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公开(公告)号:CN110535098A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910851170.3
申请日:2019-09-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H02H7/12 , H02H9/02 , G01R19/165
Abstract: 本发明提供一种柔性直流输电系统直流故障的保护方法,柔性直流输电系统主要有对称单极、双极2种拓扑。对称单极的柔性直流输电系统发生直流侧双极短路故障、双极柔性直流输电系统发生直流侧单极接地、单极对金属回线、双极短路等故障时,桥臂电流会远超换流阀半导体器件的额定电流值,为保护柔性直流输电系统中换流阀的半导体器件,本发明结合柔性直流输电系统的直流故障特征,采集桥臂电流,通过换流阀上、下桥臂电流大小、方向等判据,实现保护的快速动作,以完成闭锁换流阀,触发子模块晶闸管导通等动作逻辑,保护换流阀半导体器件。
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公开(公告)号:CN109546687A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201810321413.8
申请日:2018-04-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用基于虚拟功率改进下垂控制技术的新能源并网方法。电压幅值的调整会影响到有功功率,频率的调整将会影响到无功功率,而传统的下垂控制采用有功和无功解耦,将不再适用于此。本发明的方法包括:考虑等效线路的阻抗,引入线性坐标旋转正交变换矩阵,得到虚拟的有功功率和无功功率,从而使虚拟的有功和无功功率分别与功角和幅值差呈一一对应的关系,实现了功率的解耦控制;利用阻抗实时在线测量技术,测得线路上的电压,加上逆变器输出电压,得到公共耦合点电压,实现了无通讯功能;采用基于虚拟功率改进下垂控制技术的控制系统,使并网点电压波动问题得到改善。
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公开(公告)号:CN109524973A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811504480.X
申请日:2018-12-10
Applicant: 上海交通大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于负荷调节裕度指标的负荷主动管理方法及装置,根据计算的主动配电网区域功率目标值和获取的主动配电网区域功率测量值,计算主动配电网区域功率控制误差;同时,根据当前热力学可控负荷的工作状态,计算主动配电网区域负荷调节裕度指标;结合区域功率控制误差和区域负荷调节裕度指标确定区域功率调整值,并进一步调整各热力学可控负荷的开闭状态,以使主动配电网区域内实际运行状态趋近于主动配电网区域功率目标值。本发明可以平抑主动配电网中间歇式能源引起的电网功率波动,实现主动配电网的稳定运行。
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公开(公告)号:CN105356495B
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201510846763.2
申请日:2015-11-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 浙江省电力试验研究院技术服务中心
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种采用三相交流电缆输电的直流输电系统,包括整流换流站,用于将送端交流电网输出的三相交流电转换为第一双极直流电;整流侧电流电压转换单元,用于将第一双极直流电转换为各相上正负极性周期性变化的三相直流电并输出至三相交流电缆;逆变侧电流电压转换单元,用于通过三相交流电缆接收三相直流电并转换为第二双极直流电;逆变换流站,用于将第二双极直流电转换为三相交流电并输送至受端交流电网。该系统传输电量大且三相交流电缆上的每一相上的电流电压的正负极性周期性的发生转变,不会破坏输电线路的绝缘特性,输电线路的运行安全性高。
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公开(公告)号:CN108493945A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810293679.6
申请日:2018-04-04
Applicant: 南京工业大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 南京软核科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于配电网节能降损协调优化的电压控制方法,首先建立静态用户负荷模型,建立配电网节能降损协调优化模型,在保证每条馈线出线侧总功率、网损不变的前提下,对原始配电网拓扑进行简化,采用改进的粒子群优化算法求解配电网节能降损协调优化模型,得到优化时段内各调压设备的调节参数。本发明在用户节能与电网降损的基础上综合考虑各种电压调节设备的经济性,利用简化拓扑以及粒子群算法提升了计算效率,通过优化控制电压来实现用户节能和电网降损的协调统一。
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公开(公告)号:CN119297902A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411394345.X
申请日:2024-10-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种输电线路在线融冰装置及其控制方法。现有直流融冰方案,即需要先停运待融冰的输电线路,再通过二极管整流桥向待融冰线路注入大容量直流电流,从而使得线路发热,达到融冰的目的,无法实现线路非停运条件下的在线式融冰。本发明的输电线路在线融冰装置,包括三相并联支路、单相并联支路和辅助融冰支路;所述的三相并联支路和单相并联支路设置在融冰线路的首端,所述的辅助融冰支路设置在融冰线路末端,通过控制零序电流的注入,实现在线融冰;所述的三相并联支路和单相并联支路在直流侧互联,中间设置稳压电容,构成一个背靠背直流系统。本发明实现了在线式融冰,无需将电力用户转移和停运线路,不影响用电设备的正常使用。
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公开(公告)号:CN118968412A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411031472.3
申请日:2024-07-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种移动设备监控位置确定方法、人员跟踪方法和系统,属于移动设备领域。本发明的一种基于机器视角的人员跟踪方法,包括:基于接收到的跟踪指令,实时采集预设监控范围内的图像信息;判断图像信息中是否包括被监控人员;如果不包括,向摄像装置请求施工现场的摄像数据,根据摄像数据确定被监控人员的实时位置信息;根据实时位置信息确定移动设备的目标监控位置,并移动至目标监控位置以继续对被监控人员进行跟踪监控。本发明可以确保当被监控人员离开移动设备的预设监控范围时,能够及时找到被监控人员的实时位置,因而可以有效避免出现丢失被监控人员的情况,从而快速且稳定地对被监控人员进行跟踪与监管。
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公开(公告)号:CN118770419A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411043955.5
申请日:2024-07-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC: B62D57/032 , B62D37/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及四足机器人技术领域,特别是一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人。现有四足机器人在背负高处工作的作业设备时会因为重心改变导致倾倒甚至翻滚,进而损坏作业设备。为此,本发明公开一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人,包括躯干和活动设置其上的四个足部结构,躯干上设有伸缩装置、保护组架,保护组架上设有开口,伸缩装置的固定端设在躯干上并位于保护组架内部,伸缩装置的活动端穿过开口伸出保护组架,活动端设作业设备,作业设备可通过伸缩装置升降。本发明可随时调节作业设备的高度,机器人工作适用范围广;伸缩装置外部设有保护组架,当机器人发生倾倒或者翻滚时,能对伸缩装置和作业设备有效防护,减轻损伤。
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公开(公告)号:CN110991000B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201911059057.8
申请日:2019-11-01
Applicant: 浙江工业大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 杭州意能电力技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 一种计及固体氧化物燃料电池和电转气的能量枢纽建模方法,包括以下步骤:S1在对转换设备分别建立模型之前,研究了电转气模型、储氢罐模型以及固态氧化物燃料电池模型;S2构建电转气模型和储氢罐模型;S3对于固体氧化物燃料电池模型,通过电堆流出的电流I和端口电压U来描述SOFC发电数学模型,然后通过计算储氢罐供给的氢气发生化学反应过程中释放能量与SOFC发电量相减得SOFC发热数学模型;S4最后在构建能量枢纽优化模型时,给出了成本的计算公式同时也建立了单元模型及约束条件,在约束条件中,包含功率平衡约束、联络线约束、弃水约束以及各设备模型约束。本发明同时提升了系统能源之间的转换效率。
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公开(公告)号:CN114498711B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202210030535.8
申请日:2022-01-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种低频输电系统及其控制方式。本发明包括变频输电子系统以及低频电源子系统;变频输电子系统包括:通过工频交流母线和工频交流变压器与工频交流电网连接的交交变频站、与所述交交变频站连接的第一低频交流开关;低频电源子系统包括:低频风电场或抽水蓄能电站/水电站、与低频风电场或抽水蓄能电站/水电站连接的低频交流变压器、与所述低频交流变压器连接的第二低频交流开关;所述第一低频交流开关和第二低频交流开关均与所述低频输电网络连接。本发明可实现风电、抽水蓄能电站等能源的远距离电力输送,在保障电力有效传输的同时,兼顾传输效率和建设成本。
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