N+1层节点；当所有第N层节点都已找到自身的所有相邻载波节点时，判断是否还有载波节点需要加入到前面步骤所建立的网络中？若是，则令N=N+1并返回执行本方法的第一个步骤，否则结束流程；其中，N的初始值为0；第0层节点为所述载波主节点；当N为正整数时，第N层节点为所述载波从节点。采用该方法得到的网络的抄表效率和稳定性高，有效通信距离长。
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公开(公告)号：CN213639840U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022420830.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种鞋子，包括鞋面和第一鞋底，所述第一鞋底的底部可拆卸连接有第二鞋底，所述第二鞋底与所述第一鞋底相贴合，所述第二鞋底的底部设有防滑凸起，所述防滑凸起的底部设有防滑凸块；所述第一鞋底的底面上设有第一限位结构，所述第二鞋底上设有与所述第一限位结构相适配的第二限位结构，所述第二限位结构与所述第一限位机结构相嵌合，以沿所述第一鞋底的纵向对所述第二鞋底进行限位。上述方案，所述鞋子设置有可拆卸的第二鞋底，可定期更换磨损严重的第二鞋底，从而保证鞋子的防滑性能；所述鞋子通过设置限位结构，增加了第一鞋底与第二鞋底之间的摩擦力，可防止第二鞋底与第一鞋底之间发生相对移动。
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公开(公告)号：CN209623714U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920096363.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本实用新型提供一种自行车导航仪，使得骑行者在骑行过程中，不用看手机便能轻松知道骑行方向。所述自行车导航仪包括：无线通信模块、控制器、若干个震动模块、点阵显示模块和电源模块；所述无线通信模块，用于接收上位机发送的提示信息，并发送至所述控制器，所述提示信息包括：转向；所述控制器，用于根据接收到的提示信息，控制相应方向的震动模块进行震动，以提示转向；所述控制器，还用于控制所述点阵显示模块显示接收到的提示信息；所述电源模块，用于为所述无线通信模块、控制器、震动模块和点阵显示模块提供工作电源。本实用新型适用于导航技术领域。
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公开(公告)号：CN206712521U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720555837.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京科技大学 , 铭哲鑫(北京)科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机充电系统，包括地面端和多旋翼无人机端，所述地面端包括控制子系统、充电板以及充电板上的多个按键；所述多旋翼无人机端包括起落架以及设置在所述起落架上的取电装置；所述控制子系统通过继电器与所述充电板电连接，当所述起落架上的取电装置与所述多个按键中任意两个按键接触时，所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述任意两个按键通电，当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电。本实用新型可实现多旋翼无人机的快速充电，提高其作业的效率，减轻人力资源的消耗，提高多旋翼无人机的智能化程度，加快了智能社会的建设步伐。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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