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公开(公告)号：CN114120150B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111323605.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 吉林省春城热力股份有限公司 , 吉林大学 , 林赐云
IPC: G06V20/17 , G06V20/54 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机成像技术的道路目标检测方法，属于目标检测和深度学习技术领域。具体方法如下：首先通过无人机在日常道路上进行飞行拍摄，采集不同道路上的图片数据，将采集到的数据返回到地面站进行分析处理，通过k‑means聚类方法，预先对图片进行聚类分析，找到最佳的Anchor Box，建立Yolov4神经网络目标检测模型，选取适当的损失函数和超参数进行训练，最终实现日常道路的目标检测。本发明方法通过无人机成像技术结合深度学习实现道路目标检测，操作简单，相较于传统的目标检测方法，本发明方法识别速度更快，且目标检测的准确率更高。
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公开(公告)号：CN118012073A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410175339.9
申请日：2024-02-07
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于智能巡检领域，具体涉及一种光伏巡检机器人路径规划方法及系统。光伏巡检机器人路径规划利用机器人运动环境模型，确定机器人从当前位置到目标位置的最优路径；机器人运动环境模型由改进自适应粒子群算法、机器人运动学约束和目标函数组成；改进自适应粒子群算法根据改进自适应惯性权重和改进自适应学习因子构建的；机器人运动学约束，包括左右车轮线速度和角速度；目标函数是机器人从起点到目标点的路径长度函数；光伏巡检机器人系统由信息采集模块、地图构建模块、信息发送模块、信息接收模块、定位模块、路径规划模块和控制模块组成；以解决光伏运维中传统人力巡检耗时、耗力、安全性低以及弥补新兴无人机巡检方式的不足的问题。
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公开(公告)号：CN115192009B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210658537.1
申请日：2022-06-12
IPC: A61B5/1455
Abstract: 本发明属于COVID‑19病毒的诊断技术领域，具体涉及一种基于动静脉反射光谱和高光谱图像的SaO2检测方法，本发明一种是非接触测量系统，考虑到COVID‑19病毒的快速筛查，非接触的检测方式可以提升检测效率；具有远程识别含氧动脉和脱氧静脉以测量血氧饱和度的能力；本发明是一种区别于传统检测手段的方法，采用高光谱技术进行医疗检测，可靠性高，检测成本低；高光谱检测系统响应时间迅速(13至16秒)，对于病毒的前期快速筛查具有良好效益。
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公开(公告)号：CN110299024B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910708866.0
申请日：2019-08-01
Abstract: 本发明涉及城市停车管理与交通安全技术领域，具体涉及一种城市道路路侧停车管控装置；该装置主要由中心管控单元、停车信息单元、传输管道单元、车辆定位单元、安全警示单元组成；该装置通过让路侧停车车辆与道路平行的方式驶入停车位，以及通过侧向快速推出停车车辆，使路侧停车车辆与道路平行的方式驶离路侧停车位，从而缩短了路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的时间，减少路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的车辆操纵步骤，提高路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的交通安全性，进而提高道路交通的通行效率。
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公开(公告)号：CN117289292A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219224.7
申请日：2023-09-21
Abstract: 本发明属于激光雷达目标探测技术领域，具体涉及一种基于路侧激光雷达的道路地面点提取与坡度计算方法；该方法主要由兴趣点提取模块、地面点检测模块、道路坡度计算模块组成；该方法根据路侧激光雷达传感器不同通道激光点云高度信息转化成高度矩阵图像，并利用分水岭算法进行图像分割，获取激光点云兴趣点；将兴趣点投影到水平面，根据激光雷达通道扫描地面形成点云的环状特性，采用凸包检测算法，从感兴趣点中提取出地面点；最后提取地面点的点云数据信息，根据激光点的坐标、高度信息，计算道路路面坡度；从而实现对道路地面信息和坡度信息的精确提取，为自动驾驶车辆提供精准的地面环境信息，保障自动驾驶行车安全和智能决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112991787B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110408170.3
申请日：2021-04-15
Abstract: 本发明涉及城市交通信号控制技术领域，具体涉及一种冰雪天气下交叉口交通信号优化方法及系统，主要由降雪信息采集单元、交通流参数采集单元、交通控制中心、信号配时优化单元、信号配时优化输出单元组成，该系统无需控制人员手动更改配时方案，通过雪量传感器对是否下雪以及降雪厚度进行检测，动态对交叉口信号进行优化，从而降低交叉口车辆的拥堵，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN106530761B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201611189290.4
申请日：2016-12-21
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明属于城市交通信号控制技术领域，具体涉及一种基于分形几何的交通信号控制器。本发明提出的一种基于分形几何的交通信号控制器主要由检测单元、主控单元、通信单元、电源单元组成，对城市道路交叉口各进口方向交通流检测、交叉口交通信号精细化组织设计和交叉口交通信号优化控制，以减少交通信号控制系统在道路交叉口交通流检测装置的购置和安装投入、降低城市道路交叉口终端设备连通网络的复杂性和工程投入、提高城市道路交叉口交通信号控制的灵活性、满足交通信号控制精细化组织和优化控制的需求、实现交通信号控制设备的集约化管理。
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公开(公告)号：CN112950632B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110415234.2
申请日：2021-04-18
Abstract: 本发明提出了一种基于高光谱成像技术和卷积神经网络的煤炭质量检测方法，属于高光谱检测和煤炭检测技术领域。具体方法如下：首先将煤块粉碎成粒度13mm的煤炭颗粒并均匀铺在器皿底部置于载物台中央，通过高光谱相机进行图像采集。先对高光谱图像进行黑白校正去除暗电流的影响，将校正好的图像输入到卷积神经网络中进行卷积和池化操作提取特征及分类。将分类后得到的样本值暂取为其所在含量小区间的中值作为BP神经网络回归模型的输入，将工业分析得到的实测值作为期望输出，通过反向迭代更新，直到误差达到设定值停止迭代，输出含量值。本发明方法实现煤炭的质量检测，操作简单，为煤炭选择过程提供相应技术指导。
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公开(公告)号：CN113538391B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110840607.0
申请日：2021-07-25
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于Yolov4和热红外图像的光伏缺陷检测方法，属于深度学习、神经网络和光伏电站缺陷检测技术领域。具体方法如下：首先应用无人机对原始数据进行采集，将采集到的数据传回后台系统进行图像预处理；接着制作红外图像数据集，对标注好的红外图像进行先验框聚类；然后将图片放入网络进行训练，输出特征图片；最后对网络模型进行评估，并将预测网络整合到光伏检测后台系统，对无人机拍摄回传的红外图像可进行实时检测。本发明方法通过深度学习、热红外图像结合无人机成像技术实现红外热斑光伏检测，操作流程简单，相较于传统的光伏热斑检测方法，本发明方法大大节省了人力物力，且识别速度更快，热斑检测的准确率更高。
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公开(公告)号：CN114120150A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111323605.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 吉林省春城热力股份有限公司 , 吉林大学 , 林赐云
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机成像技术的道路目标检测方法，属于目标检测和深度学习技术领域。具体方法如下：首先通过无人机在日常道路上进行飞行拍摄，采集不同道路上的图片数据，将采集到的数据返回到地面站进行分析处理，通过k‑means聚类方法，预先对图片进行聚类分析，找到最佳的Anchor Box，建立Yolov4神经网络目标检测模型，选取适当的损失函数和超参数进行训练，最终实现日常道路的目标检测。本发明方法通过无人机成像技术结合深度学习实现道路目标检测，操作简单，相较于传统的目标检测方法，本发明方法识别速度更快，且目标检测的准确率更高。
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