一种基于周边车辆信息和机器视觉的车辆定位系统

    公开(公告)号:CN116337078A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310323847.2

    申请日:2023-03-29

    IPC分类号: G01C21/20 G01C3/00

    摘要: 本发明属于车辆定位与导航领域,主要由信息识别模块、影像采集模块、信息发送模块、信息接收模块、寻址定位模块、数据处理模块组成。系统先依据寻址定位模块得交叉口蓝牙对目标车辆上蓝牙信号搜索确定搜索半径,再通过交叉口摄像机对目标车周边各车采集的颜色、宽度信息和目标车上相机采集的周边车辆的颜色、宽度信息进行对比匹配,判断出周边车辆相对交叉口的位置。以交叉口蓝牙为圆心,半径为的圆弧,结合周边车辆相对交叉口的位置,初步确定目标车辆相对交叉口位置,完成初步定位;再通过目标车前方交叉口的相机,计算出目标车辆相对交叉口的位置,完成二次定位,进一步提高了车辆的定位精度。

    一种基于动静脉反射光谱和高光谱图像测量SaO2的COVID-19诊断方法

    公开(公告)号:CN115192009A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210658537.1

    申请日:2022-06-12

    IPC分类号: A61B5/1455

    摘要: 本发明属于COVID‑19病毒的诊断技术领域,具体涉及一种基于动静脉反射光谱和高光谱图像的SaO2检测方法,本发明一种是非接触测量系统,考虑到COVID‑19病毒的快速筛查,非接触的检测方式可以提升检测效率;具有远程识别含氧动脉和脱氧静脉以测量血氧饱和度的能力;本发明是一种区别于传统检测手段的方法,采用高光谱技术进行医疗检测,可靠性高,检测成本低;高光谱检测系统响应时间迅速(13至16秒),对于病毒的前期快速筛查具有良好效益。

    一种基于停车机器人的城市道路路侧停车管控方法

    公开(公告)号:CN110517530A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910826173.1

    申请日:2019-09-03

    IPC分类号: G08G1/14 G06Q10/06 G06K9/00

    摘要: 本发明涉及城市停车管理与交通安全技术领域,具体涉及一种基于停车机器人的城市道路路侧停车管控方法,该方法主要由停车机器人、移动终端、信息中心三部分组成;通过停车机器人、移动终端、信息中心三者之间的信息交互以及停车机器人对路侧停车车辆的横向搬运和侧向挪移,实现对城市道路路侧停车队列的管理和排列,使路侧停车车辆能够与道路平行的方式驶入、驶离城市道路路侧停车位,减少路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的车辆操作步骤,缩短路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的时间,提高路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的交通安全性,提高城市道路交通的通行效率。

    一种交通信号控制电子实验教学装置

    公开(公告)号:CN105810049B

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201610293412.8

    申请日:2016-05-06

    发明人: 林赐云 龚勃文

    IPC分类号: G09B19/14 G09B9/00

    摘要: 本发明涉及交通信号控制技术和实验教学领域,具体涉及一种交通信号控制电子实验教学装置。本发明提出了一种交通信号控制电子实验教学装置,由人机交互单元、主控单元、流量模拟单元、灯控单元、实验连接单元、实验展示单元、电源单元等功能单元组成,目的在于使学生通过对交通信号控制电子实验教学装置的实践操作,了解交通信号控制的运行原理、系统结构、工作流程、基本功能和操作方法等,培养学生的实践操作能力和实践创新能力。

    一种基于自组织协调的交通信号灯控一体化装置

    公开(公告)号:CN107123287A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710497427.0

    申请日:2017-06-27

    IPC分类号: G08G1/08 G06K9/00

    摘要: 本发明属于城市交通信号控制技术领域,具体涉及一种基于自组织协调的交通信号灯控一体化装置,本发明提出了一种基于自组织协调的交通信号灯控一体化装置,由检测单元、通信单元、主控单元、电源单元组成,不依赖于安装在交叉口路侧的交通信号控制器,通过道路交通流信息的自主采集分析、交叉口交通信息的交互共享、交叉口交通信号的组织设计与协调优化、交叉口交通信号的显示和提示,实现对交叉口交通信号的自组织协调和优化控制。

    一种基于车路通信的动态路径诱导方法

    公开(公告)号:CN105096622A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510487368.X

    申请日:2015-08-11

    发明人: 林赐云 龚勃文

    IPC分类号: G08G1/09

    摘要: 本发明涉及车路协同技术和交通诱导技术领域,具体涉及一种通过车载装置与路侧装置之间的信息交互,实现对驾驶员出行路径动态诱导方法。本发明提出一种基于车路通信的动态路径诱导方法,该方法以车辆作为交通信息采集源,通过车载设备与路侧设备进行交通信息的交互,提取并更新路侧设备所辖路网的交通流运行状态参数,同时路侧设备以一定的时间间隔将所辖路网的交通流运行状态参数上传给中心设备。中心设备基于全路网的交通流运行状态信息,为出行车辆提供K条初始最优路径供驾驶员选择,当出行车辆进入路侧设备所辖路网范围时,路侧设备根据所辖路网当前的交通流运行状态,为出行车辆提供所辖路网内的最优出行路径和信息服务。

    一种变电站高压开关柜倒闸操作机器人系统

    公开(公告)号:CN117621071A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311709306.X

    申请日:2023-12-12

    IPC分类号: B25J9/16 B25J13/00 B25J9/00

    摘要: 本发明提出了一种变电站高压开关柜倒闸操作机器人系统,属于机器人技术领域。在执行开关柜倒闸操作时,基于WebSocket通讯协议通过集成ChatGPT远程传输主控室调度指令,移动机器人系统通过路径规划算法移动至指定开关柜处,并通过改进的YOLOv8算法识别开关柜状态,利用车载无人机核验接地刀闸已完全断开、开关柜已具备倒闸条件。通过基于特征约束椭圆检测算法定位操作孔中心位姿,并利用三次B样条结合改进的麻雀搜素算法控制六自由度机械臂以时间最优的轨迹执行倒闸操作,在整体上按照变电站标准化的倒闸操作流程用机器人系统代替人工执行具有潜在危险的任务,降低工作人员的安全风险。