公开(公告)号：CN214470729U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120563843.8

申请日：2021-03-18

Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司

Inventor： 王耀辉 ,  李伟东 ,  汪义龙 ,  孙晓虎 ,  刘杰 ,  郝强 ,  伏明 ,  郭孝琛 ,  沙兴峰 ,  徐浩 ,  冯来宏

IPC: G01B21/22

Abstract: 本实用新型提供一种角度测量装置、姿态测控系统以及综采设备，涉及综采设备姿态监控领域。角度测量装置用于测量综采设备执行机构的转动角度，包括第一定位板、第二定位板、安装板及角度传感器，第一定位板用于与待测执行机构固定连接，第二定位板用于与基准件固定连接，安装板与第二定位板可拆卸式固定连接，角度传感器具有转动部和固定部，固定部与安装板固定连接，转动部与第一定位板固定连接，待测执行机构能够带动转动部绕固定部的轴线转动。该角度测量装置，分别使用第一定位板和第二定位板在待测执行机构和基准件设置测量基准，角度传感器通过其转动部相对于固定部转过的角度，直接反应待测执行机构相对于基准件的转动角度，测量精度高。