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公开(公告)号：CN103095822B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310006863.5
申请日：2013-01-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种风场无线传感器网络测量系统，包括若干风速传感器无线测量节点、风场形成物的状态测量模块以及智能总控汇聚模块；其中，所述风速传感器无线测量节点用于提供风场内特定位置点的多个方向的风速值，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述状态测量模块用于测量风场形成物的运动姿态参数和工况参数，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述智能总控汇聚模块用于向风速传感器无线测量节点和状态测量模块发送参数配置及控制指令并接收和存储来自风速传感器无线测量节点和状态测量模块的数据信息。本发明的风场无线传感器网络测量系统能在野外进行多点、多风向、可移动、实时采集数据。
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公开(公告)号：CN102405700B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110231283.7
申请日：2011-08-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种同步开沟起垄施肥铺膜水稻旱穴直播机。包括机架，安装在机架上变速箱及液压系统，其中机架还分别设有旋耕装置、开沟装置、施肥装置、播种装置及铺膜装置，旋耕装置设在机架前端，铺膜装置设在机架尾端，开沟装置、施肥装置及播种装置分别设在旋耕装置与铺膜装置之间，旋耕装置、开沟装置、施肥装置及播种装置分别由变速箱驱动，工作过程中可以实现同步旋耕碎土、开沟起垄、施肥、播种、铺膜作业，一次性完成水稻的种植，大大提高水稻种植的效率，另外本发明通过直接播种完成水稻种植，省去了育苗、移栽两道用工量大而复杂的农艺过程,具有简化农艺、节省用工、减轻劳动强度，不仅能提高生产率而产量不减，而且还能减少灌溉用水。
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公开(公告)号：CN103095822A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310006863.5
申请日：2013-01-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种风场无线传感器网络测量系统，包括若干风速传感器无线测量节点、风场形成物的状态测量模块以及智能总控汇聚模块；其中，所述风速传感器无线测量节点用于提供风场内特定位置点的多个方向的风速值，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述状态测量模块用于测量风场形成物的运动姿态参数和工况参数，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述智能总控汇聚模块用于向风速传感器无线测量节点和状态测量模块发送参数配置及控制指令并接收和存储来自风速传感器无线测量节点和状态测量模块的数据信息。本发明的风场无线传感器网络测量系统能在野外进行多点、多风向、可移动、实时采集数据。
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公开(公告)号：CN102405700A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110231283.7
申请日：2011-08-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种同步开沟起垄施肥铺膜水稻旱穴直播机。包括机架，安装在机架上变速箱及液压系统，其中机架还分别设有旋耕装置、开沟装置、施肥装置、播种装置及铺膜装置，旋耕装置设在机架前端，铺膜装置设在机架尾端，开沟装置、施肥装置及播种装置分别设在旋耕装置与铺膜装置之间，旋耕装置、开沟装置、施肥装置及播种装置分别由变速箱驱动，工作过程中可以实现同步旋耕碎土、开沟起垄、施肥、播种、铺膜作业，一次性完成水稻的种植，大大提高水稻种植的效率，另外本发明通过直接播种完成水稻种植，省去了育苗、移栽两道用工量大而复杂的农艺过程，具有简化农艺、节省用工、减轻劳动强度，不仅能提高生产率而产量不减，而且还能减少灌溉用水。
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公开(公告)号：CN102349388A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110209225.4
申请日：2011-07-25
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种施肥机监控系统，包括控制电路和传感装置，所述控制电路与所述传感装置连接，所述传感装置包括电容传感器；所述电容传感器包括两个极板，所述极板固定于施肥机的排肥管内，所述极板各通过一根导线与控制电路连接；所述传感装置还包括编码速度传感器，所述编码速度传感器安装于施肥机的排肥器的传动轴上。本发明能及时自动监测施肥机的肥箱排空或排肥管堵塞状况，并且具有可靠性高、使用寿命长的优点，提高了工作效率，保证了施肥质量，减少了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102326475A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110252782.4
申请日：2011-08-30
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种振动杠杆式清种装置，包括杠杆底板、辅调转动销、辅调板、主调装置、辅调装置、安装座、主调转动销和弹性清种指；所述主调转动销沿前后方向插装在杠杆底板与安装座之间，主调装置用于调节杠杆底板绕主调转动销旋转；所述辅调转动销沿前后方向插装在辅调板和杠杆底板之间，辅调装置用于调节辅调板绕辅调转动销旋转；主调转动销、杠杆底板和辅调板的螺孔上均安装有弹性清种指。本发明可实现及时清除吸孔周围多余种子，调节播种量，提高吸种精度和提高清种效率。
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公开(公告)号：CN103076462A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310007098.9
申请日：2013-01-08
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01P5/00
摘要： 本发明公开了一种多方向风速测量装置，包括测风装置以及用于安装测风装置的安装支架；其中，所述测风装置包括用于处理风速数据的微控制器模块、供电模块以及至少两个风速测量单元；其中，所述风速测量单元包括风速测量传感器和外壳，每个风速测量单元上设有一个风速测量单元接口；所述微控制器模块包括处理器、存储器以及多个风速采集接口，其中每个风速采集接口与一个风速测量单元上的风速测量单元接口连接。本发明的多方向风速测量装置能够测量风场范围内特定点的多个方向风速。
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公开(公告)号：CN103076462B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310007098.9
申请日：2013-01-08
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01P5/00
摘要： 本发明公开了一种多方向风速测量装置，包括测风装置以及用于安装测风装置的安装支架；其中，所述测风装置包括用于处理风速数据的微控制器模块、供电模块以及至少两个风速测量单元；其中，所述风速测量单元包括风速测量传感器和外壳，每个风速测量单元上设有一个风速测量单元接口；所述微控制器模块包括处理器、存储器以及多个风速采集接口，其中每个风速采集接口与一个风速测量单元上的风速测量单元接口连接。本发明的多方向风速测量装置能够测量风场范围内特定点的多个方向风速。
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公开(公告)号：CN102612874B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210060116.5
申请日：2012-03-08
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01B39/18
摘要： 本发明公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本发明对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。
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公开(公告)号：CN102326475B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110252782.4
申请日：2011-08-30
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种振动杠杆式清种装置，包括杠杆底板、辅调转动销、辅调板、主调装置、辅调装置、安装座、主调转动销和弹性清种指；所述主调转动销沿前后方向插装在杠杆底板与安装座之间，主调装置用于调节杠杆底板绕主调转动销旋转；所述辅调转动销沿前后方向插装在辅调板和杠杆底板之间，辅调装置用于调节辅调板绕辅调转动销旋转；主调转动销、杠杆底板和辅调板的螺孔上均安装有弹性清种指。本发明可实现及时清除吸孔周围多余种子，调节播种量，提高吸种精度和提高清种效率。
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