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公开(公告)号：CN105678503A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511001500.8
申请日：2015-12-28
CPC分类号： G06Q10/105 , G06F16/3331
摘要： 本发明公开了一种数据处理方法及装置。其中，该方法包括：接收数据处理请求，其中，数据处理请求中包含用户信息和用户信息对应的第一数据；在用户信息与预存的用户信息匹配的情况下，查找预存的用户信息对应的第二数据；判断第一数据和第二数据是否满足预设替换条件；若确定第一数据和第二数据满足预设替换条件，则用第一数据替换第二数据。本发明解决了现有技术中数据处理效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN104226623B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410459454.5
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路雾化清洗头，包括由若干模块结构联接组成的一个筒形构件，筒形构件内腔中部固定有两个纵向平行设置的密封件，密封件中心有一个仅供需清洗的输电线穿过且密封套在输电线上的孔，两个密封件之间形成一空腔，该空腔周向上设置有若干连通至筒形构件外部的雾化喷头，该空腔的底部设有一个连通至筒形构件外部的回收喷头；所述筒形构件两端的内腔中设置有能够压紧输电线上且沿能其运动的压紧行走机构。采用模块化结构设计形式，总体结构简单，可靠，便于更换，制造成本低；清洗时，与输电线无直接物理接触，可避免对输电线表面的潜在损伤，实现雾化清洗的同时可将残余清洗液回收，以避免对环境的潜在危害。
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公开(公告)号：CN103812052B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410084493.1
申请日：2014-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种用于无人机输电线路巡检的集中监控系统，包括集中监控子系统、移动子站和无人机飞行平台。集中监控子系统与移动子站之间以一对多的方式相连接，移动子站与无人机飞行平台以一对一的方式相连接，通过远程集中监控和本地监控相结合的方式，对接入的一个以上的巡线无人机的飞行状态、吊舱状态、输电线路和巡检结果等信息进行集中监控，对无人机巡检任务涉及到的人员、设备和巡检线路进行规划和管理，并对巡检的结果进行集中管理和缺陷诊断，增强无人机巡检过程和巡检结果处理的信息化和自动化程度，提高无人机巡检的效率，为实现无人机线路巡检的安全和可靠运行，提供技术支持。
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公开(公告)号：CN103934139B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410123562.5
申请日：2014-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路绝缘漆自动喷涂机器人，由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、机载控制系统、搅拌模块、喷涂模块和压紧装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路运动，电源模块、机载控制系统及压紧装置安装在移动车体上连板上，搅拌模块、喷涂模块安装在移动车体下连板上；机载控制系统通过无线通信单元与地面站通信，接收地面站发送控制指令，并把检测数据发送回地面站。本发明采用模块化结构设计形式，结构简单，可靠，便于更换，制造成本低；移动车体采用分段形式，在倾斜线路上仍可保持下连板及搅拌模块相对水平；架空输电线从喷涂头机械中心穿过，在移动车体运动时实现匀速、匀厚绝缘漆喷涂。
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公开(公告)号：CN105346428A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510734492.1
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种多功能无人机测控车辆配置系统，包括车辆本体、储运模块、显控模块、配电模块和天线升降装置，储运模块包括独立柜体，独立柜体设置于车辆本体内，通过承重导轨与车辆本体内部底盘可拆卸连接；显控模块包括工控机，工控机设置于车辆本体内部独立柜体中，控制台连接工控机，气象监测仪设置于车辆本体顶部，工控机连接气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器；天线升降装置，固定数据传输天线和图像传输天线，数据传输天线和图像传输天线分别与工控机和图传接收机相连；配电模块，连接显控模块和天线升降装置，为其提供电源。本发明各模块化集成度高，能有效避免巡检作业现场对测控设备线路的重复性连接，从而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN105270200A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510732693.8
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本发明公开了设置在城市道路上的电动汽车智能快速充电装置及方法，包括电源模块，所述电源模块通过充电连接器与移动定位装置相连，车载电能接收装置与地面电能发射装置构成非接触式充电的主体部分；安全防护装置设置在与道路平行的位置上，安全防护装置与移动定位装置相连；本发明一方面，大大的节省了用户的时间、节省了安装充电桩的场地，简化了操作过程，使用方便快捷；另一方面，更好地落实国家节能减排政策，提高电动汽车的快速、安全、便捷的充电方式的合理使用。
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公开(公告)号：CN105244966A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510736144.8
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/16 , Y02T90/168 , Y04S30/12
摘要： 本发明公开了一种基于量化工作统计方法的电动汽车智能充电系统及方法，通过数据采集终端负责采集、汇总智能充电设备的数据并上传至前置服务器，应用服务器从存储装置数据库获取充电运行数据，通过对数据的综合分析计算，得到当前空闲充电工位、充电剩余完成时间。用户将工作和生活进行量化后输入到数据计算服务器，该计算装置依据量化统计模型以及基于量化工作统计方法计算得出的量化值数据，测定用户的用车习惯和用车时间，系统会根据用车时间合理的安排用户车辆的充电。
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公开(公告)号：CN105014673A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410459130.1
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统及方法，系统包括主控制系统和安全防护控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块；所述遥控模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全防护控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本发明可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN105005264A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459177.8
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 本发明公开了一种变电站带电水冲洗辅冲机器人水冲洗控制方法，根据安装在云台上的激光测距仪和监控摄像头采集距离及监控的图像得到当前机器人与绝缘子之间的相对距离，判断该相对距离是否是安全距离，若是，进行下一步，若不是，调整位置，直至该相对距离为安全距离；确定路径规划的起始状态；采用直线插补方式实现水冲洗机械臂对绝缘子串的上下方向的自动冲洗；采用逐点比较法的圆弧插补方式实现喷头能够对朝向机器人一侧的绝缘子串进行清洗；在进行水冲洗时，通过调节水枪出水口径及出水速度，形成卡门涡街并实现对绝缘子串振动频率的调节。本发明使机器人工作在安全距离，保证冲洗轨迹的起点和终点定位准确，从而提高冲洗的质量和效率。
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公开(公告)号：CN104914866A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510290471.5
申请日：2015-05-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于拓扑点分类的巡检机器人全局路径规划方法及系统，考虑到变电站内机器人巡检路径均为直线路径，设备区外机器人停靠点较少，而设备区内机器人停靠点则均在同一直线路径上，基于这一特性而设计的全局路径规划方法，可有效降低路径规划计算和存储消耗，满足机器人根据特殊巡检任务在线规划机器人行驶路径的需求；通过停靠点的拓扑点据所属路径进行分类合并，建立对应拓扑点的有向图数据结构，之后在路径规划时则仅将机器人当前位置与目标位置拓扑点插入该有向图数据结构，可显著降低参与计算的拓扑点数量，提高了路径规划的计算效率并降低对存储空间的消耗。
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