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公开(公告)号：CN113972632B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111177870.2
申请日：2021-10-09
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明公开了一种直流线路纵联方向保护方法、装置和系统，属于电力系统继电保护领域，所述方法包括：当发生故障时，获取故障时刻前后正极线路整流侧、正极线路逆变侧、负极线路整流侧和负极线路逆变侧各自保护安装处经低通滤波器处理的电压和电流，并依此计算各自对应的整定点电压变化量和各自对应的保护安装处电压变化量；再根据故障后预设时间内正极线路整流侧、正极线路逆变侧、负极线路整流侧和负极线路逆变侧各自对应的整定点电压变化量和保护安装处电压变化量的大小关系判定各自对应的故障类型，并根据故障类型执行相应动作策略。本发明提出的方法判据简单，具备选极能力，能有效提升直流线路后备保护动作速度，提升系统的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN114204525B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111324299.2
申请日：2021-11-10
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于电力系统继电保护领域，具体为一种直流输电线路纵联保护方法及其应用，包括：采集电压电流并过滤，若为单极线路则计算单极线路综合导纳；若为双极线路则计算正、负极线路差动电流及其在当前时间窗内的积分值以故障选极，计算整流侧和逆变侧的电压共模量与电压差模量以计算共模综合导纳与差模综合导纳；利用基于单极线路综合导纳的判据进行故障区域判断；或者，若选极结果为单极接地则采用基于共模综合导纳的判据进行故障区域判断，若选极结果为极间短路，则采用基于差模综合导纳的判据进行故障区域判断。本发明判据简单，耐过渡电阻能力高，无需任何线路参数，相较于传统电流差动保护无闭锁过程，能有效提升线路后备保护的动作速度。
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公开(公告)号：CN110635707B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910883318.1
申请日：2019-09-18
申请人： 华中科技大学 , 广州智光电气股份有限公司 , 长沙理工大学
IPC分类号： H02M7/539
摘要： 本发明公开了一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法及装置，方法包括建立dq旋转坐标下的数学模型；引入电容电流有源反馈阻尼，得到等效被控对象数学模型，将其离散化得到z域数学模型；在电流内环比例负反馈和电网电压直接前馈的基础上，采用无限冲击响应滤波器方法设计离散扰动观测器的Q(z)滤波器，在扰动观测器的Gpn‑1(s)通道和输出通道分别引入一阶低通滤波器和零相移低通滤波器以滤除高频噪声，在扰动观测器的输出引入2拍超前以补偿数字控制的时延；将电流内环比例负反馈的输出减去扰动观测器的输出观测值，补偿扰动，从而得到高质量的逆变器输出电流，解决死区效应、电网电压畸变和参数摄动等扰动导致LCL逆变器输出电流畸变的问题。
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公开(公告)号：CN109361214A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811406738.2
申请日：2018-11-23
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种具备交直流故障穿越的主动型电能路由器，包括：通过高压交流端口与交直流配电网的高压交流配电网相连的高压整流级MMC-AC/DC变流器，均通过高压直流端口与交直流配电网的高压直流配电网相连的整流级MMC-AC/DC变流器和变压隔离级MMC-DC/DC变流器；变压隔离级MMC-DC/DC变流器的低压直流端口和三相DC/AC变流器的直流侧相连，并由此形成低压直流接口；三相DC/AC变流器的低压交流端口可接入低压交流电网或者单/三相交流负荷。本发明公开的电能路由器高压侧采用具备负电平输出的混合子模块构成，具有交直流故障穿越能力，保证外部交直流电网故障下电能路由器的不间断可靠运行，可进一步提升分布式清洁能源发电渗透率以及供电可靠性。
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公开(公告)号：CN110504841A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910768510.6
申请日：2019-08-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02M3/335
摘要： 本发明公开了一种桥臂不对称MMC型直流变压器电容电压平衡方法，包括：基于MMC型直流变压器的主电路结构和桥臂电流数学模型，建立变压器桥臂电流的差模电流等效回路和共模电流等效回路；基于差模电流等效回路和共模电流等效回路，分别计算上桥臂输入输出功率第一差值以及下桥臂输入输出功率第二差值；采用PI控制，实时采集并基于上下桥臂电容电压的差值，调节第一差值和第二差值，实现电容电压平衡。本发明建立了设备运行过程中的功率传输模型，可准确得出能量传输方向是桥臂电感不对称时上下桥臂模块电容电压不平衡的原因，采用PI控制，调节第一差值和第二差值，方法简单，且可有效抑制由桥臂电感不对称导致的模块电容电压不平衡。
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公开(公告)号：CN109004669A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810838004.5
申请日：2018-07-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种基于干扰观测器补偿的三相并网逆变器改进无源控制方法，涉及并网逆变器技术领域，包括：(1)逆变器并网电流和PCC点电压进行采样，并进行abc/dq变换；(2)d轴和q轴指令值计算；(3)电流内环无源控制器对d轴和q轴电流控制；(4)采用干扰观测器得到逆变器输出电压补偿值；(5)PWM驱动脉冲生产。本发明中，利用无源控制理论设计了并网逆变器的电流跟踪控制器，控制器鲁棒性强，动态响应快，设计简单，通过干扰观测器进行输出补偿，有效地抑制了参数摄动、未建模误差及扰动等不确定因素对系统的稳态/动态响应特性的影响，从而提高了控制器鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112039314B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010929516.X
申请日：2020-09-07
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种针对MMC型电力电子变压器的负载电流前馈控制策略及系统，属于电力系统输配电领域。基于功率平衡原理，计算MMC型电力电子变压器两级级联系统的后级直流负载电流前馈直流分量和前馈交流分量，分别与前级直流母线电压电流指令值和交流侧输出电流幅值指令值相加，得到前馈后的前级直流母线电流指令值和前馈后的交流侧输出电流幅值指令值，经计算得到MMC‑ACDC桥臂电流指令值，控制输出MMC‑ACDC桥臂电压指令值。本发明提供的针对MMC型电力电子变压器后级负载电流前馈控制策略，可以快速响应直流负载变化，且在负载突变后实现快速稳定，提高了MMC型电力电子变压器两级级联系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN111355388B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010053134.5
申请日：2020-01-17
申请人： 华中科技大学 , 广州智光电气股份有限公司 , 长沙理工大学
IPC分类号： H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法及系统，包括第一步预测和第二步预测，第一步预测包括计算第一预测电流，设计第一步预测的代价函数，求解最优电压增量，得到第一步预测的桥臂电压指令值；第二步预测包括基于第一预测电流和第一步预测的桥臂电压指令值计算第三预测电流，设计第二步预测的代价函数，求解最优电压增量，得到第二步预测的桥臂电压指令值，将其作为桥臂电流控制器的输出。本发明提供的基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法，消除了数字信号处理器固有一拍延时的影响，无需进行控制参数设计，降低了控制器设计的复杂度，在跟踪桥臂电流指令值时，无须分频设计控制器，控制结构简单。
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公开(公告)号：CN109004669B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810838004.5
申请日：2018-07-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种基于干扰观测器补偿的三相并网逆变器改进无源控制方法，涉及并网逆变器技术领域，包括：(1)逆变器并网电流和PCC点电压进行采样，并进行abc/dq变换；(2)d轴和q轴指令值计算；(3)电流内环无源控制器对d轴和q轴电流控制；(4)采用干扰观测器得到逆变器输出电压补偿值；(5)PWM驱动脉冲生产。本发明中，利用无源控制理论设计了并网逆变器的电流跟踪控制器，控制器鲁棒性强，动态响应快，设计简单，通过干扰观测器进行输出补偿，有效地抑制了参数摄动、未建模误差及扰动等不确定因素对系统的稳态/动态响应特性的影响，从而提高了控制器鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108306332A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810129093.6
申请日：2018-02-08
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种LCL型并网逆变装置及电流跟踪控制方法，该装置包括逆变器、LCL型滤波器、电压采集器、电流采集器、电容电压控制器、第一电感电流控制器、第二电感电流控制器、第一电压坐标变换器、第二电压坐标变换器及电流坐标变换器，第一电感电流控制器根据LCL型并网逆变器并网侧的三相电压、LCL型并网逆变器并网侧的电流及第二电感的电流指令值输出电容电压指令值；电容电压控制器根据电容电压指令值、LCL滤波器中电容的三相电压及第二电感的电流指令值确定第一电感的电流指令值；第一电感电流控制器根据第一电感的电流指令值、LCL滤波器中电容的三相电压及逆变器逆变侧的三相电流确定逆变器的调制电压指令值，实现电流跟踪控制。
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