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公开(公告)号：CN109484648B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811241397.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法，所述平台自动校正装置包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，所述无人机对接机构包括多个校准推杆以及同步转动驱动机构，所述多个校准推杆环绕无人机的中心圆周分布，校准推杆的一端与无人机框架铰接，另一端与同步转动驱动机构连接；所述载物平台对接机构包括载物平台校准架，该载物平台校准架具有若干个校准架杆；当所述多个校准推杆同步地转动至倾斜状态，且每个校准推杆均与校准架杆接触时，所述无人机与载物平台之间处于理想的对准状态。所述平台自动校正装置能够自动实现无人机和搬运平台的精准对接，大大提高了搬运工作的效率。
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公开(公告)号：CN108552149B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711367320.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于山地丘陵的无人机烟剂喷施系统及喷施方法，所述无人机烟剂喷施系统包括遥感模块、环境监测模块、喷施模块以及数控模块，其中，所述遥感模块包括图像采集装置和图像传输系统；所述环境监测模块包括设置在地面的区域监测气象站和设置在无人机上的无人机气流扰动监测装置；所述喷施模块包括药剂箱、烟雾发生器、烟剂变量雾化喷头以及将药剂箱中的烟剂农药依次输送至烟雾发生器和烟剂变量雾化喷头的输送机构；所述数控模块用于接收信息、制作3D图像、规划飞行路径以及控制喷施烟剂农药的量。所述无人机烟剂喷施系统可以通过无人机携带烟剂农药对山地丘陵的果园内的果树精准喷施烟剂农药。
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公开(公告)号：CN106843253B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710115933.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种不规则多旋翼无人机悬停状态受力中心位置检测方法，包括步骤：(1)无人机静止，确定无人机旋翼面有效边界；(2)依据旋翼面有效边界对无人机进行质量区域分割，得到旋翼面有效边界区域受力分布方程；(3)采集旋翼面有效边界区域内几何中心位置信息，得到几何中心位置的图形方程；(4)无人机起飞悬停，采集无人机各旋翼转速、空间位置信息及无人机姿态信息，得到无人机悬停状态下的空间姿态方程；(5)利用空间姿态方程结合所述受力分布方程及所述图形方程，得到无人机悬停状态受力中心位置方程；(6)飞行控制系统实时对悬停状态下受力中心位置信息进行处理分析，协助无人机进行姿态调整。
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公开(公告)号：CN108207887B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201711334647.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，包括药液增压模块和排药模块，其中，所述药液增压模块包括设置在药箱的箱盖内腔的压缩气囊和用于对压缩气囊进行快速充气的快速充气装置，其中，所述快速充气装置与无人机的控制系统连接；所述排药模块包括输药管、套设在输药管外的排药管以及驱动排药管转动的排药管驱动机构，其中，所述输药管的管壁上设有出药口，所述排药管的管壁上设有排药口，当排药管驱动机构驱动排药管转动至排药状态时，所述排药口与所述出药口重合。该装置操作简便，适用性强，在农用无人机发生紧急情况时，可在极短时间内快速排出药箱内药液来大大减轻无人机载重，最大程度保护无人机的完整性，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN109649659A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910083183.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于固定翼无人机的挂载喷雾装置及其使用方法，其中，挂载喷雾装置包括药箱喷施模块和用于将药箱喷施模块悬挂在机翼下方的挂载固定模块，其中，所述药箱喷施模块包括药箱、喷施组件以及动力电池；所述挂载固定模块包括可拆卸地安装在机翼下方的机翼夹紧机构和设置在机翼夹紧机构上的用于对药箱喷施模块进行快速更换的挂载脱挂机构，其中，所述挂载脱挂机构包括电磁锁件，该电磁锁件上设有具有作水平伸缩功能的电磁锁轴，所述药箱上与所述电磁锁轴配合地设有锁孔。该挂载喷雾装置通过快速更换药箱喷施模块的方式来实现对药液的及时补充，在提高了工作效率的同时，也避免了采用加药方式中对无人机的机体造成的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107331239B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710423971.0
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法，所述辅助装置包括姿态跟随机构、支撑机构以及缓冲机构；其中，所述支撑机构包括底盘、顶盘以及支撑组件；所述缓冲机构包括水平支撑板以及多组缓冲组件；所述姿态跟随机构包括水平横杆、侧向姿态跟随机构以及竖向姿态跟随机构；其中，所述侧向姿态跟随机构包括万向球头轴承以及底座；所述竖向跟随机构包括线性轴、线性轴承、线性轴承座以及限位块；该辅助装置不仅可以减小无人机练习场所的室内面积，而且可以避免无人机因为练习人员的操作不当而导致无人机出现炸机或者撞毁的情况，此外该辅助装置还能保护练习人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN105890623B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610247537.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。
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公开(公告)号：CN109329246A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811213897.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种棉花航空喷施的预润湿作业方法，包括以下步骤：(1)确定预润湿量；(2)确定预润湿作业时间；(3)检测预润湿飞机X所携带的预润湿剂，若杂质过多进行过滤处理；(4)制定预润湿处方图，设置预润湿的喷头流量、预润湿飞机X的飞行参数及飞行轨迹路线；(5)制定施药作业处方图，制定施药飞机Y的飞行参数、施药路径及地块不同位置施药量；(6)确定预润湿飞机X和施药飞机Y的机型及数量组合；(7)预润湿飞机X开始进行预润湿作业；(8)施药飞机Y进行施药作业。本发明还公开一种预润湿雾滴沉积效果的检测方法。本发明的预润湿作业方法能够增大航空喷施雾滴在棉花叶片上的有效雾滴沉积量，使沉积效果显著提升。
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公开(公告)号：CN106679928B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610973681.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的立体风场测量系统及其使用方法，所述立体风场测量系统包括数据采集装置和控制系统：所述数据采集装置包括若干个风速测量装置以及风速采集支架；所述风速测量装置包括风速传感器以及风速传感器固定机构；所述风速采集支架包括底座主体、立柱和顶盖，所述底座主体包括上层底座以及下层底座，所述上层底座顶面上设置有若干个沿着圆周方向排列的立柱，该立柱上设有风速测量装置；所述下层底座上设置有带动上层底座旋转的旋转驱动装置；所述上层底座顶面和顶盖的底面处均设有风速测量装置。本发明的立体风场测量系统能实现对无人机周围特定区域的立体空间风场测量且结构简单，操作便捷，易于布置，适用性强。
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公开(公告)号：CN108207887A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711334647.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，包括药液增压模块和排药模块，其中，所述药液增压模块包括设置在药箱的箱盖内腔的压缩气囊和用于对压缩气囊进行快速充气的快速充气装置，其中，所述快速充气装置与无人机的控制系统连接；所述排药模块包括输药管、套设在输药管外的排药管以及驱动排药管转动的排药管驱动机构，其中，所述输药管的管壁上设有出药口，所述排药管的管壁上设有排药口，当排药管驱动机构驱动排药管转动至排药状态时，所述排药口与所述出药口重合。该装置操作简便，适用性强，在农用无人机发生紧急情况时，可在极短时间内快速排出药箱内药液来大大减轻无人机载重，最大程度保护无人机的完整性，降低经济损失。
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