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公开(公告)号：CN111355388B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010053134.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 华中科技大学 , 广州智光电气股份有限公司 , 长沙理工大学
IPC: H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法及系统，包括第一步预测和第二步预测，第一步预测包括计算第一预测电流，设计第一步预测的代价函数，求解最优电压增量，得到第一步预测的桥臂电压指令值；第二步预测包括基于第一预测电流和第一步预测的桥臂电压指令值计算第三预测电流，设计第二步预测的代价函数，求解最优电压增量，得到第二步预测的桥臂电压指令值，将其作为桥臂电流控制器的输出。本发明提供的基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法，消除了数字信号处理器固有一拍延时的影响，无需进行控制参数设计，降低了控制器设计的复杂度，在跟踪桥臂电流指令值时，无须分频设计控制器，控制结构简单。
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公开(公告)号：CN113075498A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110252570.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于残差聚类的配电网行波故障定位方法和系统，属于配电网故障检测领域。本发明将可能受到时间误差影响的数据纳入故障区段的残差，再利用DBSCAN算法对故障区段的残差聚类分组，辨识受时间误差影响的不良数据，利用余下的正常数据重新构建优化模型并计算最优解，修正故障定位结果，该方法对时间误差具有强鲁邦性，不受故障条件及分布式电源影响，具有较高的定位精度和可靠性。此外，还利用区段最小残差平方和进行故障区段定位，由于在识别故障区段时，将波速作为未知量进行求解，故障区段的判定结果不受波速误差的影响，具有较高的可靠性。同时，在识别过程中得到与故障区段对应的一组残差，为利用DBSCAN算法实现残差聚类提供了基础。
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公开(公告)号：CN112803368A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011628412.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三相变压器消磁后空载合闸励磁涌流的抑制方法及系统，属于变压器励磁涌流抑制技术领域。该方法针对经过消磁后的变压器，控制三相联动断路器按照预设的角度合闸，达到抑制三相励磁涌流的目的。该方法的特征是根据空载电流判断三相铁芯饱和程度，选择最优合闸角。该方法具备很好的涌流抑制效果和工程可行性。
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公开(公告)号：CN112269096A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011003396.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 华中科技大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于K系数的配电网行波故障定位方法、装置和系统，属于配电网故障检测领域，所述方法包括：当出现故障后记录配电网中各个测点上电压行波信号对应的初始到达时间；利用配电网中任意分支VkVm将测点划分为测点组MU和MH；将MU和MH中测点对应的初始到达时间记为时间矩阵TU和TH；基于距离矩阵L获取MU和MH中测点各自对应的向量矩阵LU和LH；利用TU、TH、LU和LH构建对应的KB系数；获取各个分支对应的KB系数，并将最小KB系数对应的分支作为故障分支；在故障分支上设置参考点；获取各个参考点对应的KP系数，将最小KP系数对应的参考点作为故障点，并获取定位信息。本申请具有良好的行波到达时间误差容错能力，能够提高行波故障的定位精度。
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公开(公告)号：CN110265972B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910516112.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02H7/04
Abstract: 本发明公开了一种零序电流保护整定方法，包括：选取不饱和优选相，并获取不饱和优选相的绕组电流；利用不饱和优选相的绕组电流，计算任意时间点对应的变压器原方绕组准自漏感值，识别不饱和时间区间；计算不饱和时间区间内的变压器原方绕组准自漏感平均值，得到变压器原方绕组自漏感值，并根据变压器原方绕组自漏感值和变压器短路漏感，得到变压器副方绕组自漏感值；根据变压器原方绕组自漏感值和变压器副方绕组自漏感值，得到所有分合闸角度组合下的零模涌流基波有效值；根据所有分合闸角度组合下最大的零模涌流基波有效值和可靠系数，得到零序过流保护整定值。本发明方法能够有效避免因变压器涌流造成的零序过流保护误动，提高系统运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111398733A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010198372.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋核动力平台电网接地故障选线保护方法和系统，属于海洋核动力平台电网保护领域。方法包括：系统发生单相接地故障时，若故障电流幅值高于给定阈值，则中性点保持高阻接地方式，基于最大能量联合熵比选取最佳小波基和分解尺度，并利用基于模极大值的小波变换方法进行接地故障选线；系统发生高过渡电阻接地故障时，将中性点切换至小电阻接地方式，并基于高阻接地故障特点构造一种分支零序电流与故障相电压突变量比相选线保护方法进行接地故障选线。本发明方法能够与海洋核动力平台电力系统运行方式及接地故障特征有效配合，选线正确率高，适应于平台系统可能发生的多种接地故障形式，有效提高了海洋核动力平台的安全防御能力。
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公开(公告)号：CN109004669B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810838004.5
申请日：2018-07-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器补偿的三相并网逆变器改进无源控制方法，涉及并网逆变器技术领域，包括：(1)逆变器并网电流和PCC点电压进行采样，并进行abc/dq变换；(2)d轴和q轴指令值计算；(3)电流内环无源控制器对d轴和q轴电流控制；(4)采用干扰观测器得到逆变器输出电压补偿值；(5)PWM驱动脉冲生产。本发明中，利用无源控制理论设计了并网逆变器的电流跟踪控制器，控制器鲁棒性强，动态响应快，设计简单，通过干扰观测器进行输出补偿，有效地抑制了参数摄动、未建模误差及扰动等不确定因素对系统的稳态/动态响应特性的影响，从而提高了控制器鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109888812A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910072469.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 华中科技大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于准比例谐振控制器的MMC交流故障穿越控制方法，通过控制桥臂电流同时调节换流器的直流侧和交流侧电流，根据子模块电容电压均衡控制，将换流器的一个桥臂中的N个子模块电容电压按从小到大排序，若桥臂电流对子模块电容充电，则投入电容电压较低的若干个子模块，切除电容电压较高的子模块；若桥臂电流使子模块电容放电，则投入电容电压较高的若干个子模块，切除电容电压较低的子模块。本发明有效简化了MMC控制器的上层结构，减少了控制器数量和待调整的控制参数，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN105120484B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201510520401.4
申请日：2015-08-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04W24/04 , H04L12/707 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于Zigbee无线通信网络的路由协议，用于构建应对自然灾害的电流差动应急保护通道通信网络，属于保护通信通道领域，现有的Zigbee网络与传统的MANET有着许多显著不同的特性。本发明的路由协议由列表建立、路由发现和路由维护三部分构成，本发明所述路由协议用于建立输电线路首端节点到末端节点的通信路由，充分适用于链式网络和线路电流差动保护的情况，具有延时短、能耗低、多跳的特点，满足灾变情况下应急保护通道的数据传输需求。
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公开(公告)号：CN108306332A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810129093.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种LCL型并网逆变装置及电流跟踪控制方法，该装置包括逆变器、LCL型滤波器、电压采集器、电流采集器、电容电压控制器、第一电感电流控制器、第二电感电流控制器、第一电压坐标变换器、第二电压坐标变换器及电流坐标变换器，第一电感电流控制器根据LCL型并网逆变器并网侧的三相电压、LCL型并网逆变器并网侧的电流及第二电感的电流指令值输出电容电压指令值；电容电压控制器根据电容电压指令值、LCL滤波器中电容的三相电压及第二电感的电流指令值确定第一电感的电流指令值；第一电感电流控制器根据第一电感的电流指令值、LCL滤波器中电容的三相电压及逆变器逆变侧的三相电流确定逆变器的调制电压指令值，实现电流跟踪控制。
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