一种可用于激光雷达的噪点识别方法和系统

    公开(公告)号:CN112731349B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202011531624.8

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本申请公开的一种可用于激光雷达的噪点识别方法及系统,一般正常的天气下,处理器开启第一激光器,通过第一光纤悬臂进行激光扫描,所输出的光束在四分之一波片的作用下,其反射光产生90度旋转,该反射光经偏振镜反射后,经偏振片过滤后进入激光接收器。因此,激光接收器只接收第二偏振的光束,可以过滤掉其他杂光的影响,避免噪点的出现。在雨、雪、雾、霾等恶劣天气条件下,反射光能量被衰减。当激光接收器所接收到的光束能量小于噪点阈值,则可以判断当前探测点为噪点,激光雷达可能受到了天气的影响,处理器可以开启第二激光器进行补光,增加出射光束的能量,使得反射光束的能量大于噪点阈值,保证探测结果的正确性。

    一种激光雷达障碍物识别方法和系统

    公开(公告)号:CN112731449B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202011531607.4

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明公开的激光雷达障碍物识别方法及系统,该方法包括:获取所述车辆启动指令后,向所述转动设备发出第一转动信号,使得所述转动设备上的第一激光雷达组中的激光雷达均朝向地面,开启所述第一激光雷达组和所述第二激光雷达组;获取所述第一激光雷达组检测到的第一扫描信息和所述第二激光雷达组检测到的第二扫描信息;根据所述第一扫描信息和所述第二扫描信息判断所述车辆底部是否存在障碍物;在判断出所述车辆底部存在障碍物的情况下,开启所述超声波发生器。本发明能够在汽车启动前通过激光雷达对车辆底部的区域进行检测,不仅可以避免压死压伤动物,也可以避免由于车辆底部的障碍物导致车辆启动时的险情发生。

    一种大尺寸电极初始流注阶段空间电荷动态分布计算方法

    公开(公告)号:CN113671375A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110982515.6

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种大尺寸电极初始流注阶段空间电荷动态分布计算方法,其特征在于,包括步骤:S1)搭建正极性操作冲击下大尺寸电极放电过程高电位电流、空间电场强度联合监测平台,采集放电过程高电位电流i(t)和空间电场强度E(t)数据;S2)对高电位电流i(t)中的放电电流if(t)进行分时积分,获得初始流注阶段各时刻注入正电极端自由电荷增量ΔQf(t);S3)统计初始流注阶段各时刻空间电场强度跃升增量ΔE(t),根据电荷守恒原理获得各时刻空间电荷增量ΔQs(t)导致的电场强度跃升增量ΔEs(t);S4)利用模拟电荷法反演各时刻空间电荷分布情况,获得正极性大尺寸电极放电初始流注阶段空间电荷动态分布变化规律。本发明提供的方法,可为揭示空间电荷对流注放电发展的引导机制奠定基础。

    一种激光雷达障碍物识别方法和系统

    公开(公告)号:CN112731449A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011531607.4

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明公开的激光雷达障碍物识别方法及系统,该方法包括:获取所述车辆启动指令后,向所述转动设备发出第一转动信号,使得所述转动设备上的第一激光雷达组中的激光雷达均朝向地面,开启所述第一激光雷达组和所述第二激光雷达组;获取所述第一激光雷达组检测到的第一扫描信息和所述第二激光雷达组检测到的第二扫描信息;根据所述第一扫描信息和所述第二扫描信息判断所述车辆底部是否存在障碍物;在判断出所述车辆底部存在障碍物的情况下,开启所述超声波发生器。本发明能够在汽车启动前通过激光雷达对车辆底部的区域进行检测,不仅可以避免压死压伤动物,也可以避免由于车辆底部的障碍物导致车辆启动时的险情发生。

    一种便于调节的激光雷达及其制备装置

    公开(公告)号:CN112731347A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011531610.6

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种便于调节的激光雷达及其制备装置,包括激光雷达本体,所述激光雷达本体的底端安装有雷达底座,所述激光雷达本体的顶端转动安装有转动座,所述激光雷达本体的外侧开设有滑槽,所述转动座的一端对应滑槽位置处固定连接有转动板,所述转动板的一端均匀连接有伸缩连杆,本发明结构科学合理,通过设置的旋转擦拭机构,能够通过擦拭棉垫对激光雷达本体表面进行擦拭,便于激光雷达本体的擦拭清理,提高了激光雷达本体表面的洁净程度,通过设置的便捷安装机构,可通过安装侧板和安装孔对激光雷达本体进行固定安装,也可通过粘接片将激光雷达本体和雷达底座粘接在安装位置,便于对激光雷达本体进行快速安装。

    一种分布式光纤测温降噪的装置及其降噪方法

    公开(公告)号:CN111157143A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010025552.3

    申请日:2020-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种分布式光纤测温降噪的装置及其降噪方法,包括窄脉冲激光器、波分复用器、单模传感光纤、光电转换器、小信号放大模块、数据采集模块和工控主机,所述波分复用器的串行端口与单模传感光纤相连,所述波分复用器的两个输出端分别与光电转换器的输入端相连,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过窄脉冲激光器、波分复用器、单模传感光纤、光电转换器、小信号放大模块、数据采集模块和工控主机能够对采集的光信号转换成电信号并对电信号进行处理和放大,同时进处理和放大后的电信号转换成数字信号,且将数字信号进行存储和显示,以此来提高整个降噪过程中数据结果的可靠性和光纤测温系统的测温精度。

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