-
公开(公告)号：CN109240291B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811033861.4
申请日：2018-09-05
申请人： 顺德职业技术学院 , 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收端接收用户终端发送的检测机器人运动方向上的障碍物的检测指令，检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；所述机器人响应所述检测指令，启动所述机器人上的双目摄像头，采集机器人运动方向上的实时图像；根据所述实时图像进行三维建模处理，获得所述机器人运动方向上的三维空间模型图像；根据所述三维空间模型图像确定所述机器人运动方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，则所述机器人启动运动路线重新规划程序，对所述机器人的运动路线进行重新规划。在本发明实施例中，用户可以远程控制机器人快速进行行经路线重新规划，规避障碍物。
-
公开(公告)号：CN109592126B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811362166.2
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种物料装盒生产线，所述物料装盒生产线包括视觉托盒输料线、视觉物料输料线和Delta机器人。本发明提供的物料装盒生产线及月饼装盒生产线，可自动化的实现物料上料、物料取料、托盒取料、托盒上料、物料的装盒作业、托盒的筛选等功能，具有自动化程度高、结构简单、无人化程度高、执行速度快等特点，在实际生产中具有良好的实用性和经济性。
-
公开(公告)号：CN108189071B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711440348.2
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种电动夹爪，该电动夹爪包括夹爪本体、夹爪软轴、夹爪驱动电机；驱动元件外置于夹爪本体外，基于夹爪软轴进行动力输送，可大大降低夹爪本体的重量，便于手工作业和机械高速作业；夹爪本体在使用数量较少的零部件情况下，可实现夹持定位、打螺丝等功能，具有良好的实用性。
-
公开(公告)号：CN108161900B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201711439537.8
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供的一种多轴机械臂及机器人，将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量，具有末端移动速度快等特点；第二臂末端上安装有可以进行回转端和自转端，具有更大的运动自由度，可实现多方面的作业需求；回转端和自转端的驱动组件同样安装于平台上，其运动部分的重量较现有的机械臂模块更轻，尤其适用于工作末端快速运动作业；采用形状为平行四边形的四连杆机构，第二臂的末端位置计算较为容易，大大降低了控制软件的编写难度，有利于该多轴机械臂的普及使用。
-
公开(公告)号：CN109533446B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811361183.4
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种月饼装盒作业方法，该月饼装盒作业系统包括托盒作业传送带：用于运输所述托盒上料传送带的托盒；托盒相机：用于获取托盒作业传送带单位图像；月饼作业传送带：用于运输烤盘；月饼相机：用于获取月饼作业传送带单位图像；机器人：用于执行月饼的夹取作业和托盒的装盒作业；处理器模块：用于获取托盒作业传送带单位图像和月饼传送带单位图像并进行合成，控制所述机器人运行。本发明实施例提供的月饼装盒作业方法及系统，通过特定的算法设计，具有自动化程度高、执行速度快、计算机资源占用小等特点。
-
公开(公告)号：CN109592128B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811362161.X
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种装盒线自调节方法及系统，该系统包括托盒传送带、托盒传送带驱动机构、托盒筛选机构、托盒总量计数传感器、托盒有效量计数传感器、控制系统；所述托盒总量计数传感器、托盒筛选机构、托盒有效量计数传感器按所述托盒传送带运动方向依次布置在所述托盒传送带上。本发明提供的装盒线自调节方法及系统可以动态调整装盒线运动速度，在适配上料作业，在保证有效上料率的同时，尽可能提高上料效率，对提高生产效率、降低成本具有良好的实用性。
-
公开(公告)号：CN108176544B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810222425.5
申请日：2018-03-19
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供的一种平面线轨迹机器人，包括机械臂模块和喷漆模块。该平面线轨迹机器人将机械臂模块的驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量、末端移动速度较快；喷漆设备的喷漆头具有保压措施，可针对意外断料等情况，继续喷漆一段时间，避免因断料造成的喷漆停止等意外；喷漆头具有加热功能，可将漆料进行加热，使漆料具有更高的动力和压力，在增加漆料的雾化效果的同时，可以使气温升高，加快漆料晾干速度。
-
公开(公告)号：CN109592378A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811362171.3
申请日：2018-11-15
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本发明提供了一种视觉物料输料线，所述视觉物料输料线包括物料上料线、物料作业线、托盘回流线；所述物料作业线包括物料上料传送带和托盘护板，所述托盘护板设置在所述物料上料传送带两侧；所述物料作业线包括物料作业传送带、前置物料视觉装置和后置物料视觉装置；所述物料作业传送带始端与所述物料上料传送带相接，宽度大于所述物料上料传送带；所述前置物料视觉装置和后置物料视觉装置分别设置在所述物料作业传送带的始端和末端；所述托盘回流线与所述物料作业传送带末端连接。本发明提供的视觉物料输料线，自动化的实现物料上料、定位、取料、检测、回流等功能，具有结构简单、无人化程度高、智能化等特点。
-
公开(公告)号：CN108176544A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810222425.5
申请日：2018-03-19
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供的一种平面线轨迹机器人，包括机械臂模块和喷漆模块。该平面线轨迹机器人将机械臂模块的驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量、末端移动速度较快；喷漆设备的喷漆头具有保压措施，可针对意外断料等情况，继续喷漆一段时间，避免因断料造成的喷漆停止等意外；喷漆头具有加热功能，可将漆料进行加热，使漆料具有更高的动力和压力，在增加漆料的雾化效果的同时，可以使气温升高，加快漆料晾干速度。
-
公开(公告)号：CN108161900A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711439537.8
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供的一种多轴机械臂及机器人，将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量，具有末端移动速度快等特点；第二臂末端上安装有可以进行回转端和自转端，具有更大的运动自由度，可实现多方面的作业需求；回转端和自转端的驱动组件同样安装于平台上，其运动部分的重量较现有的机械臂模块更轻，尤其适用于工作末端快速运动作业；采用形状为平行四边形的四连杆机构，第二臂的末端位置计算较为容易，大大降低了控制软件的编写难度，有利于该多轴机械臂的普及使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
63 条记录 (耗时 0.058 秒)
