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公开(公告)号：CN109870464A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910208871.5
申请日：2019-03-19
申请人： 陕西三星洁净工程有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G01N21/89 , G01N21/892
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的杆状物体表面缺陷检测系统及方法，包括：牵引装置，用于带动杆状物体移动；视觉采集装置，用于采集杆状物体表面深度信息；同步装置，用于同步牵引装置和视觉采集装置；中央控制系统，用于处理视觉采集装置采集的杆状物体表面深度信息并显示。本发明采用机器视觉检测技术可以避免人工检测的缺陷，具有高精度、高效率、稳定可靠及适用于在线检测等优势，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN103985083B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410216342.7
申请日：2014-05-21
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06T1/20
摘要： 本发明提供一种可重构的一维卷积处理器，包括输入控制模块、行存模块和可重构一维卷积模块；输入控制模块，用于控制行存模块输出不同行数的图像像素信号，控制可重构一维卷积模块的一维列向量阵列和一维行向量阵列的连接方式，动态配置卷积模板参数；行存模块，用于存储图像像素信息,接收图像信号，根据输入控制模块的控制信号动态改变输出的行数，同时输出相应行数的图像像素信号到可重构一维卷积模块；可重构一维卷积模块，根据行存模块输入的图像信号和输入控制模块的控制信号，改变卷积阵列的级联方式和卷积模板参数，完成不同模板的各种图像卷积运算，输出经过卷积运算处理的图像。本发明硬件资源消耗低、易于硬件实现，运算速度快。
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公开(公告)号：CN104953596A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510158638.2
申请日：2015-04-03
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： Y02E40/16
摘要： 本发明公开了一种基于自适应反馈线性化的链式静止无功发生器(STATCOM)的控制方法，用于解决链式STATCOM中连接电感等参数随运行工况变化导致的控制性能不佳问题。本发明采用链式STATCOM线路等效电阻与连接电抗器电感值之比、连接电抗器电感值、链节等效电阻值作为控制器的不确定参数项；构建自适应反馈线性化控制器，使控制参数不再依靠上述参数的精确值；从而克服了间接电流控制模型中对电感值及线路等效电阻值的依赖，为链式STATCOM的安全稳定运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN102646262B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210047720.4
申请日：2012-02-28
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明提供一种可重构的视觉前处理器，包括色度空间转换模块、可重构卷积阵列、卷积后处理模块、采样存储模块和硬件重配置控制器；色度空间转换模块、可重构卷积阵列、卷积后处理模块依次连接；采样存储模块连接色度空间转换模块、可重构卷积阵列和卷积后处理模块；硬件重配置控制器分别连接上述四个模块；色度空间转换模块，用于将接收到的不同色度空间的视频图像信号转换为亮度图像信号；可重构卷积阵列，用于不同模板的各种图像卷积运算；卷积后处理模块，用于将完成卷积运算的图像进行二值分割；硬件重配置控制器，用于对可重构视觉前处理器的重配置。本发明结构简单、易于应用、速度快，能够对大分辨率的灰度图像进行实时视觉前处理。
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公开(公告)号：CN102360344B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110303919.4
申请日：2011-10-10
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明提出一种矩阵处理器及其指令集和嵌入式系统，该矩阵处理器包括外部数据接口、IRAM、DRAM、矩阵处理器核心；所述外部数据接口，连接矩阵处理器的IRAM、DRAM与外部存储器，完成矩阵处理器指令的写入和与外部进行数据交换；所述IRAM和DRAM，相当于矩阵处理器的缓存；IRAM接收外部模块写入的指令序列；DRAM接收外部模块写入的矩阵或其他数据、接收矩阵处理器核心写入的计算结果，供矩阵处理器使用或外部模块读出，完成矩阵处理器与外部模块的数据交换；所述矩阵处理器核心，用于取指、译码、运算、结果写回和控制。本发明矩阵处理器能够独立完成各种矩阵运算和其他数学运算。
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公开(公告)号：CN101478670B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200810236538.7
申请日：2008-12-30
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA芯片和DSP芯片开发的网络实时视频采集装置，该装置包括视频采集模块、视频信号处理模块、网络控制模块、按键切换与网络协议的握手控制模块、上位机终端交互模块，实现对模拟视频信号/模拟电视信号或高分辨率计算机信号的高速实时采集和网络传输。基于该视频采集硬件平台上，自主开发上位机和视频采集装置之间的网络握手协议，可灵活设置协商包中的具体数据以控制采集装置的工作状态，实现多个视频采集装置的网络智能控制。本装置采用小容量FPGA芯片和中等性能的DSP芯片构成，可广泛应用于企业/家庭的安防系统、计算机设备运行界面的实时视频监控、智能汽车视觉辅助驾驶等领域。
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公开(公告)号：CN101505423A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910021270.X
申请日：2009-02-25
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明涉及视频图像采集和存储领域，公开一种用于视频图像的非均匀采样方法。它包括以下步骤：(a)采用视频图像的标准坐标系，建立非均匀采样的视觉模型；(b)选择方式一或方式二，确定采样层和采样密度：方式一，先将视频图像以注视点为中心向外逐步分层，确定各采样层边界，根据视觉模型计算各采样层边界处的采样密度，然后选取每个采样层的采样密度；方式二，先确定视频图像以注视点为中心向外逐步分层的层数和对应各采样层边界的采样密度，根据视觉模型反向计算各采样层的边界位置。
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公开(公告)号：CN101478670A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200810236538.7
申请日：2008-12-30
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA芯片和DSP芯片开发的网络实时视频采集装置，该装置包括视频采集模块、视频信号处理模块、网络控制模块、按键切换与网络协议的握手控制模块、上位机终端交互模块，实现对模拟视频信号/模拟电视信号或高分辨率计算机信号的高速实时采集和网络传输。基于该视频采集硬件平台上，自主开发上位机和视频采集装置之间的网络握手协议，可灵活设置协商包中的具体数据以控制采集装置的工作状态，实现多个视频采集装置的网络智能控制。本装置采用小容量FPGA芯片和中等性能的DSP芯片构成，可广泛应用于企业/家庭的安防系统、计算机设备运行界面的实时视频监控、智能汽车视觉辅助驾驶等领域。
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