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公开(公告)号：CN114252178A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011021465.7
申请日：2020-09-25
申请人： 同济大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本申请公开了一种触觉传感器、压力事件检测方法和装置及智能机器人，涉及传感器技术领域，用于提升触觉传感器的压力事件检测的准确性。该触觉传感器在存在压力事件时，导线在压力作用下切割磁性层的磁感线，产生感应电流使得电致发光器件发光，光线进入光波导之后，被光信号接收器接收，同时电信号接收器检测到导线上的电信号，因而通过电磁学原理输出外力位置，利用光学原理输出外力的大小，降低电磁干扰对于外力估计的干扰问题，同时电流使得电致发光器件发出的光进入光波导的入射光强大致相等，降低不同入射光强导致的外力估计不准确的概率，从而提升了触觉传感器的压力事件检测的准确性。
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公开(公告)号：CN109696954B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201710987005.1
申请日：2017-10-20
申请人： 中国科学院计算技术研究所 , 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种视线追踪方法、装置、设备和存储介质，包括：获取眼睛图像；确定所述眼睛图像中瞳孔成像点在屏幕的立体坐标系中的坐标、以及光源经角膜反射在所述眼睛图像中形成的光源成像点在所述立体坐标系中的坐标；根据所述瞳孔成像点的坐标和光源成像点的坐标确定光轴方向；按照与所述眼睛图像匹配的光视轴方向角度差以及所述光轴方向，确定视轴方向；根据所述视轴方向，确定在所述屏幕上的凝视点位置。本申请的方案提高了所确定的凝视点位置的准确性。
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公开(公告)号：CN112037315A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010899254.7
申请日：2020-08-31
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请公开了一种应用于人工智能领域的局部描述子生成方法，本申请包括获取待处理模型中每个局部顶点所对应的小波能量，得到M个小波能量；根据M个小波能量确定M个小波能量贡献值；根据M个小波能量贡献值确定M个能量特征向量；基于M个能量特征向量，通过图卷积神经网络获取待处理模型所对应的M个局部描述子。本申请还公开了一种模型生成的方法及装置，本申请可利用图卷积神经网络直接获取局部描述子，无需使用后处理的手段，很大程度上减少后处理的时间，提升生成局部描述子的效率。
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公开(公告)号：CN109446235B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811216190.5
申请日：2018-10-18
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06F16/2458
摘要： 本申请涉及一种多维高效用序列模式处理方法、装置和计算机设备，该方法包括：将所述多维序列数据库转换成一维序列数据库；提取所述一维序列数据库中的高效用序列模式；根据所述高效用序列模式对维度值进行处理，得到对应的维度数据；根据所述高效用序列模式以及对应的维度数据，构建多维高效用序列模式。通过对数据库进行转换，得到高效用序列模式，并对维度值进行处理得到用于构建多维高效序列模式的维度数据，从而构建得到多维高效序列模式，实现了对多维高效用序列模式的有效挖掘，挖掘结果充分体现了多个维度特征之间的联系，提高了数据挖掘质量。
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公开(公告)号：CN107026881B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201610071149.8
申请日：2016-02-02
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种业务数据的处理方法、装置及系统。其中，方法包括：分布式计算服务器接收来自业务系统的业务消息及其属性信息；所述属性信息包括用户标识和来源地理位置信息；分布式计算服务器按照设定的第一时间间隔，对所述来自业务系统的业务消息根据其来源地理位置信息及用户标识分别按照不同的地域层级进行分布式的用户数去重计算，得到各地分布的用户数的统计信息；将按照所述第一时间间隔得到的各地分布的用户数的统计数据存储到一数据库中。本发明中的技术方案能够快速的确定业务消息相关信息的地域分布。
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公开(公告)号：CN106161415B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201510224038.1
申请日：2015-05-05
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司 , 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种信息处理方法及移动群智感知应用(MCS)平台，其中，所述方法包括：MCS平台接收MCS任务发起方所发布的满足预设规则的MCS任务；所述MCS平台公布所述MCS任务，所述MCS任务包含m个细分的子任务；m为大于零的正整数；所述MCS平台与MCS任务参与方采用第一传输协议进行针对所述子任务的通信交互，保护所述接收方的隐私不被所述发送方所知道；所述MCS平台与所述MCS任务参与方采用第一验证机制对针对所述子任务的通信交互进行验证，从验证通过的用户中寻找目标用户，以通过所述目标用户能最大限度增加高效完成的所述子任务的数量。
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公开(公告)号：CN110163052A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810861147.8
申请日：2018-08-01
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司 , 北京大学
摘要： 本发明揭示了一种视频动作识别方法、装置和机器设备。所述方法包括：获取进行动作识别的视频数据；对视频数据在神经网络中进行网络各层的特征抽取中，经由神经网络的网络结构使得视频图像上抽取的空域特征进入双线性层；相邻帧视频图像之间根据空域特征进行双线性层上的双线性相关性运算，获得视频数据中每帧视频图像的时空域特征；通过时空域特征进行视频中动作的分类，获得视频数据的动作识别结果。对于神经网络中网络各层的特征抽取，在双线性层上双线性相关性运算中参数和计算复杂度得到控制，进而在控制复杂度的情况下抽取了时空域特征由此，实现了时域关系上的显式建模，有效提升动作识别的性能。
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公开(公告)号：CN109726726A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711023244.1
申请日：2017-10-27
申请人： 北京邮电大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种视频中的事件检测方法及装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：对待检测的视频进行特征提取，得到单帧特征向量集合，所述单帧特征向量集合包括至少两个单帧特征向量，所述单帧特征向量中的每个分量表示所述视频中的关键帧属于概念集合中对应的概念的概率，所述概念集合包括所述视频中的事件；对所述单帧特征向量集合进行均值池化和最大值池化，得到视频特征向量；将所述视频特征向量输入预先训练得到的事件分类器中；将所述事件分类器输出的事件作为所述视频中的事件。本发明解决了只对特征向量进行均值池化，或者，只对特征向量进行最大值池化，导致检测结果不准确的问题，提高了事件检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104978549B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201410133560.4
申请日：2014-04-03
申请人： 北京邮电大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供了一种三维人脸图像特征提取方法，所述方法包括：人脸区域分割，得到一组人脸区域；将每个人脸区域投射到对应的区域边界球；根据所述区域边界球获取对应的人脸区域的表示，记为所述人脸区域的区域边界球描述子；对每个人脸区域计算所述人脸区域的区域边界球描述子的权重；根据所述人脸区域的表示和对应的所述权重获取三维人脸图像的特征。采用该方法，能够使得提取出的三维人脸图像的特征同时满足于人脸识别和情感分析。此外，还提供了一种三维人脸图像特征提取系统。
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公开(公告)号：CN105022982B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201410163979.4
申请日：2014-04-22
申请人： 北京邮电大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及一种手部运动识别方法和装置。所述方法包括：获取待识别视频；对所述待识别视频进行手部区域定位和跟踪，提取手部的RGB视频和深度信息视频对；对所述手部的RGB视频和深度信息视频对进行检测得到特征点；将所述特征点采用三维网格运动尺度不变特征变换特征描述子表示；将所述特征点的三维网格运动尺度不变特征变换特征描述子与预先训练得到的正样本中的三维网格运动尺度不变特征变换特征描述子进行比较得出所述待识别视频中手部运动类别。上述手部运动识别方法和装置，因采用特征点的提取包括了深度信息，极大的提高了手部识别的准确性，采用三维网格运动尺度不变特征变换特征描述子能精确描述特征点，进一步提高手部运动识别准确性。
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