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公开(公告)号：CN104239899B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410459129.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机巡检的输电线路间隔棒识别方法，采用一种数字图像处理算法实现对输电线路间隔棒的自动识别和定位，该方法利用间隔棒与导线关系和形状实现对其定位。该算法能够快速高效地实现对输电线路中的间隔棒进行定位，对电力设备的运维，有着非常重要的现实意义能够快速高效地实现对输电线路中的间隔棒进行定位，对电力设备的运维，有着非常重要的现实意义；适合户外应用，对复杂背景下的图像处理效果好。
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公开(公告)号：CN107591729A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710806770.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN107591728A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710806162.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了架空输电线路地线全程自动移动机构、巡检机器人及方法，本发明通过设置多个并列分布的驱动臂，所述驱动臂包括支撑架、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，旋转关节外沿设置有对其进行卡合或释放的锁紧装置，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。提高了机器人的适应能力，通过障碍物的方法简单有效，机器人无需做任何越障动作，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN105292281B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510733706.3
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种变电站巡检轮履式越障机器人。主要包括：底盘；安装于所述底盘上的动力机构，该动力机构具有行走动力源及摆臂动力源，行走动力源将动力通过传动轴输出给安装于所述底盘两侧的行走轮；被所述摆臂动力源驱动的摆臂，所述摆臂上安装有主行走带轮、摆臂带轮及相啮合的行走履带，且所述主行走带轮与行走轮同传动轴装配；其中，所述摆臂动力源通过驱动摆臂摆动实现机器人的履带行走和/或行走轮行走。本发明所提供的机器人，能够根据不同的路况呈现出不同的行走状态，并能通过摆臂摆动获得极高的越障能力。
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公开(公告)号：CN106885949A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710050040.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01R29/0814 , G01D21/02 , H04B17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于信道冗余的动态切换电磁环境实时监测系统及方法，包括数据通信模块、中心控制模块、参数采集单元和数据库，数据通信模块包括光纤传输通道、蓝牙传输通道，中心控制模块包括单片机、心跳狗和复位狗，心跳狗和复位狗实现对光纤传输通道、蓝牙传输通道的信号检测、指令控制，当光纤传输通道正常工作时，心跳狗检测光纤通信心跳，一旦光纤信号中断时，心跳狗异常报警，单片机接收光纤传输通道异常指令后向蓝牙通信模块发送启动指令，蓝牙传输通道投入使用，心跳狗检测蓝牙通信心跳；当光纤传输通道恢复时，复位狗工作，解除蓝牙传输通道工作，光纤通信通道正常运行，自此实现光纤—蓝牙—光纤通信模式的动态切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106841826A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049792.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开一种基于多级分布式网络的实时电磁环境在线监测系统及方法，其中该监测系统按照电磁环境监测数据的传输方向分为四层，依次为现地层、二级子层、一级子层和中央层；现地层包括部署于多个不同的监测现场的采集站；所述二级子层包括若干个二级子工作站，一个二级子工作站分配与特定位置且一定数量的采集站相互通信；所述一级子层包括若干个一级子工作站，一个一级子工作站分配与特定位置且一定数量的二级子工作站相互通信，一级子工作站用于将接收相应二级子工作站传送来的电磁环境数据转发至中央层；所述中央层包括一个中央工作站，所述中央工作站与所有二级子站相互通信，用于接收一级子工作站传送来的电磁环境数据。
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公开(公告)号：CN106840258A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049883.9
申请日：2017-01-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数协同监测的广域全态电磁环境监测系统及方法，系统包括多参数检测单元和监控中心，所述多参数检测单元将检测的电磁环境数据传输给监控中心，多参数检测单元包括三维地参考型电场传感器探头、三维磁场传感器、数字式温湿度集成传感器、数字式气压传感器和驻极体电容传声器，本发明的电磁环境监测系统实现了工频电场、工频磁场、可听噪声、环境温度、环境湿度、气压等参数的集成监测，为电磁环境信息影响因素的关联分析、设计验证提供数据依据；通过研究监测装置持续供电技术保证装置能够进行全天候24小时持续监测。
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公开(公告)号：CN106777365A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710050039.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC classification number: G06F17/30241 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种输变电工程环境敏感区域智能识别与预测方法，利用空间索引技术访问GIS地理信息系统，读取敏感区域目标的地理位置信息、确定其空间实体形状；根据基本点确定生成的缓冲区形状，利用矢量算法，进行直线性判断、折点凹凸性判断，并嵌入圆弧，生成缓冲区，划分缓冲区边界的自相交边界；对生成的缓冲区进行多边形裁剪，对空间数据的区域重新划分，将区域内的不同的数据模型进行空间叠加，实现输变电工程环境敏感区的自动识别；将识别的敏感区反应在GIS地理信息系统中，构建环境敏感区数据库，对数据库中的环境敏感区进行更新，实时预测环境敏感区域的变化。
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公开(公告)号：CN104906834B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510307791.7
申请日：2015-06-08
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网技术学院 , 山东电力高等专科学校 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种便捷式漂泥自动清除装置及其安装方法和使用方法。本一种便捷式漂泥自动清除装置，包括：漂浮于水池内水面上的浮力环；安装于水池内水面下的漂泥收集装置；连接浮力环和漂泥收集装置的可调节的尼龙绳；安装于漂泥收集装置下方的排泥装置；漂泥收集装置包括开有排泥孔的漂泥收集器，连接并位于漂泥收集器下方的全密闭空腔浮球，穿设于全密闭空腔浮球内的第一排泥管，位于第一排泥管底部的配重块；浮力环为呈中空环状的塑性体；浮力环的材质为聚苯乙烯发泡材料；浮力环的外表面增加一层抗菌膜。本发明，结构简单、设计科学，不需要固定装置，有效提高使用便利性；可适应各种水质，使用场合广泛。
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公开(公告)号：CN106329438A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610917470.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，包括两个对称设计的连接的壳体，所述壳体的顶端轮廓被配置为一光滑弧线，所述壳体的内侧设置有能够容纳导线的导线槽，壳体的中端内侧设置有容纳防震锤夹线板的凹陷部分，本发明在不改变原有防震锤的基础上，即尽可能不改变防震锤的原有特性，且能够保证机器人顺利越过防震锤。本发明通过弧形设置，提高了机器人的越障及巡检效率；更易于机器人的平稳越障，跨越防震锤。
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