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公开(公告)号：CN111957859A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010788926.7
申请日：2020-08-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 本发明提供了一种引线剪断工具，包括：工具本体、母接头和动力传输机构，所述母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：第一切刀、第二切刀、丝杠、丝杠螺母、第一引线夹持爪、第二引线夹持爪、第三引线夹持爪、第四引线夹持爪、推杆和扭簧；动力传输机构包括传动轴，传动轴连接丝杠进而带动第一切刀和第二切刀剪切，同时在推杆和扭簧的作用下，四个引线夹持爪对剪切后的引线进行夹持；满足了引线剪断工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了引线剪断工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，并且防止作业中剪断的引线掉落带来的隐患。
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公开(公告)号：CN118844995A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411364753.0
申请日：2024-09-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种评估配网带电作业人员疲劳状态的装置和方法，所述装置包括穿戴测量单元，数据传输单元和数据分析单元，其中，数据传输单元在穿戴测量单元和数据分析单元之间进行数据的传输，穿戴测量单元根据接收到的同步采集控制指令执行实时信号的测量，数据分析单元生成同步采集控制指令，以及根据所述实时信号评估配网带电作业人员疲劳状态。所述装置便于现场测量，用惯性、肌电、压力多类型传感器组合的方式，评估作业人员人体运动特征和工作能力，为评估带电作业人员工作能力，疲劳程度和健康状况提供了有效的数据支持。
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公开(公告)号：CN117401204A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311335571.6
申请日：2023-10-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B64U60/00 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/26
摘要： 本发明提供了一种带电作业飞行设备，包括：无人机本体和至少一个检修工具；其中，所述无人机本体上开设有中空部，用以穿设待检修设备；所述无人机本体的一面设置有至少一组夹紧机构，每组中的两个所述夹紧机构关于所述中空部相对设置，用以夹持所述待检修设备；所述无人机本体的另一面设置有第一移动机构，所述第一移动机构与对应的所述检修工具连接，用以带动所述检修工具沿水平方向移动，从而靠近或远离所述待检修设备。本发明中,利用无人机飞行到避雷针上，避免了运维人员的攀爬铁塔风险，利用无人机采取包夹的方式，更加安全稳定。该发明有效地解决了避雷针目前修补方法难度大，危险性高等问题，提高了维修时的安全以及经济效益。
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公开(公告)号：CN111957859B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010788926.7
申请日：2020-08-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B21F11/00
摘要： 本发明提供了一种引线剪断工具，包括：工具本体、母接头和动力传输机构，所述母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：第一切刀、第二切刀、丝杠、丝杠螺母、第一引线夹持爪、第二引线夹持爪、第三引线夹持爪、第四引线夹持爪、推杆和扭簧；动力传输机构包括传动轴，传动轴连接丝杠进而带动第一切刀和第二切刀剪切，同时在推杆和扭簧的作用下，四个引线夹持爪对剪切后的引线进行夹持；满足了引线剪断工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了引线剪断工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，并且防止作业中剪断的引线掉落带来的隐患。
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公开(公告)号：CN111952801B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010789853.3
申请日：2020-08-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/627
摘要： 本发明提供了一种绝缘恢复工具，包括：母接头、工具本体和动力传输机构；母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：丝杆、丝杆螺母、限位块、第一活动杆、第二活动杆、第一固定板、活动绝缘恢复罩、固定绝缘恢复罩和引线避让槽；动力传输机构通过丝杆、丝杆螺母带动活动绝缘恢复罩动作完成绝缘恢复工作；满足了绝缘恢复工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了绝缘恢复工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，方便机器人或人工带电作业。
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公开(公告)号：CN110275057A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910543242.8
申请日：2019-06-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R19/145 , G01R29/12
摘要： 本发明提供一种非接触式高压直流输电线路验电装置及验电方法。所述验电装置和方法控制绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头在进行高压直流输电线路验电前闭合，在进行验电过程中，使绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头分开，电场传感器感应电场信号，转换为电场值，并与设定的电场报警阈值比较，当电场传感器发送报警信号时，则说明线路带电，当电场传感器不发送报警信号时，则说明线路不带电。采用本发明所述的非接触式高压直流输电线路验电装置及验电方法对高压直流输电线路进行验电准确度高，且不受环境、天气、线路结构等因素的影响，而且操作方便安全，作业人员安全距离满足要求，无触电等操作危险。
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公开(公告)号：CN108123400A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711339605.3
申请日：2017-12-14
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种绝缘操作杆辅助装置。该装置包括：可伸缩支撑体和设置在可伸缩支撑体顶部的第一绝缘操作杆夹具；其中，可伸缩支撑体的底部与杆塔塔材夹持件可转动连接，用以从任意角度支撑绝缘操作杆的第一位置；第一绝缘操作杆夹具与可伸缩支撑体可转动连接，用以夹持绝缘操作杆并调整其操作角度。本发明提供的绝缘操作杆辅助装置，通过可伸缩支撑体的底部与杆塔塔材夹持件可转动连接，使得可伸缩支撑体可从任意角度为绝缘操作杆的第一位置提供一个稳定灵活的支点；通过第一绝缘操作杆夹具与可伸缩支撑体可转动连接，使得绝缘操作杆能够灵活旋转，增大了其在第一位置上的作业范围，从而为杆塔横担侧地电位作业人员提供一个稳定的第一支点。
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公开(公告)号：CN118584149A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410627778.9
申请日：2024-05-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 章立 , 何星晔 , 薛飞 , 夏志军 , 姚杰 , 彭涛 , 李泉根 , 耿润昊 , 穆宏伟 , 范雅蓓 , 刘庭 , 肖宾 , 苏梓铭 , 唐盼 , 蔡得龙 , 刘凯 , 彭勇 , 余光凯 , 雷兴列 , 郑秋玮 , 乔锐勋
摘要： 本发明提供一种低压配网不停电作业电弧特性试验支架，涉及低压配电试验设备技术领域。包括底座、位于底座上的支撑部分和位于支撑部分上的电极部分；所述电极部分包括位于上方的上电极、位于下方的下电极、连接在支撑部分上的移动电极调整机构和连接在支撑部分上的静止电极连接机构，所述上电极与移动电极调整机构可拆卸地连接，所述下电极与静止电极连接机构可拆卸地连接。本发明解决了现有的电弧试验支架通常采用固定的试验电极，会使得在需要改变试验工况时，更换电极和调整电极间距的操作步骤十分繁琐，进而会极大地拖慢试验实施的效率的问题。
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公开(公告)号：CN118503471A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954263.X
申请日：2024-07-17
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统，包括：基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换，以获取激光点云空间编码数据；将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储；基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息，获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据，并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找，确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中，通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率，使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。
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公开(公告)号：CN116048084A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310061305.2
申请日：2023-01-17
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统，包括：根据带电作业勘察任务，确定勘察现场的杆塔结构和通道环境；根据现场的杆塔结构和通道环境，基于预设航线库确定适用于现场工况的勘测航线坐标；通过采集作业区域的关键点坐标，获取现场杆塔的真实坐标；根据所述杆塔的真实坐标和勘测航线坐标，计算适用于所述勘察现场的实际飞行航线坐标。本发明可实现对不同杆塔结构和通道环境下自动勘察航线的智能化规划和快速生成，具有较好的通用性和灵活性，解决带电作业现场勘察中如何通过全自主飞行模式完成各类工况信息的快速采集。利用本发明的方法能够解决现有作业现场人工勘察手段有限，效率低，获取数据不完整的目的。
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