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公开(公告)号：CN112731349B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011531624.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本申请公开的一种可用于激光雷达的噪点识别方法及系统，一般正常的天气下，处理器开启第一激光器，通过第一光纤悬臂进行激光扫描，所输出的光束在四分之一波片的作用下，其反射光产生90度旋转，该反射光经偏振镜反射后，经偏振片过滤后进入激光接收器。因此，激光接收器只接收第二偏振的光束，可以过滤掉其他杂光的影响，避免噪点的出现。在雨、雪、雾、霾等恶劣天气条件下，反射光能量被衰减。当激光接收器所接收到的光束能量小于噪点阈值，则可以判断当前探测点为噪点，激光雷达可能受到了天气的影响，处理器可以开启第二激光器进行补光，增加出射光束的能量，使得反射光束的能量大于噪点阈值，保证探测结果的正确性。
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公开(公告)号：CN117192319A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311049141.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 国网西藏电力有限公司经济技术研究院 , 华北电力大学(保定)
Inventor： 王炳强 , 刘志宏 , 席元寿 , 岳嵩 , 扎西达娃 , 张春阳 , 平措顿珠 , 拉珍 , 边巴顿珠 , 刘洪春 , 杜娟 , 嘎玛平措 , 李世奎 , 张尧学 , 牛英福 , 安有斌 , 杨强波 , 更增 , 律方成 , 耿江海 , 袁成 , 刘轩仪
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟不同海拔气压的IGBT双脉冲试验平台，属于试验平台研发领域，包括直流可编程电压源，空心电感，待测焊接型IGBT模块，薄膜电容，叠层母排，驱动模块，脉冲发生模块，电阻；将可编程直流电源经电阻与待测焊接型IGBT模块串联起来，在待测焊接型IGBT模块的两侧并联已安装薄膜电容的叠层母排，将空心电感并联在待测焊接型IGBT模块的半桥结构中的第一个IGBT芯片子单元两侧；将试验平台设置在真空罐底部内，用于模拟不同海拔气压的焊接型IGBT双脉冲试验，以此对比IGBT的参数及性能，获取IGBT开通和关断过程的参数；本发明为焊接型IGBT双脉冲试验的性能测试装置提供了新的技术思路。
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公开(公告)号：CN112731449B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011531607.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开的激光雷达障碍物识别方法及系统，该方法包括：获取所述车辆启动指令后，向所述转动设备发出第一转动信号，使得所述转动设备上的第一激光雷达组中的激光雷达均朝向地面，开启所述第一激光雷达组和所述第二激光雷达组；获取所述第一激光雷达组检测到的第一扫描信息和所述第二激光雷达组检测到的第二扫描信息；根据所述第一扫描信息和所述第二扫描信息判断所述车辆底部是否存在障碍物；在判断出所述车辆底部存在障碍物的情况下，开启所述超声波发生器。本发明能够在汽车启动前通过激光雷达对车辆底部的区域进行检测，不仅可以避免压死压伤动物，也可以避免由于车辆底部的障碍物导致车辆启动时的险情发生。
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公开(公告)号：CN112637502B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011531609.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于红外摄像的自适应的可见光全景拍摄系统和方法，涉及图像技术领域，包括全景摄像头，全景摄像头安装于拍摄区域内，能够对拍摄区域内的场景进行全景拍摄，红外摄像头，红外摄像头安装于全景摄像头的正上方或正下方，能够对拍摄区域进行局部拍摄。本发明中，在使用时，能够通过红外摄像头与全景摄像头同时成像曝光的全景图像统一调整，对全景图像和红外热成像进行统一采集，通过相应算法，对所采集的图像进行处理，进而减少不同光照条件下，对合成图像的影响，完成自适应的可见光全景拍摄，同时，能够对红外摄像头和全景摄像头的曝光时间进行智能调整，避免曝光误差对合成图像的影响。
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公开(公告)号：CN114360569A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210031821.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 华北电力大学(保定) , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江西省电力有限公司
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0272 , G10L25/27 , G01H11/06 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开的基于麦克风阵列的电抗器声信号提取方法、系统及装置，属于变电站噪声信号测量领域，包括以下步骤：通过麦克风阵列采集目标电抗器的第一初始声信号，第一初始声信号用于通过消除第一初始声信号的非同向噪声和同向噪声，获取电抗器声信号；通过基于掩蔽函数的波束形成算法消除非同向噪声；利用基于K‑DPC聚类算法的欠定盲源分离算法，消除同向噪声，生成电抗器声信号；本发明通过麦克风阵列以及与麦克风阵列连接的多通道声音采集器获取第一初始声信号，并通过电抗器声信号提取方法，获取电抗器声信号；具备了从复杂的变电站环境内准确分离目标电抗器噪声的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113671375A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110982515.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸电极初始流注阶段空间电荷动态分布计算方法，其特征在于，包括步骤：S1)搭建正极性操作冲击下大尺寸电极放电过程高电位电流、空间电场强度联合监测平台，采集放电过程高电位电流i(t)和空间电场强度E(t)数据；S2)对高电位电流i(t)中的放电电流if(t)进行分时积分，获得初始流注阶段各时刻注入正电极端自由电荷增量ΔQf(t)；S3)统计初始流注阶段各时刻空间电场强度跃升增量ΔE(t)，根据电荷守恒原理获得各时刻空间电荷增量ΔQs(t)导致的电场强度跃升增量ΔEs(t)；S4)利用模拟电荷法反演各时刻空间电荷分布情况，获得正极性大尺寸电极放电初始流注阶段空间电荷动态分布变化规律。本发明提供的方法，可为揭示空间电荷对流注放电发展的引导机制奠定基础。
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公开(公告)号：CN112748447A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011535533.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开的基于激光雷达路面信息识别的避障方法及系统，该方法包括：接收路面识别启动指令后，向所述转动装置发送第一角度调节信号，使得固定于所述转动装置上的所述激光雷达转动至与地面成预设角度的状态；开启所述激光雷达，获取所述激光雷达检测到的扫描信息；根据所述扫描信息判断前方坡面是否存在迎面车辆；在判断出前方坡面存在迎面车辆的情况下，向所述预警设备发出预警指令，以提示驾驶员小心避让。本发明能够调整激光雷达的设置角度，对前方一定距离的路面情况进行扫描识别，提前预知前方坡道中驾驶员视野盲区的险情，并进行对应的预警处理。
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公开(公告)号：CN112731449A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011531607.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开的激光雷达障碍物识别方法及系统，该方法包括：获取所述车辆启动指令后，向所述转动设备发出第一转动信号，使得所述转动设备上的第一激光雷达组中的激光雷达均朝向地面，开启所述第一激光雷达组和所述第二激光雷达组；获取所述第一激光雷达组检测到的第一扫描信息和所述第二激光雷达组检测到的第二扫描信息；根据所述第一扫描信息和所述第二扫描信息判断所述车辆底部是否存在障碍物；在判断出所述车辆底部存在障碍物的情况下，开启所述超声波发生器。本发明能够在汽车启动前通过激光雷达对车辆底部的区域进行检测，不仅可以避免压死压伤动物，也可以避免由于车辆底部的障碍物导致车辆启动时的险情发生。
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公开(公告)号：CN112731347A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011531610.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种便于调节的激光雷达及其制备装置，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的底端安装有雷达底座，所述激光雷达本体的顶端转动安装有转动座，所述激光雷达本体的外侧开设有滑槽，所述转动座的一端对应滑槽位置处固定连接有转动板，所述转动板的一端均匀连接有伸缩连杆，本发明结构科学合理，通过设置的旋转擦拭机构，能够通过擦拭棉垫对激光雷达本体表面进行擦拭，便于激光雷达本体的擦拭清理，提高了激光雷达本体表面的洁净程度，通过设置的便捷安装机构，可通过安装侧板和安装孔对激光雷达本体进行固定安装，也可通过粘接片将激光雷达本体和雷达底座粘接在安装位置，便于对激光雷达本体进行快速安装。
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公开(公告)号：CN111157143A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010025552.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 河北华仁通电电气科技有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种分布式光纤测温降噪的装置及其降噪方法，包括窄脉冲激光器、波分复用器、单模传感光纤、光电转换器、小信号放大模块、数据采集模块和工控主机，所述波分复用器的串行端口与单模传感光纤相连，所述波分复用器的两个输出端分别与光电转换器的输入端相连，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过窄脉冲激光器、波分复用器、单模传感光纤、光电转换器、小信号放大模块、数据采集模块和工控主机能够对采集的光信号转换成电信号并对电信号进行处理和放大，同时进处理和放大后的电信号转换成数字信号，且将数字信号进行存储和显示，以此来提高整个降噪过程中数据结果的可靠性和光纤测温系统的测温精度。
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