公开(公告)号：CN114976962A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210590405.X

申请日：2022-05-26

Applicant: 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 ,  国家电网有限公司 ,  河北拓普电气有限公司

Inventor： 段志国 ,  崔倩雯 ,  闫人滏 ,  傅伯雄 ,  董璇 ,  孙晓龙 ,  刘哲 ,  苏克 ,  张梦茜 ,  吴灏 ,  王淇锋 ,  许晓 ,  彭紫楠 ,  郭宁辉 ,  王少博 ,  李炀 ,  张梦珍 ,  冯池 ,  王鑫 ,  翟羽佳 ,  李珊 ,  王钊 ,  边金忠

IPC: H02B3/00 ,  B23P19/04

Abstract: 本发明提供了一种断路器更换作业辅助设备，属于电力设施技术领域，包括机架以及多自由度机械臂，机架上设有用于储存不同作业器具的多储存工位；作业器具包括拧钥匙执行器、拧开关执行器及航插插拔执行器，各执行器一一对应支撑于不同的储存工位上；多自由度机械臂固定于机架上，以根据作业要求抓取不同的作业器具进行作业。本实施例提供的断路器更换作业辅助设备，构成一个具有多种作业器具的多面手机器人，在现场检修、更换、变换接线等多种作业过程中，可以根据设计的程序，控制多自由度机械臂代替人工抓取对应的作业器具，并代替人工完成一系列工作，不仅大大降低了人工作业强度，提高了作业效率，而且避免了因安全措施不到位造成的安全隐患。