公开(公告)号：CN211391729U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922058371.6

申请日：2019-11-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  王林琳 ,  高启超 ,  张亚莉 ,  白禄超 ,  祁媛 ,  刘峰 ,  刘轶伦 ,  黄鑫荣 ,  肖文蔚 ,  颜康婷

IPC: B64D47/08 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置及镜头，其中的防护装置包括内层通风罩以及外层导流罩；其中，所述内层通风罩和外层导流罩均呈开口喇叭型，所述内层通风罩设置在外层导流罩内；所述内层通风罩的收缩端边缘处设有通风孔，该通风孔连通所述外层导流罩内腔和内层通风罩的内腔；所述外层导流罩的收缩端与植保无人机视觉避障镜头的镜面外边缘处连接；沿着内层通风罩逐渐扩大的方向，植保无人机视觉避障镜头的镜面位于所述通风孔的后方。本实用新型能够防止喷洒出来的雾滴沾附在镜头上，确保镜头清晰；并有利于提高获取图像的质量以及视觉避障的识别效果。

公开(公告)号：CN211292864U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201921970585.4

申请日：2019-11-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张亚莉 ,  祁媛 ,  史志斌 ,  王林琳 ,  白禄超 ,  刘峰 ,  刘轶伦 ,  肖文蔚 ,  颜康婷 ,  黄鑫荣 ,  高启超 ,  欧阳帆 ,  蔡迎虎 ,  梁佳佳 ,  廖铠丰 ,  罗裕晖

IPC: G01N33/18 ,  G01N9/26 ,  G01P5/14

Abstract: 本实用新型公开一种水体参数检测装置，包括连接架、密度检测组件、冲量检测组件以及处理模块；密度检测组件包括排水块以及第一压力传感器，所述排水块设置在连接架上，所述第一压力传感器设置在排水块的顶面；所述冲量检测组件设置在密度检测组件的下方，包括两个水流压力检测组，每个水流压力检测组均包括承载板以及第二压力传感器，所述两个水流压力检测组的承载板相互平行设置；所述连接架的顶部设有用于显示水体参数的显示终端；所述显示终端、第一压力传感器以及第二压力传感器分别与处理模块电连接。本实用新型便于携带，检测方便，无需采样，简化测量过程，能够实时地检测水体质量，有利于实时地针对河道、水库等水域进行水体质量监测。

公开(公告)号：CN208021727U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201820294152.0

申请日：2018-03-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  黄杰浩 ,  张亚莉 ,  欧阳帆 ,  兰玉彬

IPC: B64C27/00 ,  B64C27/08

Abstract: 一种多旋翼无人机防纠缠装置，包括垂直防纠缠单元和水平防纠缠单元，所述垂直防纠缠单元为碗口朝上的碗状镂空结构，所述碗状镂空结构碗底的轴心处固定有中心轴，所述中心轴的上部通过连接件与碗状镂空结构的碗沿连接，所述连接件至少设有两个，所述连接件均匀分布在圆周方向上以保持平衡；所述水平防纠缠单元为固定在碗状镂空结构的碗沿或碗口上、且向外圆周凸出并具有水平弹性形变的水平结构。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型能为多旋翼无人机在果园进行喷施作业时提供上、下及水平方向的防纠缠碰撞保护，解决现有技术中多旋翼无人机在果园进行喷施作业中防纠缠性能较差、容易与障碍物碰撞和存在安全隐患等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207730618U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201820059002.1

申请日：2018-01-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  黄敬易 ,  张雷 ,  张亚莉 ,  李继宇 ,  朱梓豪

IPC: G01N15/04

Abstract: 本实用新型公开一种雾滴传感器标定装置，所述标定装置包括主容器和设置在主容器内的雾化器；其中，所述主容器上在雾滴扩散的范围内设有一对形状和大小均一致的沉积对照孔；其中一个沉积对照孔上设有用于沉积雾滴的测试卡，待标定的雾滴传感器的感应部设置在另一个沉积对照孔上。该标定装置能够精确地测量雾滴的沉积的重量，从而获得沉积量与雾滴传感器中输出信号的对应关系，从而建立准确的关系模型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205574279U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620291981.4

申请日：2016-04-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  陈盛德 ,  彭瑾 ,  李继宇 ,  张亚莉 ,  姚伟祥 ,  刘琪 ,  张海艳

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种农用无人机喷雾防漂移装置，包括控制端、驱动装置及支撑杆件；其中：控制端包括发射机和接收机，驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开；在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。将支撑杆设计成展开收缩结构，可以在不进行作业时收起，在进行喷施作业时展开，降低喷头，使喷施雾滴可以远离风场影响以进行准确的航空喷施作业，具有结构简单，体积小，操作简便、安全的优点。

公开(公告)号：CN205563277U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620108122.7

申请日：2016-02-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  陈盛德 ,  李继宇 ,  张亚莉 ,  黄聪 ,  姚伟祥 ,  刘琪 ,  张海艳 ,  彭瑾

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统，包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块，所述北斗定位系统包括移动站和基准站，移动站和数据无线发射模块设置在无人机上，移动站与数据无线发射模块连接，基准站和数据无线接收模块设置在地面站，基准站与数据无线发射模块连接，地面站与基准站连接。本实用新型能对无人机飞控手的飞行质量进行评价，评价结果真实、准确，在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。

公开(公告)号：CN306224252S

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202030471591.7

申请日：2020-08-18

Applicant: 华南农业大学

Designer： 兰玉彬 ,  王林琳 ,  黄鑫荣 ,  高启超 ,  刘峰 ,  张亚莉 ,  祁媛 ,  白禄超 ,  颜康婷 ,  肖文蔚

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机多目镜头外壳（植保）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装植保无人机的多目镜头及相关组件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305957351S

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201930649707.9

申请日：2019-11-25

Applicant: 华南农业大学

Designer： 兰玉彬 ,  王林琳 ,  高启超 ,  张亚莉 ,  白禄超 ,  祁媛 ,  刘峰 ,  刘轶伦 ,  黄鑫荣 ,  肖文蔚 ,  颜康婷

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：植保无人机多目镜头（视觉避障）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于植保无人机的图像拍摄。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。