一种基于负荷调节裕度指标的负荷主动管理方法及装置

    公开(公告)号:CN109524973A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811504480.X

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于负荷调节裕度指标的负荷主动管理方法及装置,根据计算的主动配电网区域功率目标值和获取的主动配电网区域功率测量值,计算主动配电网区域功率控制误差;同时,根据当前热力学可控负荷的工作状态,计算主动配电网区域负荷调节裕度指标;结合区域功率控制误差和区域负荷调节裕度指标确定区域功率调整值,并进一步调整各热力学可控负荷的开闭状态,以使主动配电网区域内实际运行状态趋近于主动配电网区域功率目标值。本发明可以平抑主动配电网中间歇式能源引起的电网功率波动,实现主动配电网的稳定运行。

    一种输电线路在线融冰装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN119297902A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411394345.X

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路在线融冰装置及其控制方法。现有直流融冰方案,即需要先停运待融冰的输电线路,再通过二极管整流桥向待融冰线路注入大容量直流电流,从而使得线路发热,达到融冰的目的,无法实现线路非停运条件下的在线式融冰。本发明的输电线路在线融冰装置,包括三相并联支路、单相并联支路和辅助融冰支路;所述的三相并联支路和单相并联支路设置在融冰线路的首端,所述的辅助融冰支路设置在融冰线路末端,通过控制零序电流的注入,实现在线融冰;所述的三相并联支路和单相并联支路在直流侧互联,中间设置稳压电容,构成一个背靠背直流系统。本发明实现了在线式融冰,无需将电力用户转移和停运线路,不影响用电设备的正常使用。

    一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人

    公开(公告)号:CN118770419A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411043955.5

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明涉及四足机器人技术领域,特别是一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人。现有四足机器人在背负高处工作的作业设备时会因为重心改变导致倾倒甚至翻滚,进而损坏作业设备。为此,本发明公开一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人,包括躯干和活动设置其上的四个足部结构,躯干上设有伸缩装置、保护组架,保护组架上设有开口,伸缩装置的固定端设在躯干上并位于保护组架内部,伸缩装置的活动端穿过开口伸出保护组架,活动端设作业设备,作业设备可通过伸缩装置升降。本发明可随时调节作业设备的高度,机器人工作适用范围广;伸缩装置外部设有保护组架,当机器人发生倾倒或者翻滚时,能对伸缩装置和作业设备有效防护,减轻损伤。

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