基于相机的输电线测距方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN115014296A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210790168.1

    申请日:2022-07-06

    IPC分类号: G01C11/30 G01C11/36 G01C3/00

    摘要: 本申请涉及一种基于相机的输电线测距方法、装置和计算机设备。所述方法包括:分别标定每个双目相机后,基于视差关系分别获取每个双目相机的画面深度图;基于预设的二值化阈值对每个双目相机对应的画面深度图进行二值化处理,得到二值化图像,从上往下依次遍历每个双目相机的检测框对应的二值化图像的每一行像素点,确定施工机械顶点;根据两个双目相机的拍摄图像,分别获取每个双目相机的光心与施工机械顶点的连线和双目相机的光轴之间的夹角;根据两个双目相机之间的相对距离、夹角,确定施工机械顶点的位置与输电线之间的距离。采用本方法能够准确计算施工机械顶点与输电线的距离,可实现长时间稳定运行的输电线路与施工机械防外破测距目的。

    基于相机的输电线测距方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN114739363A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210672019.5

    申请日:2022-06-14

    IPC分类号: G01C11/30 G01C11/36 G01C3/00

    摘要: 本申请涉及一种基于相机的输电线测距方法、装置和计算机设备。所述方法包括:分别标定每个双目相机后,基于视差关系分别获取每个双目相机的画面深度图;遍历每个双目相机的画面深度图的像素点,分别获取每个双目相机的画面深度图中深度最小的像素点作为施工机械顶点,并获取施工机械顶点在对应的双目相机检测框内的位置;根据两个双目相机的拍摄图像,分别获取每个双目相机的光心与施工机械顶点的连线和双目相机的光轴垂直线之间的夹角;根据两个双目相机之间的相对距离、夹角,确定施工机械顶点的位置与输电线之间的距离。采用本方法能够计算出较为准确的施工机械顶点与输电线的距离,可实现长时间稳定运行的输电线路与施工机械防外破测距目的。

    能量收集调理系统
    85.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111831042B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202010668907.0

    申请日:2020-07-13

    IPC分类号: G05F1/56

    摘要: 本申请涉及一种能量收集调理系统。上述能量收集调理系统,包括储能电路、比较电路和开关电路。所述比较电路的输入端与所述储能电路的输出端连接。所述开关电路的受控端与所述比较电路的输出端连接。所述开关电路的电位端与所述储能电路的输入端连接。所述比较电路根据所述储能电路的输出电压的值,控制所述开关电路的工作状态,进而控制所述储能电路的工作状态。本申请提供的能量收集调理系统利用储能电路自身的电压作为所述比较电路的输入电压,无需外接其他供电电源,降低了电路的复杂度。

    扁平导体电流测量方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114487559A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210352637.1

    申请日:2022-04-02

    IPC分类号: G01R19/00 G01R15/14 G01R33/02

    摘要: 本申请涉及一种扁平导体电流测量方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取预设数量个单轴磁传感器中每一单轴磁传感器在磁敏感方向上产生的磁感应强度;其中,预设数量个至少包括3个;根据每一单轴磁传感器在磁敏感方向上产生的磁感应强度,确定被测扁平导体的电流;其中,预设数量个单轴磁传感器在空间中沿一条直线排列,直线垂直于被测扁平导体的长度方向并与被测扁平导体的扁平面平行。由于各个单轴磁传感器只需满足预设数量个单轴磁传感器在空间中沿一条直线排列,直线垂直于被测扁平导体的长度方向并与被测扁平导体的扁平面平行的安装要求。

    电流测量方法、装置、计算机设备、存储介质

    公开(公告)号:CN114441833A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210078488.4

    申请日:2022-01-24

    IPC分类号: G01R19/00

    摘要: 本申请涉及一种电流测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括获取待测载流导线上的电流在多个磁感单元产生的多个第一磁感强度,其中,多个所述磁感单元设置在所述待测载流导线的圆周上;根据所述磁感单元到所述待测载流导线的距离获取所述磁感单元的第二磁感强度;根据所述第一磁感强度和所述第二磁感强度构建目标函数,其中,所述目标函数用于表征所述第一磁感强度和所述第二磁感强度的偏差;根据所述待测载流导线在预设初始位置处的额定参数和所述目标函数获取所述待测载流导线的电流值,其中,所述额定参数至少包括所述待测载流导线的额定电流值。采用本方法可以对载流导线的电流进行准确测量。