-
公开(公告)号：CN117574714A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311542715.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雅可比矩阵和尺寸双重迭代的数学建模方法，用于预测柔性电路板(FPC)在不同条件下的弯曲变形；核心步骤包括：建立FPC的有限元模型，进行仿真分析，沿FPC表面建立离散点路径以获取Von Mises应力变化趋势，并对应力值进行适当修正，以获取准确的FPC曲率和长度之间的关系；本发明采用雅可比矩阵迭代法获取线性关系中的未知参数，如斜率和截距，并通过尺寸迭代法对实际FPC的弯曲形态进行求解；这一方法不仅提高了预测精度，而且适合于快速设计迭代和原型制作；本发明有助于改进电子产品的性能和可靠性，同时降低设计和生产成本；通过这种方法，设计师能够在更短的时间内，以更低的成本实现更加创新和复杂的产品设计。
-
公开(公告)号：CN117218508A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311080811.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/82 , G01M13/028 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 一种基于通道并行融合多注意力机制的滚珠丝杠故障诊断方法，包括以下步骤：步骤S1，通过对滚珠丝杠加速度数据用格拉姆角场进行预处理转换为二维数据，建立滚珠丝杠数据集；步骤S2，将经过预处理后的滚珠丝杠数据集输入至图像分块模块，将输入图像分割为大小相同的小尺寸子图；步骤S3，然后建立基于通道并行融合多注意力机制的滚珠丝杠特征提取模块，分为四个阶段获得特征图；步骤S4，在经过4个阶段的计算后，在输出特征上使用全局平均池化层，最后使用SoftMax分类器实现滚珠丝杠故障分类，根据分类损失函数将梯度反向传播进行滚珠丝杠故障诊断模型参数的再次更新，训练测试完成后保存优化后的诊断模型。
-
公开(公告)号：CN114077191B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010839739.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种饱和非线性系统智能抗扰控制方法，属于机器人技术领域，本发明以不确定非线性系统作为研究对象，以在饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素的共同影响下其输出能准确地跟踪期望的指令为控制目标，针对非匹配和匹配未知非线性动态分别通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对非匹配和匹配外干扰分别通过扩张状态观测器进行估计并前馈补偿；针对控制器存在“微分爆炸”影响，通过基于指令滤波反步的控制策略进行优化；针对饱和以及滤波误差的影响，通过基于饱和及滤波误差的辅助系统予以实时补偿。本发明能保证系统输出能准确地跟踪期望的指令，并避免“微分爆炸”影响，更利于在复杂工况中应用。
-
公开(公告)号：CN113230087B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110472406.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种气动肌肉驱动的柔性穿套式肢体康复装置，由气动对拉驱动装置和肢体皮带穿套装置两部分组成；气动对拉驱动装置包括一组旋转变向机构、行程放大机构和中间带轮传动机构；肢体皮带穿套装置包括穿套皮带和里侧利转支撑结构两部分。本发明解决的是传统电机驱动的康复设备运动柔顺度有限而寻常气动肌肉康复设备受其行程影响较大的技术问题；要点为采用两个气动肌肉通过行程放大机构对拉，从而驱动绑带轮转动，由皮带牵动患者肢体往复转动，再配合传统康复设备协同治疗，以达缓解肌肉萎缩患者肌肉萎缩、帮助恢复日常行为能力的目的。
-
公开(公告)号：CN114046993A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111217266.8
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京工业大学 , 索特传动设备有限公司
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于多特征参数融合与FCM‑HMM的回转支承状态评估方法，包括如下步骤：对多物理信号进行预处理，采用强化局部均值分解对原始信号降噪；提取信号时域、频域、时频域多领域特征；为避免特征冗余或重叠对后续评估过程的干扰，提出综合评价指标筛选优胜特征；基于等距离映射算法构建多物理信号健康指标，有效表征回转支承的性能退化趋势；结合模糊C均值与隐马尔科夫模型，识别回转支承退化状态转移过程，确定回转支承早期故障点及失效预警点。本方法采用回转支承全寿命加速试验数据进行模型验证，有效划分回转支承退化状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114017049A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111313850.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Multi‑Agent理论的盾构掘进装备核心部件协同设计制造方法，包括如下步骤：对盾构掘进装备核心部件的设计制造划分为系统数字化选型设计和系统生产两部分并构建数字化数据库；剖析运维知识与协同设计制造要素间的关系；将系统数字化选型设计和系统生产过程模块化建模并优化；引入Multi‑Agent理论将运维知识以及设计制造过程元素进行个体Agent化；基于Multi‑Agent系统的自适应和自组织达成描述、检测修正、系统修正的协同交互策略。本方法采用系统动力学仿真进行系统验证，有效实现盾构掘进装备核心部件的协同设计制造。
-
公开(公告)号：CN112080612A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010794493.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于电磁感应加热和急速冷却的金属加工件表面残余应力的优化方法及装置，其属于机械加工领域。本发明通过电磁感应加热的方式，对零件进行缓慢加热，使得零件内部的温度分布较为均匀，不至于由于温度梯度过大而造成局部材料的塑性变形，在将零件缓慢加热到一定的温度后，通过液氮对零件的外表面进行急速冷却，使得外层材料受冷急剧收缩，同时受到内层材料的阻碍作用而产生拉应力，使得外层材料发生拉伸塑性变形，从而使得体积变大，将零件持续冷却至常温，最终由于表面材料的变大而受到内层材料的压缩作用，最终使得外表层材料形成残余压应力，从而提高零件的疲劳寿命和耐腐蚀等诸多方面的性能。
-
公开(公告)号：CN111367331A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010151145.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提出一种采用局部强化加热实现大口径非线性晶体高精度温度控制的系统，其特征在于包括第一加热器、第二加热器、第一强化加热板、第一转轴、第一隔热材料、晶体框、第三加热器、第二转轴、第二隔热材料、第二强化加热板、大口径非线性晶体、第四加热器、通过PID控制器。针对大口径非线性晶体导热系数低、易碎、易潮解的特点，以及加热过程中要求温度梯度低、快速加热的要求，加热结束后晶体温度保持稳定且整体温差ΔT小于0.1℃的要求。本发明提出的一种采用局部强化加热实现大口径非线性晶体高精度温度控制的系统和方法适合大口径非线性晶体导热系数低、易碎、易潮解的特点，满足了加热过程中要求温度梯度低、快速加热的要求。
-
公开(公告)号：CN110927210A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911264592.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01N25/20
Abstract: 一种真空条件下高精度接触热阻测量装置，涉及接触热阻测试技术领域，它包括真空腔、左移动板(9)、弹簧(12)、导向杆(15)、左侧温度控制块(10)、右侧温度控制块(29)、第一被测件(13)、第二被测件(31)、被测件支撑架(16)、右固定板(17)和右移动板(20)。本发明解决了现阶段接触热阻实验装置中应力加载/卸载不连续、热流方向单一、测试误差源种类多等造成的测试结果误差大的问题。本发明通过伺服电机带动丝杠旋转，进而带动弹簧拉伸/压缩，进行应力加载/卸载，并通过压力传感器保证应力加载/卸载的准确性；在真空环境下进行测试，克服了对流换热对测试结果的影响。本发明适用于对接触热阻进行检测。
-
公开(公告)号：CN110703608A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911128622.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种液压伺服执行机构智能运动控制方法，属于机电伺服控制领域。其闭环控制系统原理如摘要附图中图1所示。该控制方法以双出杆液压执行器位置伺服系统作为研究对象，以在测量噪声、非匹配和匹配未知函数扰动以及时变外干扰等因素的共同影响下其位置输出能准确地跟踪期望的位置指令为控制目标，针对测量噪声采用基于期望指令的补偿技术进行噪声抑制控制；对非匹配和匹配未知函数扰动分别通过多层神经网络进行估计并前馈补偿；本发明所设计的液压伺服执行机构智能运动控制方法在同时存在测量噪声、强未知函数扰动、强外干扰的工况下能保证电液伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令，更利于在复杂工况中应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
123
records
(took 0.105 seconds)
