一种直流系统换相失败恢复控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN110233489B

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201910345818.X

    申请日:2019-04-26

    IPC分类号: H02J3/36

    摘要: 本发明公开了一种直流系统换相失败恢复控制方法及控制系统。直流输电系统投运至今已发生了多次直流闭锁事故,直流系统换相失败故障的恢复控制对于提高系统的安全稳定性非常重要。本发明的直流系统换相失败恢复控制方法,基于交流侧换相电压和直流侧直流电流,采用线性预测的方法预估换相电压和直流电流的恢复轨迹;然后,以熄弧角最小值作为安全运行边界,分别计算当前状态和故障后系统恢复轨迹预测的延迟触发角最大值;最后将前两个值中的最小值作为延迟触发角控制器最终输出限幅环节的最大值。本发明考虑了系统状态的变化趋势,对延迟触发角指令采用动态限幅,在故障恢复过程中可以防止直流系统恢复过快而导致后续换相失败的发生。

    一种自适应锁相振荡器控制方法

    公开(公告)号:CN110912154B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201911139911.1

    申请日:2019-11-20

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/36

    摘要: 本发明公开了一种自适应锁相振荡器控制方法。本发明采用的技术方案包括:步骤一,根据交流侧换相电压判断系统是否处于大扰动状态;步骤二,根据当前换相电压及锁相振荡器的输出,计算相位修正量;步骤三,相位修正量经过PI控制器后得到最新的相位输出,其中PI控制器的参数根据步骤一中所判定的系统状态确定。本发明在正常运行期间,保证系统的小干扰稳定性;在直流系统故障恢复期间,提高锁相振荡器捕捉电压相位的能力。本发明对防止直流故障恢复期间锁相振荡器输出误差所引起的后续换相失败故障有着明显的抑制作用。

    一种自适应锁相振荡器控制方法

    公开(公告)号:CN110912154A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911139911.1

    申请日:2019-11-20

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/36

    摘要: 本发明公开了一种自适应锁相振荡器控制方法。本发明采用的技术方案包括:步骤一,根据交流侧换相电压判断系统是否处于大扰动状态;步骤二,根据当前换相电压及锁相振荡器的输出,计算相位修正量;步骤三,相位修正量经过PI控制器后得到最新的相位输出,其中PI控制器的参数根据步骤一中所判定的系统状态确定。本发明在正常运行期间,保证系统的小干扰稳定性;在直流系统故障恢复期间,提高锁相振荡器捕捉电压相位的能力。本发明对防止直流故障恢复期间锁相振荡器输出误差所引起的后续换相失败故障有着明显的抑制作用。

    一种直流系统换相失败恢复控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN110233489A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910345818.X

    申请日:2019-04-26

    IPC分类号: H02J3/36

    摘要: 本发明公开了一种直流系统换相失败恢复控制方法及控制系统。直流输电系统投运至今已发生了多次直流闭锁事故,直流系统换相失败故障的恢复控制对于提高系统的安全稳定性非常重要。本发明的直流系统换相失败恢复控制方法,基于交流侧换相电压和直流侧直流电流,采用线性预测的方法预估换相电压和直流电流的恢复轨迹;然后,以熄弧角最小值作为安全运行边界,分别计算当前状态和故障后系统恢复轨迹预测的延迟触发角最大值;最后将前两个值中的最小值作为延迟触发角控制器最终输出限幅环节的最大值。本发明考虑了系统状态的变化趋势,对延迟触发角指令采用动态限幅,在故障恢复过程中可以防止直流系统恢复过快而导致后续换相失败的发生。