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公开(公告)号：CN116316883A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310262107.2
申请日：2023-03-17
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 本发明提供了一种风电机群协同运行优化控制方法，包括：根据数字化模型和改进的Jensen尾流模型划分风电机群；对风电机组进行多自由度控制器设计；采用外推法和Mextremes两种方法联合计算风电机组的极限载荷，结合安全载荷系数构建风电机组运行安全载荷约束以及偏航角度约束；以机群发电功率最大为优化目标，上游机组偏航角度为决策变量，安全载荷约束、偏航角度约束和上游机组功率变化范围为约束条件，建立风电机群协同优化问题模型；基于模式搜索法，根据风电机群协同优化问题模型确定风电机群协同运行优化算法，并对风电机组的偏航角度寻优，以达到最大发电量。本发明有效改进了风电机群发电效率，能够有效的提升机组发电效率。
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公开(公告)号：CN116306287A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310271700.3
申请日：2023-03-20
申请人： 华北电力大学 , 北京拓扑数能科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F111/18 , G06F113/06 , G06F119/12
摘要： 本发明提供了一种风机预测数据确定方法、系统、应用及可读存储介质，所述风机预测数据确定方法包括以下步骤：S1：建立与各种风力发电机相对应的虚拟风机，获取风机模型的原始特征点数据；S2：将S1中原始特征点数据进行降采样处理和序列重组，获取重组后的特征点数据；S3：将重组后的特征点数据进行高斯线性模糊处理后，获得时间窗口粒化数据；S4：将时间窗口粒化数据输入风机预测模型，获取数字孪生风机平台的风机长期预测数据，本发明通过将风机数据进行降采样和时间窗口粒化，在充分表示数据趋势变化的同时也有效避免了长期预测中存在的累计误差和时间相关性减小的问题，提高了长期预测的精准度。
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公开(公告)号：CN115685847B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211377571.8
申请日：2022-11-04
申请人： 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种漂浮式风电机组的容错控制方法及装置，涉及风电机组控制的技术领域，本发明提供的漂浮式风电机组的容错控制方法及装置，能够获取预先建立的漂浮式风电机组的低阶非线性模型；基于低阶非线性模型建立漂浮式风电机组的切换线性模型；并获取当前漂浮式风电机组的模态参数，基于模态参数确定漂浮式风电机组当前所满足的子模型；以便于基于子模型和模态参数建立漂浮式风电机组的切换滑模面和全阶状态观测器；进而根据切换滑模面和全阶状态观测器计算漂浮式风电机组的控制器的反馈输出，可以增加整个控制过程的鲁棒性和自适应性，可以在多种或者极端工况下，保证漂浮式风电机组的容错运行性能。
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公开(公告)号：CN116090309A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310147717.8
申请日：2023-02-20
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/23213 , G06F17/18 , G06F111/10 , G06F113/06
摘要： 本申请提供了一种风力发电机组仿真模型的生成方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：对风力发电机组的多个历史运行数据进行聚类，得到预设数量的目标数据集；目标数据集中的各个历史运行数据包含的风速位于该目标数据集对应的风速范围内；不同目标数据集对应的风速范围不同；分别使用每个目标数据集对初始仿真模型进行模型训练，得到每个目标数据集各自对应的气动分段仿真模型；基于历史运行数据，构建传动系统和发电机系统的传动发电仿真模型；针对每个风速范围，将该风速范围对应的气动分段仿真模型与传动发电仿真模型进行拼接，得到该风速范围对应的风力发电机组仿真模型。通过该方法有利于提高建立出的风机仿真数学模型的精度。
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公开(公告)号：CN116090114A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211370421.4
申请日：2022-11-03
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明提供了一种双风轮风电机组气动系统建模方法、装置及电子设备，其中，包括：获取双风轮风电机组的历史运行数据；上述历史运行数据用于指示上述双风轮风电机组预设结构的历史运行状态；基于上述历史运行数据，确定预设的多输入多输出分段仿射自回归模型的第一子模型的模型辨识参数；上述模型辨识参数用于指示上述第一子模型在辨识过程中待辨识的数据；根据上述模型辨识参数和上述第一子模型，构建第二子模型；根据上述第二子模型生成双风轮风电机组气动系统模型。该方法可以提升双风轮风电机组气动系统建模在使用时准确率。
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公开(公告)号：CN116070769A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310130220.5
申请日：2023-02-17
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06Q10/04 , H02J3/38 , H02J3/24 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06F113/06
摘要： 超短期风电场功率多步区间预测模块化方法及其设备，包括如下步骤：获取风电场地理位置信息，并以一定采样间隔完成对风电场历史运行数据的采集与存储；基于风电场地理信息和历史运行数据，综合地实现风电场特征风机选择，并在此基础上获得风电场多元特征风况；基于风电场特征风况选择结果，通过不同的时间有限差分直接时间序列建模策略，实现特征风电机组风况的超短期多步预测，建立多步区间预测模型；定义有限差分运行域，并实现有限差分运算空间的凸划分；实现全局时间有限差分‑机器学习风电场集总发电特性建模；基于所建立的特征风况预测模型和风电场集总发电特性模型，基于滚动预测机制，实现风电场超短期多步区间预测。
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公开(公告)号：CN116025512A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310227485.7
申请日：2023-03-02
申请人： 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本申请提供了一种风力发电机群控制方法、装置、设备及存储介质，其中，根据每个风力发电机的发电机参数确定出每个风力发电机的尾流边界和速度边界；对于风力发电机组中的每两个风力发电机，根据上游风力发电机的尾流边界和速度边界和下游风力发电机的位置坐标确定出该两个风力发电机之间的尾流干扰情况；根据尾流干扰情况生成描述风力发电场尾流干扰关系的邻接矩阵；根据邻接矩阵利用Tarjan算法对风力发电机进行划分得到风力发电机群；对于每个风力发电机群，利用非支配排序遗传算法确定出该风力发电机群中的每个风力发电机的最优偏航角值；控制每个风力发电机在最优偏航角值的偏航角下运行。采用上述方法，以提高风力发电场的发电效率。
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公开(公告)号：CN115765004A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211456201.3
申请日：2022-11-21
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明提供一种飞轮‑火电系统的AGC实时调度方法、系统及设备，属于电网调度领域，AGC实时调度方法包括：获取待预测AGC负荷指令集；根据待预测AGC负荷指令集，基于回归预测模型，预测未来设定时段内目标时刻的预测AGC负荷指令；判断预测AGC负荷指令与当前时刻的实际AGC负荷指令是否相同，若相同，则进行下一调度周期的调度；若不同，则根据预测AGC负荷指令，以火电机组的总调节速率最小为目标，以飞轮储能装置的荷电状态及充放电速率为约束，建立稳态优化模型，并求解，以控制各火电机组及飞轮储能装置的出力。在AGC负荷指令变化时更多的利用飞轮储能，降低火电机组的调节速率，进而提高飞轮‑火电系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115167140A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210896515.9
申请日：2022-07-27
申请人： 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种风力发电机组多目标随机模型预测控制策略方法及系统，有效解决了因风能随机性导致的系统性能下降，又实现了额定功率的有效跟踪和风机疲劳载荷的最大优化。其中，引入仿射扰动反馈策略是为了提升系统的鲁棒性，同时该策略继承了传统MPC优势，可以有效处理多变量多约束的问题，并且可以通过滚动优化和反馈校正减小模型失配对系统的影响，使系统获得较好的动态性能。本发明结合随机优化和MPC，有效抑制风速的随机干扰，在减小执行机构动作幅度的基础上，实现机组输出功率的准确跟踪；同时引入仿射扰动反馈有效改善了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115130391A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211022187.6
申请日：2022-08-25
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N7/02 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/28 , G06F111/04 , G06F113/04 , G06F113/06 , G06F119/08
摘要： 本发明提供一种计及热惯性的电热综合能源系统故障恢复方法及系统，属于综合能源领域，电热综合能源系统故障恢复方法包括：根据热电联产机组的启停状态确定第一阶段约束条件，基于第一阶段约束条件，以热电联产机组的启停成本最小为目标建立第一阶段模型；根据极端天气信息确定线路损坏概率并建立电力线路故障的模糊集；确定供热管道的出口温度及供热量；根据各机组的出力上下界确定第二阶段约束条件；基于第二阶段约束条件及电力线路故障的模糊集，以运行成本以及失负荷惩罚最小为目标建立第二阶段模型；采用列与约束生成算法对两阶段模型求解，确定各机组的启停状态、出力及电力线路的加固方案。提高了综合能源系统的故障恢复效率。
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