一种导线剥皮器
    86.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112490953B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202011307556.7

    申请日:2020-11-20

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明公开了一种导线剥皮器,包括绝缘杆,绝缘杆上端与连接杆固定,连接杆上端与固定板固定,固定板一端与安装板一固定,安装板一远离固定板的一端与环形齿轮固定,环形齿轮两端分别设有旋转片一和旋转片二,环形齿轮、安装板一、旋转片一和旋转片二上均设有开口,安装板一的开口朝下,旋转片一和旋转片二通过两个以上连接片固定连接,旋转片一和旋转片二分别与安装板一转动连接,旋转片一上固定有电机一,电机一的输出轴与齿轮一固定,齿轮一与环形齿轮啮合连接,旋转片一上安装有两个V型夹紧块,旋转片一上设有驱动机构,驱动机构用于带动两个V型夹紧块夹紧导线。该导线剥皮器可以完全夹紧导线,方便工作人员进行操作。

    一种爬杆机器人
    88.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112896359A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110108532.7

    申请日:2021-01-27

    IPC分类号: B62D57/032

    摘要: 本发明公开了一种爬杆机器人,包括爬杆机器人主体,还包括持重臂、灵巧臂、末端作业工具、无线遥控设备,所述持重臂、灵巧臂设置在爬杆机器人主体上,所述末端作业工具设置在持重臂上;所述爬杆机器人主体包括左侧机构、右侧机构、躯干动作机构、设置在躯干动作机构上的锂电池、机器人控制器、双目摄像头以及激光雷达,所述机器人控制器与无线遥控设备连接。本发明中,通过爬杆机器人代替人工进行电力检修作业,可以实现全自动爬杆检修作业或者在较复杂工况下,人工手动遥控作业可以极大的降低工作人员劳动强度,降低施工危险系数。

    一种导线剥皮装置以及导线剥皮系统

    公开(公告)号:CN110729672B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910958220.8

    申请日:2019-10-10

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明涉及电力作业领域,公开了一种导线剥皮装置,包括:固定部(1);转动部(2),所述转动部(2)相对于所述固定部(1)转动;夹持部(3),所述夹持部(3)用于夹持导线,所述夹持部(3)与所述转动部(2)固定连接,所述夹持部(3)设置有夹块(4)以及用于改变所述夹块(4)的状态的夹块调整机构(5);切削部(6),所述夹持部(3)与所述转动部(2)固定连接,所述切削部(6)用于切削导线的绝缘层。该导线剥皮装置设置有固定部、相对于固定部转动的转动部和与转动部连接的夹持部、切削部,该导线剥皮装置利用夹持部夹持导线,通过转动部带动切削部对导线进行剥皮,无需手动操作,可以实现安全、快速、高效剥皮。

    一种导线剥皮器的可收缩棘爪式应急解锁机构

    公开(公告)号:CN112421507A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011307553.3

    申请日:2020-11-20

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明公开了一种导线剥皮器的可收缩棘爪式应急解锁机构,包括圆柱齿轮、齿轮外壳A、齿轮外壳B,圆柱齿轮安装在齿轮外壳A和齿轮外壳B之间,圆柱齿轮、齿轮外壳A、齿轮外壳B的中心处均设置有圆柱形通孔,齿轮外壳A的圆柱形通孔边缘处设置有拨叉啮合齿,圆柱齿轮侧端面上设置有转动件,齿轮外壳A的圆柱形通孔中设置有调节解锁组件,调节解锁组件固定在转动件上并与拨叉啮合齿卡合。本发明导线剥皮器的可收缩棘爪式应急解锁机构,结构紧凑,通过调节解锁组件与齿轮外壳A的拨叉啮合齿的卡合,实现对齿轮外壳A的应急转动调节,控制方便,稳定好,避免了导线剥皮器在应急情况下不能从导线上取下的缺点。