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公开(公告)号:CN114976962A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210590405.X
申请日:2022-05-26
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司 , 河北拓普电气有限公司
发明人: 段志国 , 崔倩雯 , 闫人滏 , 傅伯雄 , 董璇 , 孙晓龙 , 刘哲 , 苏克 , 张梦茜 , 吴灏 , 王淇锋 , 许晓 , 彭紫楠 , 郭宁辉 , 王少博 , 李炀 , 张梦珍 , 冯池 , 王鑫 , 翟羽佳 , 李珊 , 王钊 , 边金忠
摘要: 本发明提供了一种断路器更换作业辅助设备,属于电力设施技术领域,包括机架以及多自由度机械臂,机架上设有用于储存不同作业器具的多储存工位;作业器具包括拧钥匙执行器、拧开关执行器及航插插拔执行器,各执行器一一对应支撑于不同的储存工位上;多自由度机械臂固定于机架上,以根据作业要求抓取不同的作业器具进行作业。本实施例提供的断路器更换作业辅助设备,构成一个具有多种作业器具的多面手机器人,在现场检修、更换、变换接线等多种作业过程中,可以根据设计的程序,控制多自由度机械臂代替人工抓取对应的作业器具,并代替人工完成一系列工作,不仅大大降低了人工作业强度,提高了作业效率,而且避免了因安全措施不到位造成的安全隐患。
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公开(公告)号:CN114881989A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210565548.5
申请日:2022-05-23
申请人: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本申请实施例提供了一种基于小样本目标对象缺陷检测的方法、装置、电子设备,其中,该方法包括:待检测的目标对象的目标图像信息;将目标图像信息输入目标检测模型中,得到目标对象对应缺陷的检测结果,其中,目标检测模型用于对目标对象缺陷类别进行检测,目标检测模型是通过对中间检测模型的模型参数进行调整后得到的,中间检测模型是通过对初始检测模型的初始模型参数进行调整后得到的,检测结果内包含目标对象所属缺陷类别和缺陷相应的位置信息。通过本申请实施例,解决了相关技术中存在的电力器件的正负样本严重失衡,导致电力设备缺陷检测的精度较低且定位不准的问题。
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公开(公告)号:CN114661150A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210210401.4
申请日:2022-03-04
申请人: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F3/01 , H04N13/194 , H04N13/275 , G06V10/44
摘要: 本发明涉及远程通信技术领域,尤其涉及一种基于混合现实技术的视频通信方法、终端及存储介质,本发明方法首先获取虚拟模型,然后将虚拟模型发送到对象终端,接着再捕捉图像特征、声音特征以及交互特征,对图像特征进行提取,获得对象主体以及对象位置,然后根据交互特征进行提取,获得操作命令,将上述交互特征、对象主体以及对象位置发送到对象终端,由终端根据对象主体以及虚拟模型进行图像叠加,获得图像的混合现实视频,根据命令操纵虚拟模型,使得虚拟模型得以展示。本发明向对象终端仅发送一次虚拟模型,因此,减少数据的传输量,且由于具有虚拟模型,可以在对象终端一侧进行虚拟模型的操作。
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公开(公告)号:CN108964069B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201810798447.6
申请日:2018-07-19
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC分类号: H02J3/14
摘要: 本发明属于电网第三道防线控制措施的在线仿真技术领域,并且更具体地涉及一种电网多轮次低频减负荷仿真计算方法。本发明具体包括:第1轮次:步骤一:利用暂态稳定计算,计算频率曲线,得出电网故障后精度较高的频率偏移量和持续的时间,与低频减负荷策略匹配达到下一轮减载要求;步骤二:根据低频减负荷策略计算应切负荷量,在进行切负荷时,对可切负荷进行配置,优先切除可中断负荷;步骤三:重新计算潮流,待收敛后进入第二轮次;第2轮次:重复第一轮次操计算流程。本发明是首次在电网在线计算程序中实现了三道防线的建模,实现了多轮次低频减负荷的功能及电力系统稳定控制三道防线的功能,提高了电网故障时仿真程序的计算精度。
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公开(公告)号:CN114336530A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210014414.4
申请日:2022-01-07
申请人: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02H7/16
摘要: 本申请公开了一种用于功率单元的储能元件过压过流保护电路,包括:高频H桥,所述高频H桥的第一端与高频母线电连接,第二端与储能电容并联连接,所述储能电容串联连接一熔断器;所述储能电容还并联连接旁路子电路,所述旁路子电路与直流侧电连接。当高频母线侧带电初期时,高频母线通过高频H桥给储能电容供电,当高频H桥发生故障导致储能电容短接或其他故障导致储能电容所在回路过流,熔断器烧断,保护储能电容不受损害。当保护电路发生故障时,旁路子电路中的半桥开关中的桥臂同时导通,快速将装置从直流侧旁路,保护储能电容不受损害。
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公开(公告)号:CN114336470A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111547779.5
申请日:2021-12-16
申请人: 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 河南工业大学
发明人: 汤会增 , 张利 , 巩持恒 , 肖子航 , 郭果 , 王恩钢 , 余开伟 , 张孝远 , 刘涛 , 裴东良 , 张金浩 , 杨立新 , 朱鹏飞 , 梁向阳 , 崔孟阳 , 王育淼 , 齐征 , 王鑫 , 郭少军
摘要: 本发明提供了一种特高压GIL管道母线的检修方法和装置,属于变电运维技术领域。所述检修装置包括临时支撑工装、径向平移工装和龙门吊车;所述检修方法包括:S1、回收绝缘气体;S2、拆除待拆解母线的固定支架;S3、在待拆解母线下部安装径向平移工装;S4、压缩自平衡伸缩节或拆除铰链伸缩节;S5、从已压缩的自平衡伸缩节或已拆除铰链伸缩节开始逐节拆除母线;S6、检修故障母线,检修完成后,恢复已拆除母线;S7、对检修完毕的管道母线进行最终检测。所述检修装置能够实现对GIL管道母线的快速拆装,所述检修方法能够为GIL管道母线的突发性故障提供快速抢修工艺方法及检修规范,为GIL管道母线现场故障检修提供相应的指导,能够缩短故障维修时的时间。
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公开(公告)号:CN114172199A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111495113.X
申请日:2021-12-08
申请人: 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 , 大连融慧能源科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 一种利用储能风电一体化机组实现调频及虚拟惯量响应的方法,其步骤是:构建由单台风电机组和储能系统组成的储能风电一体化机组;储能系统以交流方式并入风电机组并网逆变器交流侧或并网变压器交流侧;储能系统采集风电机组并网逆变器交流侧或并网变压器交流母线的频率及电压信号;在一次调频模式下,实时监测交流母线的频率信号,当交流母线频率超出电网系统所要求的一次调频死区时,根据一次调频有功调节量要求进行调节有功出力,在一次提供虚拟惯量响应模式下,实时监测交流母线的频率信号,计算出电网频率变化率,并判断电网频率变化率是否超限;当超限时根据预设的虚拟惯量响应有功功率变化量公式进行调度储能系统有功出力。
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公开(公告)号:CN113569231B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111138668.9
申请日:2021-09-27
申请人: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京智芯半导体科技有限公司
IPC分类号: G06F21/52
摘要: 本发明涉及安全技术领域,其实施例提供一种多进程的MPU保护方法、装置及电子设备。其中多进程的MPU保护方法基于MPU,该保护方法包括:当系统启动应用程序时,为所述应用程序创建对应的轻量级进程,并为所述轻量级进程分配存储空间;基于所述应用程序的执行参数确定MPU保护参数,并写入所述存储空间;当所述轻量级进程下的线程被所述系统调度时,通过所述轻量级进程从所述存储空间获取MPU保护参数,以启动对所述线程的MPU保护。同时还提供了一种对应的装置和电子设备。本发明提供的实施方式提升了实时操作系统中进程的安全性。
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公开(公告)号:CN109842121B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN201910048661.4
申请日:2019-01-18
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司
IPC分类号: H02J3/14
摘要: 本发明涉及一种多级多区域协控减负荷在线仿真建模方法及系统,包括:对多个区域的多级紧急减负荷协同决策分别进行建模,形成多个多级减负荷协同控制策略模型;利用关键词分别对各个所述多级减负荷协同控制策略模型进行标记,为所述多级减负荷协同控制策略模型定制优先级,将标记后的所述多级减负荷协同控制策略模型进行合并;对合并后的多级减负荷协同控制策略模型进行协同的运行控制,使信息交互。本发明有利于保证电网的稳定运行。
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公开(公告)号:CN113824098A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110862527.5
申请日:2021-07-28
发明人: 郭丰瑞 , 曹旌 , 梁刚 , 孙志国 , 郭铁峰 , 范占强 , 刘琛 , 杨要中 , 庞博 , 夏志兵 , 田圳 , 王振法 , 赵玲玲 , 赵婧 , 刁红凤 , 吕绍杰 , 史宝廷 , 符泽达 , 刘书辉 , 孔亚鸣 , 胡勤宇 , 李飞 , 王鑫 , 么玄玥 , 郭宇程 , 张佳琪 , 华欣宇
摘要: 本发明涉及一种超导限流器接入对相间距离保护的分析方法及系统,属于电网安全技术领域,其特征在于,超导限流器接入对相间距离保护的分析方法至少包括:S1、获取测量阻抗;S2、超导限流器投入运行后,响应相间距离保护的整定原则。本发明针对超导限流器对输电线路相间距离保护的仿真研究与整定配合原则进行了详细分析,线路接入超导限流器的情况下,线路发生相间故障时相间距离保护的测量阻抗等于故障线路阻抗与限流阻抗之和。超导限流器接入线路的距离保护定值整定与上下级配合的校验是相对复杂的,与系统运行方式、故障类型、超导限流器的动作情况、超导限流器的阻抗特性曲线等因素相关。并提出响应的控制措施。
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