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公开(公告)号：CN106015831B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610443897.4
申请日：2016-06-16
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种驱动轮转向可控的轮式管道机器人，主要由前后各两弹性臂单元与躯体组成。两前臂单元上分别设置有驱动电机，驱动机器人向前或向后运动；利用差速控制，机器人可以高效平稳地通过弯管。机器人躯体内设置有驱动轮转向变向机构，通过同时调节来四个驱动轮与管道截面的夹角，快速调节机器人在管道内的姿态。本发明的管道机器人结构简单，能自适应微小管径变化，能快速调节机器人在管道内的姿态，具有越障能力，且能以最佳的姿态角，平稳高效地通过弯管道及变径管道等复杂管道，从而能保证管道的正常检修和维护。
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公开(公告)号：CN107009656A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710317271.3
申请日：2017-05-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B30B1/10
CPC分类号： B30B1/10
摘要： 本发明公开了一种提升八连杆机械压力机的杆系装配精度的方法，其包括以下步骤：确定八连杆的12个变量：八个杆的长度、第二支点O1的横坐标和纵坐标、两个固定夹角；确定杆系参数为每次正交试验时的试验因素，每个试验因素会依据目标试验条件确定选取几个因素水平；确定各个变量的一组数值并且将其分别赋值给12个杆系参数，获取相应的因素水平，在后续的正交试验中按相同比例增加各个变量的数值并分别赋值给12个杆系参数，获取相应正交试验下的12个试验因素的因素水平；在每次正交试验中，获取滑块相对应的行程偏移量，并根据行所有程偏移量，利用极差分析法得出各个试验因素的极差；将各个因素按极差从大到小依次进行排序。
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公开(公告)号：CN106968682A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710366407.X
申请日：2017-05-23
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： E21D9/10
CPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了基于光电传感器阵列的顶管机自动纠偏控制系统及其方法。所述装置包括安装在顶管机工作的井内的激光器，以竖直的方式安装在顶管机的机头处并与激光器正对的平面光电传感器阵列，采集平面光电传感器阵列输出电压信号的数据采集卡，接收数据采集卡采集的数据信号进行数据处理的PLC控制器。平面光电传感器阵列随机头摆动时，激光器的激光束水平照射到平面光电传感器阵列上，PLC控制器根据数据采集卡连续性采集来的数据信号，对每次获得的相应光电传感器进行轨迹连线，由此获取顶管机的管道轴线的方位变化，根据一个设计轴线实时计算轴线偏差，根据轴线偏差控制PLC控制器实时控制纠偏油缸运动。
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公开(公告)号：CN106270010A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610650213.8
申请日：2016-08-10
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： B21D3/00 , B21D43/003
摘要： 本发明公开了一种空心管件校直机的浮动夹紧装置，包括外部保护装置、旋转装置、底座固定板、弹簧、顶针、旋转螺母、油缸、螺母A、前端盖、滑动平台、后端盖、移动装置和夹具；所述的旋转装置包括固定板、液压卡盘、同步带、带轮、转臂、电机法兰、伺服电机A、电机底座和减速机；所述的油缸包括轴承、油缸活塞、缸头、缸体、油缸固定板和缸底，所述油缸上设置滑动平台；所述的移动装置包括齿轮、蜗轮蜗杆、平键、减速器、伺服电机B和底板，所述移动装置上设置夹具。本发明能实现夹具水平和竖直方向的移动，可以带动夹具夹紧空心管件的旋转，结构简单，便于操作，有较高的调节精度。
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公开(公告)号：CN106238776A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610835022.9
申请日：2016-09-20
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种含附壁支撑的方管内部导轨座移动钻车，其包括钻台、用于带动钻台在方管内移动并将钻台定位在方管内的目标位置的移动行走小车机构。钻台包括自动钻以及安装在移动行走小车机构上且用于分别驱动自动钻在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构。移动行走小车机构包括箱体、两个侧壁支撑组件、一个顶部支撑组件、箱体驱动组件。箱体驱动组件用于驱动箱体在方管内移动。两个侧壁支撑组件安装箱体的相对两侧面上，顶部支撑组件安装在箱体的顶面上，且在箱体停止行走时，分别延伸并抵持在方管内壁的相对两侧上、以及抵持在方管内壁的顶部上。本发明实现了方管导轨座的自动钻孔，可以代替人工钻孔。
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公开(公告)号：CN106182882A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610650190.0
申请日：2016-08-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B30B15/00
CPC分类号： B30B15/00
摘要： 本发明公开了一种液压机动梁颚式锁紧装置，包括拉伸机构、锁紧机构和板盖，板盖为U型结构，在两个侧面设计有两个对称的板盖开口，锁紧机构包括上颚、下颚和弹簧，上颚包括上主体和限位块，上主体通过销轴b连接在板盖上，上颚可绕销轴b转动，下颚包括下主体和U型开口，所述下主体通过销轴c连接在板盖上，下颚可绕销轴c转动，上颚和下颚之间通过弹簧连接，拉伸机构包括液压缸和圆柱销，液压缸一端通过销轴a连接在板盖上，液压缸的另一端与锁紧机构的上颚之间通过圆柱销连接。本发明结构简单，占用空间小，质量轻，锁紧效果可靠。
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公开(公告)号：CN104885693B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510292380.5
申请日：2015-05-29
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明公开了一种芽苗菜定向切割机，其特征是沿纵向设置斜坡输送机，斜坡输送机中的输送皮带沿着芽苗菜盘的输送方向为下坡；在输送皮带的上方沿横向跨设输送皮带设置龙门架，在龙门架上设置剪切单元；在剪刀单元的上方设置卸料单元，包括位于动刀片的上方固定设置卸料基座，卸料基座在龙门架的右侧延伸为悬臂段；卸料滑架可在水平导轨上往复移动；卸料滑架在宽度上覆盖整个剪切单片的宽度，并且在沿宽度方向上以等间隔设置各竖向栅板，形成各独立的栅格，并以卸料滑架移动在卸料基座的右侧悬臂段完成卸料。本发明可对培养盘中芽苗菜整齐去根，切根的芽苗菜可以方便后续整齐包装，高效快捷。
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公开(公告)号：CN104801584A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510222021.2
申请日：2015-04-30
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： B21D11/14 , B21D3/12 , B21D43/003
摘要： 本发明公开了一种双层合金钢轨校扭装置，其特征是设置卧式“C”型机身，在其槽口朝上的“C”型腔内处在不同的轴向位置上分别设置夹紧机构和扭转机构；夹紧机构是利用夹紧油缸推动处在相对位置上的夹紧滑块以合抱的形式对合金钢轨形成夹持；扭转机构是利用扭转夹紧油缸推动处在相对位置上的扭转夹紧滑块以合抱的形式对合金钢轨形成夹持，扭转夹紧滑块设置在一扭转空心轴的轴端滑槽中，在扭转空心轴的外周设置为轮齿形成扭转齿轮，以扭转加载油缸驱动齿条的伸缩，并以齿条与扭转齿轮形成啮合，从而带动合金钢轨的扭转。本发明实现了对于合金钢轨扭曲变形的校扭，其采用分段校扭的形式反复校正，可以获得较高的校扭效率和精度。
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公开(公告)号：CN118394815B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410852300.6
申请日：2024-06-28
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F17/18
摘要： 本发明涉及因果诊断技术领域，具体是一种基于不对称信息流的数据间因果结构发现方法。本发明结合骨架生成与因果定向进行因果结构生成，考虑时间变化下，数据之间的因果方向的确定问题。利用FCI算法对数据进行预处理，预处理结果表现出马尔科夫等价类，然后借用信息流的概念，通过对动力学系统进行建模，采用非对称信息机制，定量刻画信息在因果变量之间的传递，对建立的数学模型中直接因果对进行因果定向，最后生成唯一确定因果结构图，进而有效地提高因果图生成的准确性。
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公开(公告)号：CN118504407A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410684373.9
申请日：2024-05-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F30/27 , G01M13/045 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及轴承故障诊断技术领域，具体是一种基于因果先验知识蒸馏框架的轴承故障诊断方法。本发明所提出的诊断框架中对故障轴承进行机械系统动力学建模，生成富含动态领域知识的故障信号仿真数据。其次，学生模型计算多个来源的异构特征数据的互信息，并根据结果进行因果干预。这有助于特征融合，有效减少混杂因素的干扰，增强对特征语义的理解。最后，学生模型通过提炼教师模型中学到的仿真故障轴承动力学知识来调整网络参数，从而学习真实故障轴承的因果语义表示。特别的，实验设计考虑了许多方面的因果先验，包括故障轴承动力学响应机制、因果图论、频域分析、传感器差异和机械系统差异等等诸多方面。
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