-
公开(公告)号：CN102580952A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210055261.4
申请日：2012-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水下自动清洁保护罩，包括防水壳体、保护罩透明片、超声波发生器、换能器，保护罩透明片、超声波发生器、换能器均安装在防水壳体里，换能器固定在保护罩透明片上并连接超声波发生器。本发明将激光清洗、水射流技术与超声波技术结合起来，具有清洗效果好，清洗速度快，不伤害镜头，节约环保的特点。并在超声振动下，可保持实时清洁，满足移动载体的工作需要。
-
公开(公告)号：CN102143308A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010588102.1
申请日：2010-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种户外全方位视觉传感器的自动除尘双层结构防护罩。包括罩体，罩体由外玻璃罩层和内玻璃罩层，两层玻璃罩层中间有一定空间，两层玻璃罩层卡嵌在底座的两凹槽，两层玻璃罩层中间注有甘油，两凹槽之间等间距分布有孔，所述孔处安装有超声波换能器，超声波换能器通过电缆接口外接超声波发生器。适用于户外移动载体上的全方位视觉传感器，节约人力物力，同时达到实时清洁，满足了视觉传感器在户外不间断正常工作的特殊要求。本发明具有结构简单，充分利用外界光能，节约环保的特点。并在超声振动下，可保持实时清洁，满足移动载体的工作需要。
-
公开(公告)号：CN101758755B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910073326.6
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供一种具有适用于两栖地面的机器人桨轮分开式轮子。电动机外壳通过螺纹与电机法兰盘连接，电机法兰盘、谐波减速机、夹持套通过螺纹连接，电机轴套安装固定在电机输出轴上，平键安装在电机轴套上，谐波减速器通过平键与电机轴套连接，滚动轴承安装在谐波减速机的左轴端，轴承支撑法兰盘通过螺纹分别与谐波减速器和主动轮缘连接，再通过安装在夹持套与主动轮缘之间的滑动轴承解耦连接，轮臂夹持套和电机夹持套通过螺纹与夹持套连接，弹性挡圈套装连接与夹持套，液压部分通过螺纹与夹持套连接，驱动桨安装在液压部分上。这样设计可以使机器人自由行走在水陆两栖地面上不用更换轮子。
-
公开(公告)号：CN101628419B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910072640.2
申请日：2009-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种带有可适应地形辅助沙地轮的平衡机构，其特征是：由中间车体平衡模块和辅助驱动模块组成；中间车体平衡模块包括左侧立板、成对带法兰的滑动轴承、左侧摇臂输入直齿轮、左侧传动直齿轮、圆柱销、轴端挡圈、成对的轴用弹性挡圈、左侧从动直齿轮、左侧齿轮箱端盖、右侧齿轮箱端盖、右侧从动直齿轮、右侧立板、连杆、圆头平键、右侧摇臂输入直齿轮，左侧立板与左侧齿轮箱端盖连接构成左侧齿轮箱机座，辅助驱动模块包括左侧轴向挡圈、成对带法兰的滑动轴承、摇杆旋转套、右侧轴向挡圈、摇杆、扣紧螺母、摇杆调整座和辅助沙地轮部件。本发明具有结构简单、紧凑、可靠，保证移动机器人主车体俯仰最小，地面适应性强的优点。
-
公开(公告)号：CN101758755A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910073326.6
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供一种具有适用于两栖地面的机器人桨轮分开式轮子。电动机外壳通过螺纹与电机法兰盘连接，电机法兰盘、谐波减速机、夹持套通过螺纹连接，电机轴套安装固定在电机输出轴上，平键安装在电机轴套上，谐波减速器通过平键与电机轴套连接，滚动轴承安装在谐波减速机的左轴端，轴承支撑法兰盘通过螺纹分别与谐波减速器和主动轮缘连接，再通过安装在夹持套与主动轮缘之间的滑动轴承解耦连接，轮臂夹持套和电机夹持套通过螺纹与夹持套连接，弹性挡圈套装连接与夹持套，液压部分通过螺纹与夹持套连接，驱动桨安装在液压部分上。这样设计可以使机器人自由行走在水陆两栖地面上不用更换轮子。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101628595A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910072645.5
申请日：2009-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供的是一种适于崎岖地面的前后排列具有滑转测量能力的机器人轮子。其组成包括驱动轮(1)、驱动轮支臂(2)、绞接轴(3)、弹簧(4)、从动轮支臂(5)、从动轮(6)；驱动轮()1与驱动轮支臂(2)一侧固定连接，驱动轮支臂(2)的另一侧与从动轮支臂(5)的一侧通过绞接轴(3)连接，弹簧(4)连接在弹驱动轮支臂(2)与从动轮支臂(5)之间，从动轮支臂(5)与从动轮(6)固定连接。本发明具有结构简单、紧凑、可靠，保证移动机器人主车体的连续运动，地面适应性强的优点，适用于多种环境，并能测量滑转率等优点。
-
公开(公告)号：CN101628422A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910072644.0
申请日：2009-08-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供的是一种具有自调整能力的机器人天线平台。其组成包括第一直齿轮(Z 1 )、第二直齿轮(Z 2 )、第三直齿轮(Z 3 )、第四直齿轮(Z 4 )、第五直齿轮(Z 5 )、系杆(H)、第一同步带7、第二同步带8和天线平台9。本发明为在崎岖地面的导航通信提供了一个相对稳定移动机器人平台。本发明具有结构简单、紧凑、可靠，保证移动机器人主车体的连续运动，同时也能保持天线平台天线的稳定运动。这样的机构设计有助于更好的控制机器人的执行机构的运动，同时又能将移动机器人采集的数据，更快更清晰的传输。
-
公开(公告)号：CN205781230U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620411279.7
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于仿生原理的水下平衡高压阀门，主要由阀盖、阀体、阀芯、波纹管、比例电磁铁、控制模块等组成。阀盖阀体起到了保护和支撑的作用,在阀体与阀盖上分别设有进水口、出水口、平衡压力口、电缆接头、注油孔堵头,使阀门与外界联系。在阀腔的内部,安装有比例电磁铁、阀芯、波纹管、密封圈、平衡活塞等,其中在密封圈、波纹管接等保持密封性良好的前提下,平衡活塞与波纹管在阀体内外压强的作用下可以水平伸缩移动,这是基于仿生深海鱼类皮肤能随海底内压力的改变而伸缩的原理。本实用新型可以提高阀芯的控制精度,减少作用在丝杠上的传动力矩,提高传动机构工作的可靠性。
-
公开(公告)号：CN203894352U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420329830.4
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种适应多种场合的绝缘子检测机器人，由绝缘子柔性抱紧机构、爬行机构、检测装置等组成。其中爬行机构安装于抱紧机构的导向杆上，检测装置安装在抱紧电机座上，分别通过直线电机和驱动电机实现抱紧机构和爬行机构的运动。本实用新型具有结构紧凑，移动速度快，控制简单，安全可靠等优点，同时能够适用于悬垂绝缘子串、水平绝缘子串、V型绝缘子串等不同绝缘子串布置方式，以及不同直径的绝缘子检测。
-
公开(公告)号：CN203893894U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420249854.9
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本实用新型提供的是一种基于柔性体涡街流量计，包含管道、安装在管道的两端的法兰、钝体、柔性体和加速度传感器，其特征在于：所述的钝体为圆柱空心钝体，钝体安装在管道上并径向贯穿管道，钝体正中间径向有一开口，柔性体穿过开口并与钝体密封固定连接，柔性体内嵌有加速度传感器及加速度传感器连接导线。本实用新型具有结构简单、密封能力强、抗干扰能力强的优点，可以在低雷诺数条件下测量流体流速。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
106
records
(took 0.025 seconds)
