-
公开(公告)号：CN102365914B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110265569.7
申请日：2011-09-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业技术领域，所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单且可方便快速变换不同尺寸吸种孔的快速变换孔的吸种盘及播种器。所述吸种盘包括盘体和多个吸种孔，所述盘体在靠近充种室一侧嵌有若干可拆吸种片，另一侧嵌有与可拆吸种片位置和数量对应的定位盘；所述定位盘为中部设有通孔的永磁性材料制成的磁环，通孔尺寸小于可拆吸种片；所述可拆吸种片至少外表面由感磁材料制成，被磁环吸附于其表面上；所述吸种孔设于可拆吸种片上，至少一个吸种孔位于磁环的通孔范围内。本发明结构简单，能够快速方便的进行变换不同大小和形状的吸种孔，以适应不同作物的播种。
-
公开(公告)号：CN102217437B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110127000.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种水平圆盘式除草爪装置。包括主轴、外壳、底圆盘、盖板和除草爪齿，外壳固定在盖板上，除草爪齿安装在底圆盘上，主轴下端与底圆盘连接，主轴上端穿过盖板，主轴中部套有关节连接器，关节连接器通过连杆与除草爪齿连接，关节连接器上设有调节板，调节板与关节连接器连接，调节板安装有第一、第二调节螺母，第一、第二调节螺母分别与安装在外壳和盖板上的第一、第二调节丝杠配合，通过旋转任一调节丝杆控制关节连接器带动连杆推或拉与其相连的除草爪齿，致使所有除草爪齿同时张开或收拢，以达到调节除草爪齿旋转半径和爪齿尖端分布间距的大小，适应不同株距和行距的栽培作物除草，本发明设计巧妙，结构简单，容易实现自动化和智能化。
-
公开(公告)号：CN102612874A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210060116.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本发明对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。
-
公开(公告)号：CN102498766A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110309326.9
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种工作效率高，能够实现跨垄式作业的套种播种机。包括旋耕机架，所述旋耕机架包括前主横梁和后主横梁以及分别连接在前主横梁和后主横梁两端部的左端侧板和右端侧板，在靠近左端侧板处设有左内侧板，靠近右端侧板处设有右内侧板，左端侧板和左内侧板之间以及右端侧板和右内侧板之间为两作业区，左内侧板和右内侧板之间为作物避让区，所述两作业区内各设有一个旋耕装置，作业区后部分别挂接有施肥机架或播种机架，所述作物避让区距离地面的高度为5cm~75cm。本发明适用于套种播种，可一次完成旋耕碎土、平整种床、开施肥沟、深施肥、开播种沟、精量穴播、覆土镇压等多种作业，显著提高了机械一体化程度。
-
公开(公告)号：CN119631656A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510116795.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气吹集排式直播机，包括主体车架、行走装置、分种装置及开沟覆土装置；所述开沟覆土装置与主体车架之间通过升降机构连接；所述分种装置包括种箱及分种机构；所述分种机构包括风机、中央排种器、排种驱动机构、输送管及分种器；所述输送管的一端与风机连通，所述输送管的另一端与分种器连通；所述中央排种器的上端与种箱的下端连通，所述中央排种器的下端与输送管连通；所述开沟覆土装置包括开沟覆土架以及开沟覆土模块，所述开沟覆土模块包括开沟器以及覆土机构。该直播机可以实现开沟、播种和覆土功能，功能丰富，操作更加便捷，作业效率也更高，能够准控制播种密度，避免种子重叠、遗漏等问题，确保了播种密度的均匀性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119188747A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411377730.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种采摘机器人果园作业区域划分方法、装置、设备及介质，方法包括：确定机械臂中各个关节相对应的D‑H标准参数，根据D‑H标准参数得到机械臂中各个关节的齐次变换矩阵，以确定机械臂的末端执行器位置和姿态，采用概率密度函数根据多个末端执行器位置，以确定机械臂的采摘区域；基于各个葡萄果实串相对应的葡萄果实串坐标以及机械臂的采摘区域确定各个葡萄果实串相对应的可达区域，根据各个葡萄果实串的整体分布信息以及各个葡萄果实串相对应的可达区域对采摘机器人在目标葡萄果园内的作业区域进行划分，以完成采摘机器人的采摘机器人果园作业区域划分。本申请能够关注有葡萄果实分布的聚集区域进行采摘，大大提高葡萄自动化采摘的精度。
-
公开(公告)号：CN118789511A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410753747.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J5/00 , A01D45/00 , G06V20/56 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T17/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/00 , G01S19/42
Abstract: 本申请涉及一种菠萝采摘控制方法、装置、设备及介质，方法包括：所述采摘作业机器人根据所述菠萝采摘作业地图、所述可行驶区域、菠萝植株以及待采摘菠萝相对应的定位特征点，采用预训练的菠萝检测模型对所述菠萝采摘作业地图进行目标检测，确定所述菠萝采摘作业地图中的待采摘菠萝边框图像；所述采摘作业机器人对所述待采摘菠萝边框图像进行三维体素重建，确定待采摘菠萝相对应的点云数据，根据待采摘菠萝相对应的点云数据计算确定待采摘菠萝相对应的质心坐标；基于最小外界矩形算法根据质心坐标计算确定待采摘菠萝相对应的位姿角度，驱动采摘作业机器人的夹爪框住待采摘菠萝进行采摘。本申请能够显著提高菠萝采摘过程的效率和精度。
-
公开(公告)号：CN118235612A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410527566.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种折腰转向轮式再生稻收获机，包括轮式行走底盘、车架、驾驶室、收割装置、输送槽、脱粒清选装置、秸秆粉碎装置以及粮箱；所述轮式行走底盘包括前车体、后车体以及设置在所述前车体与后车体之间用于转向的折腰转向装置；所述车架设置在所述前车体上，所述收割装置设置在所述车架的前方；所述驾驶室、脱粒清选装置、秸秆粉碎装置以及粮箱均安装在车架上；所述输送槽的前端与所述收割装置连接，后端与所述脱粒清选装置的喂入口连接；所述脱粒清选装置的谷粒排出口与所述粮箱连接，所述脱粒清选装置的秸秆排出口与所述秸秆粉碎装置连接。该再生稻收获机具有高离地间隙、低碾压率、转向灵活的特点，符合再生稻头季收获的农艺要求。
-
公开(公告)号：CN117922690A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410073244.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D21/11 , B60G15/10 , B60G3/20 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及一种具有可调刚度减振机构的农用四驱自适应底盘，包括车体和独立悬架系统；所述车体包括车身和机架；所述独立悬架系统包括设在车体前后两侧的悬架减震装置；所述悬架减震装置包括悬架装置和减震装置；所述悬架装置包括平行四杆仿形机构；所述减震装置包括弹簧阻尼减震器和空气弹簧系统；所述空气弹簧系统包括空气弹簧、附加气室、充气机、高度调节阀和连接管路；所述弹簧阻尼减震器的上端与车身铰接，下端与所述平行四杆仿形机构中的第一连杆铰接。本发明的农用四驱自适应底盘在提高农用无人车通过性的同时，可降低不平路面对车身的冲击，提高农用无人车适用范围。
-
公开(公告)号：CN117918069A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410231960.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 华南农业大学 , 河北峥嵘农机有限公司
Abstract: 本发明公开一种拖拉机轮辙清除机构，包括固定架、安装立柱以及回土件；所述固定架固定安装在拖拉机上或由拖拉机的机架构成；所述安装立柱的上端连接在固定架上，该安装立柱的下端与回土件固定连接；在竖向投影下，所述回土件为V形结构且开口正朝向拖拉机的轮胎，该V形结构的两侧翼构成用于将凸起的泥土回填在轮辙中的回土部。该拖拉机轮辙清除机构不仅可以清除拖拉机在播种作业时产生的较深轮辙，且具有结构简单的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
167
records
(took 0.026 seconds)
