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公开(公告)号：CN115384816A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210838674.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 张朴真 , 庄原 , 王波 , 满剑锋 , 杨建中 , 苏周 , 袁丁 , 邱慧 , 倪彦硕 , 黎彪 , 李林 , 张书洋 , 刘寅 , 邸高雷 , 梁东平 , 徐燕菱 , 丁锋 , 冀巍
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种摆动式压紧释放装置，包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件；摆动臂组件通过夹持与负载固定连接，同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接，压紧座用于与外部星体固定连接；压紧座中心设有释放装置，用于释放摆动臂组件；压紧座两侧设有柔性捕获组件，当摆动臂组件释放后，通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持，实现了比传统锁定关节更好的负载适应性，并降低了解锁冲击；通过摆动臂组件大间隙主动摆开，实现了不依赖于负载运动的分离动作，增加了分离可靠性；通过柔性捕获组件，实现了活动部件的轻量化可重复收纳，提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN111605731B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010365100.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器，属于航天器技术领域。本发明矩形密封舱门，通径为1300mm×1300mm以上的矩形，与现有通径850mm的圆形舱门相比，通径面积增大2倍，能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求，并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构，门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构，两者具有较好的刚度匹配性能，承压后可实现密封面协同变形，充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题，以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。
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公开(公告)号：CN110486407B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910612736.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种防滑动泄漏的粘滞流体阻尼器，包括：两个容积可调密封腔、两个壳体组件、弹簧和导杆；两个容积可调密封腔对接，其对接面处开设一个以上连通二者的阻尼孔；两个壳体组件均为一端开口且另一端开孔的筒体结构，其开口端相对设置，分别套装在两个容积可调密封腔的外周，其开口端的对接处为可拆卸连接；两个容积可调密封腔分别与对应的壳体组件的内壁面滑动配合；其中一个容积可调密封腔的一端和导杆的一端固定连接，导杆的另一端从壳体组件A的开孔端伸出；另一个容积可调密封腔的一端和处于压缩状态的弹簧的一端固连，弹簧的另一端抵触在壳体组件B开孔端的内底面上；本发明滑动配合处不需要增加密封设计且能大范围的调节阻尼性能。
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公开(公告)号：CN109869430A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910216493.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请涉及航天领域，具体而言，涉及一种面向增材制造的梯度点阵结构及其设计方法。本申请实施例提供了一种梯度点阵结构，包括：多级沿预设方向依次连接的层状点阵，每一级层状点阵均包括至少一个点阵胞元；每一个点阵胞元均包括多个杆件，其中多个基本杆件相交于一点，且点阵胞元相对于过交点的预设方向具有三重、四重或六重空间旋转对称性。沿预设方向，每一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型相对于前一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型梯度增加。通过将每一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型相对于前一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型梯度增加，从而逐级增加了层状点阵的强度和刚度，实现了整个梯度点阵结构的性能梯度变化。
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公开(公告)号：CN105758271B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610128626.X
申请日：2016-03-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种排爆机器人。一种轮腿臂罐结合的排爆机器人，技术方案是：它包括：防爆罐(1)、拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)、机械腿(4)以及带有滚轮的车架(5)；当发现可疑爆炸物后，本发明可以根据早期情报，安装适当的拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)以及机械腿(4)；根据现场环境，可以选择车轮、机械腿(4)或二者结合的方式到达可疑爆炸物附近；通过拆解机械臂(2)对爆炸物进行拆解，而后通过抓取机械臂(3)将可疑爆炸物投入防爆罐(1)中；即使可疑爆炸物爆炸，也不会对周围环境以及排爆机器人造成损害；更换防爆罐(1)之后，排爆机器人可以重复使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105758271A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610128626.X
申请日：2016-03-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: F42D5/04 , B25J11/0025
Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种排爆机器人。一种轮腿臂罐结合的排爆机器人，技术方案是：它包括：防爆罐(1)、拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)、机械腿(4)以及带有滚轮的车架(5)；当发现可疑爆炸物后，本发明可以根据早期情报，安装适当的拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)以及机械腿(4)；根据现场环境，可以选择车轮、机械腿(4)或二者结合的方式到达可疑爆炸物附近；通过拆解机械臂(2)对爆炸物进行拆解，而后通过抓取机械臂(3)将可疑爆炸物投入防爆罐(1)中；即使可疑爆炸物爆炸，也不会对周围环境以及排爆机器人造成损害；更换防爆罐(1)之后，排爆机器人可以重复使用。
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公开(公告)号：CN104061278B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410286236.6
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适合航天器在轨应用的防碎屑泄漏金属橡胶阻尼器，包括金属橡胶压板、外壳、芯轴、波纹管、波纹管法兰、螺钉和金属橡胶元件。通过金属橡胶材料内部相互咬合钩连的金属丝之间摩擦，耗散由结构输入的振动能量，从而达到阻尼减振的目的。本发明阻尼器的金属橡胶压板与外壳通过螺纹连接，给水平芯轴上下两侧的金属橡胶元件施加预载荷，保证金属橡胶元件保持压缩状态，从而保证其阻尼减振性能的稳定性。本发明阻尼器具有结构简单、安装方便、适用于空间极端环境条件等优点。
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公开(公告)号：CN105083593A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510520324.2
申请日：2015-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种基于手性结构的抗冲击安装座，尤其涉及一种适用于航天器火工装置爆炸缓冲吸能的抗冲击安装座，属于航天器火工装置爆炸缓冲吸能技术领域。在安装座的结构本体上设置手性结构单元，且还包括与火工装置和星箭对接段固定安装的法兰。该安装座采用手性结构设计，设计结构简单、安装方便、用于连接冲击载荷较大的火工分离装置和卫星本体结构；根据缓冲吸能要求，可对手性单元在结构上的配置方向、节点及韧带的几何设计参数进行调整，达到对关注冲击载荷的有效抑制，确保精密星载设备和结构的可靠工作。
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公开(公告)号：CN104088233B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410286163.0
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E01F7/04
Abstract: 本发明公开了一种超塑性拦石网，包括钢丝网、钢柱、钢柱基座、锚杆、以及锚杆基座。钢柱基座和锚杆基座固定在地基上。钢柱的第一端可转动地连接至钢柱基座。锚杆采用超塑性材料，其第一端可转动地连接至钢柱的第二端，并且锚杆的第二端可转动地连接至锚杆基座。并且钢丝网采用超塑性材料，其两侧分别连接至相邻的两根钢柱。本发明去除了被动式边坡防护系统的减压(器)环装置，通过钢柱与钢柱基座、锚杆与钢柱、锚杆与锚杆基座三处可转结构的设计，改变了拦石网的传力路径，有效地将集中载荷分散到不同的受力单元中。从而有效防止钢丝网在大载荷冲击下开裂，大大提高防护效果。
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公开(公告)号：CN103954444B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410180588.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种火工分离螺母释放可靠性的试验方法，基于火工分离螺母“点火器发火燃气做功推动执行机构动作”的工作原理，对反映火工分离螺母可靠性的主要性能参数，即点火器燃气压力和执行机构阻力进行测试，利用测试数据对火工分离螺母可靠性进行评测。与传统火工机构成败型可靠性试验方法相比，本发明方法所需要的试验件数量较少、试验成本低，更具有工程可实施性。通过本发明方法对火工分离螺母释放可靠性进行试验，便于掌握火工分离螺母释放可靠性的薄弱环节，为火工分离螺母改进以获得产品可靠性增长提供依据。
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