公开(公告)号：CN204027911U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420425210.0

申请日：2014-07-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 任杰 ,  樊润虎 ,  马大为 ,  仲健林 ,  乐贵高

IPC: G01N3/00 ,  G01N3/60

Abstract: 本实用新型公开了一种强力热耦合环境实验平台，包括底架、台架平板、小导轨、小滑块、小滑块挡块、挡板、橡胶球、夹板、管道、小卡盘基座、小卡盘、小卡盘盖、小卡盘螺杆、导流口、燃气射流管、大卡盘基座、大卡盘、大卡盘盖、大卡盘螺杆、大导轨、大滑块、大滑块挡块、转盘、转盘轴、锥齿轮、丝杆和箱体；本实用新型燃气射流输入距离可调节、载荷大且变化快、施加压力可以调节、夹持力稳定。

公开(公告)号：CN203807971U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201420202406.3

申请日：2014-04-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 任杰 ,  马大为 ,  胡健 ,  姚建勇 ,  张震东

IPC: E01F9/014

Abstract: 本实用新型公开了一种用于收放路锥的移动式机械手，包括机械手、垂向移动滑块、垂向导轨、横向移动滑块、横向导轨和固定基座；其中，固定基座固定设置在车体上，横向导轨与固定基座转动连接，且与车体平行，横向移动滑块设置在横向导轨上，与横向导轨形成滑动副，垂向导轨与横向移动滑块转动连接，且与横向导轨垂直，垂向移动滑块设置在垂向导轨上，与垂向导轨形成滑动副，机械手设置在垂向移动滑块上，与垂向移动滑块形成转动副；本实用新型的机械手和横、纵向滑块导轨副的联合作用下可以快速、高效、稳定地实现路锥的摆放和回收，且动作灵活、适应性好、对车辆驾驶员要求低、受环境影响小。

公开(公告)号：CN216684831U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202123248882.8

申请日：2021-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 潘奕霖 ,  任杰

IPC: B64C3/56 ,  B64C1/30 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式无人机，包括：机体结构，所述机体结构包括无人机本体以及设置于无人机本体上端可旋转的机翼单元，所述机翼单元包括左翼和右翼，所述无人机本体的上端开设有与机翼单元对应的凹槽，且凹槽内设置有与左翼和右翼连接的折叠结构；所述折叠结构包括结构框架以及设置于结构框架内的左翼旋轴和右翼旋轴，所述左翼旋轴和右翼旋轴的上端均延伸至结构框架的上侧并与左翼和右翼之间通过机翼连接单元连接，所述结构框架的下端设置有与右翼旋轴连接的旋轴收束组件。本实用新型中的左翼旋轴和右翼旋轴外侧的两个齿轮啮合以保持旋转同步，另外可以实现左右翼一体联动。

公开(公告)号：CN204137698U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420513523.1

申请日：2014-09-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 任杰 ,  乐贵高 ,  马大为 ,  姚琳

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/133

Abstract: 本实用新型公开了一种交通路锥车用可升降的多层路锥堆叠式储运箱，包括传动轴、传送带、轴承座、多级升降油缸、限位螺栓、路锥夹持板、路锥升降滑块、升降横臂支座、路锥升降横臂、储运箱框架、挡板、电动机、联轴器；本实用新型所设计的升降机构采用多级液压油缸驱动嵌套式的滑块，相比现有的技术，不但可以设计成两层路锥存储箱，还可以设计成三层路锥存储箱，路锥一次存储量大，结构简单，操作简便，驱动力大，不易造成过载，工作效率高。

公开(公告)号：CN307347524S

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202130830467.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 南京理工大学

Designer： 潘奕霖 ,  任杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：折叠无人机。
2.本外观设计产品的用途：用于侦察、拍照、录像等多种空中无人驾驶飞机的高空作业以及便携的折叠携带。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。