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公开(公告)号：CN116523828A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310178531.9
申请日：2023-02-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种断路器关键三维零件缺陷检测方法，方法包括：获取待测零件表面扫描点云，所述待测零件为断路器关键三维零件；将所述扫描点云与标准模型点云进行点云粗配准和点云精配准，获取精配准后的点对集合；基于所述点对集合中每一点对，计算所述扫描点云中每一个点的缺陷距离和缺陷密度，提取待测零件表面的缺陷点云。本发明引入缺陷距离与缺陷密度混合多源特征指标，在点云配准的基础上，采用提出的点缺陷特征计算方法，通过对比点云之间差异实现缺陷检测，零件表面的缺陷检测精度高。
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公开(公告)号：CN116050888A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211634169.3
申请日：2022-12-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/24 , G06F18/23213 , G06F18/25 , G06N3/047 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/088
摘要： 本发明公开一种基于多模态学习的高压开关柜健康状态评估方法，包括：获取传感器数据，对数据进行数据清洗与处理；根据传感器采集到的数据，使用无监督聚类算法区分不同健康状态数据，构建健康状态评估数据集；根据处理后的传感器数据，使用张量融合网络进行多模态信息学习，得到不同模态数据之间的关联关系；通过健康状态评估推理子网络对高压开关柜的历史工作状态的进行评估，以判断其是否可以继续健康运行。本发明实现了对高压开关柜健康状态的精准评估。
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公开(公告)号：CN115662823A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211304845.0
申请日：2022-10-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及隔离开关技术领域，提供了一种隔离开关及控制系统，该隔离开关包括安装在外壳内的传动部件、动触头、静触头、控制器以及用于显示第一图像标签的显示部件，第一图像标签至少存储有与隔离开关相匹配的唯一标识符以及时间戳，控制器用于接收移动终端发送的重合闸指令，对重合闸指令中的唯一标识符、时间戳以及授权密钥进行验证，若验证通过，则通过控制传动部件动作，驱动动触头动作以实现隔离开关的重合闸操作；其中，移动终端通过扫描第一图像标签，获取与隔离开关相匹配的唯一标识符以及时间戳，根据唯一标识符、时间戳与授权密钥生成重合闸指令并发送至控制器，第一图像标签动态更新。本发明可以避免出现错误重合闸操作的发生。
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公开(公告)号：CN115659252A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210884466.7
申请日：2022-07-25
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G01R31/12
摘要： 一种基于PRPD多特征信息融合的GIS局部放电模式识别方法，针对PRPD谱图的统计学特征进行基于类‑Hausdorff距离的模式识别，针对PRPD谱图的图像特征进行基于卷积神经网络的模式识别；然后采用D‑S证据理论融合基于PRPD谱图的统计学特征和图像特征的局部放电的模式识别结果，以提高局部放电模式识别准确率，使得GIS局部放电检测设备能准确识别局部放电类型。
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公开(公告)号：CN114114001A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406414.0
申请日：2021-11-24
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明涉及一种GIS设备隔离开关机械状态监测方法及系统，首先构建当前时刻每组振动信号的加权复杂网络，并对当前时刻每组振动信号的加权复杂网络进行图傅里叶变换，获得当前时刻每个加权复杂网络的频谱图，然后提取所有加权复杂网络的频谱图中的幅值，构成当前时刻的幅值矩阵，进而计算当前时刻的幅值矩阵的归一化奇异谱熵，最后根据归一化奇异谱熵的变化率诊断GIS设备隔离开关的机械状态是否发生了变化，实现GIS设备隔离开关机械状态的准确监测，有效识别GIS设备隔离开关初期故障隐患，从而对GIS设备隔离开关及时采取有效措施，提高其运行可靠性。
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公开(公告)号：CN114112017A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111412589.2
申请日：2021-11-25
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明提供了一种GIS隔离开关的振动信号提取方法及系统，其中，方法包括：对振动测量信号进行分段处理，得到转动段振动测量信号和冲击振动测量信号；利用转动段振动测量信号对稀疏神经网络进行训练，得到转动段振动信号特征提取模型；将冲击振动测量信号输入到转动段振动信号特征提取模型中，确定冲击振动测量信号中掺杂的掺杂转动段振动信号；根据掺杂转动段振动信号和冲击振动测量信号，确定GIS隔离开关动触头动作段的冲击振动信号。本发明通过对稀疏神经网络进行训练得到转动段振动信号特征提取模型，从而识别出冲击振动测量信号中掺杂的掺杂转动段振动信号，能够提高GIS隔离开关的振动信号的提取精度，进而提高GIS隔离开关机械缺陷诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN113933043A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111404622.7
申请日：2021-11-24
摘要： 本发明涉及一种基于行程曲线形态的隔离开关机械状态监测方法及系统，先采集GIS设备隔离开关分闸或者合闸过程中的本体行程曲线。然后对本体行程曲线进行内积变换，得到变换矩阵，基于拉格朗日算法迭代计算变换矩阵的基矩阵，并计算基矩阵的灰度共生矩阵。最后计算灰度共生矩阵的逆差矩，并根据逆差矩和历史逆差矩对GIS设备隔离开关的机械状态进行判别，进而通过对本体行程曲线进行分析以对GIS设备隔离开关的机械状态进行诊断，能够高效、准确的判定GIS设备隔离开关的机械状态是否发生变化，从而可对GIS设备隔离开关及时采取有效措施，提高其运行可靠性。
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公开(公告)号：CN112332222A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011322275.9
申请日：2020-11-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 浙江省开化七一电力器材有限责任公司 , 西安高压电器研究院有限责任公司
摘要： 本发明的一种贯通型触头盒，包括盒体，且在该盒体的内部顶端向下方延伸出一围绕盒体内壁的内环壁伞裙，所述内环壁伞裙与该盒体外部顶端向下方延伸出的围绕盒体外壁的外环壁伞裙厚度大小不同。本发明通过设置了内环壁伞裙，有效避免了触头盒内部上端发生沿面闪络的风险；设置了高压屏蔽极板与接地屏蔽极板之间的竖直距离范围为35～40mm，有效保证了触头盒各关键位置电场分布均匀且最高场强均满足场强控制要求，提高了触头盒的电气安全性；对触头盒母排出线口进行硅橡胶封堵，有效避免了触头盒内部出现闪络或者发生局部放电会通过触头盒母排出线口危及其他与之相连气室以及因母排倾斜导致母排对母排出线口放电的危险，提高了触头盒的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112115286A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010781668.X
申请日：2020-08-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06F16/51 , G06F16/583 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明实施方式提供一种基于深度强化学习的机器人环境识别方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：基于全局特征对所述机器人即时拍摄的视觉图像进行描述；基于深度强化学习算法在预设的数据库图像集中对所述视觉图像进行匹配以得到当前的环境识别结果。本发明提供的基于深度强化学习的机器人环境识别方法及系统通过采用全局特征对视觉图像进行描述，并基于深度强化学习算法在预设的数据库图像集中对视觉图像进行匹配，解决了现有技术中视觉描述子依赖设计者的先验概率的技术问题，提高了视觉环境识别的准确率。
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公开(公告)号：CN111791243A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010442148.6
申请日：2020-05-22
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及机器人抓附机构技术领域，公开了一种面向非结构化场景的机器人抓附机构及机器人。该抓附机构包括柔性组件和刚性钩爪。柔性组件与接触面以柔性包络的方式抓附，刚性钩爪结构与接触面以机械锁合的方式抓附。本发明突破了传统机器人抓附机构单一的面-面接触或点-点接触的方式，可以适用复杂多变的非结构化表面以及不同材质表面。
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