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公开(公告)号：CN110937210A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911118088.6
申请日：2019-11-14
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种包装盒，所述包装盒基于若干个拼接面板拼接形成；所述若干个拼接面板中任意两块互相拼接的面板上分别设置有紧固槽，所述紧固槽的槽口宽度小于所述紧固槽的槽底宽度；所述若干个拼接面板中任意两块互相拼接的面板上的对应的紧固槽基于一连接件连接，所述连接件基于热塑性材料制成。该包装盒可进行循环使用，不需经过包装盒至原材料的分解和原材料至包装盒的再加工，能够节省加工成本，在长期使用中具有良好的经济性和环保性。另外，本发明还提供了一种货架。
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公开(公告)号：CN110936657A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911118090.3
申请日：2019-11-14
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种包装盒成型机械，包装盒成型机械包括导向定型组件、驱动组件和包装盒封装组件；导向成型组件包括左前导条、右前导条、左后导条、右后导条、左侧板和右侧板；左前导条、右前导条、左后导条、右后导条、左侧板和右侧板围成一导向定型空间；包装盒封装组件包括前加热板和后加热板，前加热板设置在左前导条和右前导条正下方，后加热板设置在左后导条和右后导条正下方；驱动组件包括驱动元件和吸盘组，驱动元件带动吸盘组在定型空间内沿竖直方向运动。该包装盒成型机械可实现包装盒从原材料至成品的加工，解决了包装盒中的连接件的成型问题，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN106672345B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611255719.5
申请日：2016-12-30
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种工业机器人自动分拣的方法及系统，其方法包括：检测自动化生产线上出货产品的完整性；在判断所述产品完整性无误之后，基于视觉跟踪算法识别物品类型；基于匹配模型匹配待出货产品的二维码信息；将所述二维码信息打印至出货物品上，并基于工业自动化输送平台输送至工业机器人分拣口；工业机器人分拣口上的扫描装置自动扫描出货物品的二维码信息；基于二维码信息获取出货物品所对应的出口通道，并控制工业机器人的机器臂将所述出货物品分拣至相应的出口通道。通过本发明实施例，基于视觉跟踪算法检测出待包装物品的完整性，并匹配出相应的物品类型，给物品打码处理，容易识别处理，从而完整自动分拣，实现了高效自动的分拣自动化过程。
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公开(公告)号：CN109740981A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811591581.5
申请日：2018-12-25
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种日化产品智能化生产的管理方法及系统，其中，所述方法包括：基于待入库生产原料信息匹配出在仓库中的存储位置；基于待入库生产原料信息和存储位置生成二维码信息；将二维码信息打印至待入库生产原料上，并运输至仓库中的存储位置；生成生产原料清单数据；将生产原料运输至生产线上；在生产线末端将生产线生产的产品进行装罐，获取灌装产品；基于视觉跟踪算法检测灌装产品是否完整；在判断灌装产品完整之后，基于生产原料清单数据和生产日期生成溯源二维码信息；将溯源二维码信息打印至灌装产品上并进行包装。在本发明实施例中，可以对日化产品中的流体类产品从原料存储至生产成品的管理和配送，提升生产效率，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN106628420B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611254868.X
申请日：2016-12-30
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种工业自动化自动分拣包装的方法及系统，其方法包括：基于视觉跟踪算法检测待包装物品的完整性；基于匹配模型匹配待包装物品的二维码信息；将所述二维码信息打印至待包装物品上，并基于工业自动化输送平台输送至包装分拣口；包装分拣口上的扫描装置自动扫描待包装物品的二维码信息；基于二维码信息匹配相应的包装模型，并根据包装模型推送所述待包装物品至相应的包装装袋线；包装装袋线基于所对应的包装模型完成对待包装物品的包装过程。通过本发明实施例，匹配出相应的物品类型，给物品打码处理，在后续包装线上，容易识别处理，从而完整自动分拣及包装，达到产品自动化生产包装的过程，简化了分拣程序。
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公开(公告)号：CN109672742A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811590360.6
申请日：2018-12-25
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种基于不同压铸机系统间的智能化协同控制方法及系统；其中，所述方法包括：控制服务器接收用户基于智能终端发送的控制指令；控制服务器解析所述控制指令，根据解析获得的控制指令内容生成定向广播指令；将定向广播指令基于光电收发器传输至控制端无线AP；所述控制端无线AP将AP热点的网络名称热点密码分别重置为定向广播网络名称和定向广播网络密码；将重置后的AP热点向与压铸系统连接的系统端无线AP定向广播；系统端无线AP根据扫描到的定向广播采用预设的网络密码进行无线AP连接；压铸系统根据无线AP连接接收所述协同作业指令进行协同作业。在本发明实施中，增加压铸系统之间的协同作业效率，降低人员成本。
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公开(公告)号：CN109592126A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811362166.2
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种物料装盒生产线，所述物料装盒生产线包括视觉托盒输料线、视觉物料输料线和Delta机器人。本发明提供的物料装盒生产线及月饼装盒生产线，可自动化的实现物料上料、物料取料、托盒取料、托盒上料、物料的装盒作业、托盒的筛选等功能，具有自动化程度高、结构简单、无人化程度高、执行速度快等特点，在实际生产中具有良好的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN109283937A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811089345.3
申请日：2018-09-18
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的植保喷施作业的方法及系统，其方法包括：基于机载农情信息监测平台获取所针对植保区域的遥感测绘数据；基于所获取的遥感测绘数据计算出所述植保区域下的植保无人机作业航迹轨道；基于反步法的轨迹跟踪控制器控制无人机执行携带喷施作业装置在所设计植保无人机作业航迹轨道下完成植保任务。针对得到的农情地理信息数据，作为后续喷施航线轨迹设计的基础，设计环绕喷施的航线轨迹，并根据植株地形顺序的拓扑关系设计植保作业喷施路线。
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公开(公告)号：CN106395338B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610951922.X
申请日：2016-10-26
申请人： 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开一种带有变向转移机构的治具循环输送系统，包括多个治具、变向转移机构、输送方向相反且头尾相邻的治具轨道和输送带，多个治具布置在治具轨道和输送带上，治具顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位，治具轨道的前端设有一用于推送治具轨道上的治具前进至末端的推送装置，治具轨道的末端设有用于将治具轨道末端的治具推送至输送带前端的气缸组，输送带输送其上的治具至其末端，治具轨道前端和输送带末端之间设有治具变向转移机构，该变向转移机构拾取输送带末端的治具并水平旋转治具180°后放至治具轨道前端，通过上述过程每个治具上的每排装配工位在治具轨道和输送带中循环两次。本发明能保证工件中胶水固化时间并节省固化路径。
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公开(公告)号：CN107891610A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711369298.3
申请日：2017-12-18
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
CPC分类号： B29C65/10 , B29C65/48 , B29C66/814
摘要： 本发明提供的一种用于汽车门内饰件胶水活化的压机，压机的模具内内置有加热腔，在压紧汽车门内饰件的同时，对热活化粘合剂进行活化干燥，节省胶水活化所需的作业面积；并通过特殊设计的热风机构进行热风循环过滤，有效减少胶水活化的时间，有利于降低作业工时，从而降低加工成本，具有一定的经济性和实用性。
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