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公开(公告)号:CN115641406A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211324256.9
申请日:2022-10-27
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC分类号: G06T17/00 , G06V10/762 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开一种电力线激光点云数据部分重合分段及聚类方法,所述方法包括:S1,确定单档单根电力线的三维重建模型的数学表达式;包括直线段模型和悬链线段模型;S2,数据预处理和部分重合数据分段;S3,模型拟合及线段标号与合成这三个步骤。本发明解决了已有的方法无法满足多种构型的电力线激光点云聚类的问题,解决了已有方法无法满足分裂导线激光点的识别的问题,实现了对任意长度、任意电塔高差、存在不规则断裂和粗差的电力线点云的正确分割,并提高了单根电力线激光雷达点识别的精度、自动化程度、鲁棒性和普适性。
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公开(公告)号:CN115560936A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211182966.2
申请日:2022-09-27
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种杆塔螺栓松动激光自动检测装置及检测方法,包括激光测振单元、旋转俯仰平台和移动机器人,激光测振单元通过旋转俯仰平台连接到移动机器人上,激光测振单元用于采集振动数据,激光测振单元通过无线方式连接到振动分析主机,振动分析主机用于分析杆塔连接状态的诊断,还包括激振单元,激振单元安装在杆塔底部,用于对整个杆塔进行激振。本发明根据被测点位置自动计算最佳测量点位,在实现杆塔螺栓松动自动化检测的同时,解决了激光测振准确性受测量角度影响的问题,且检测方法流程简单,不需要过多的人为干涉,杆塔螺栓连接状态的检测效率与准确性提高,为螺栓连接状态检测提供了可靠的数据。
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公开(公告)号:CN218198871U
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202222314382.8
申请日:2022-08-31
摘要: 本实用新型提供了一种车载无人机放飞平台,包括升降装置、剪刀叉和定位归中机构;升降装置和定位归中机构通过剪刀叉连接;定位归中机构的上表面为停机坪,停机坪用于承载无人机;升降装置用于驱动剪刀叉运动带动归中定位机构沿竖直方向运动;定位归中机构包括横向归中模组和纵向归中模组,横向归中模组包括设置在停机坪上的两个第一挡板,纵向归中模组包括设置在停机坪上的两个第二挡板,两个第一挡板相对平行设置,两个第一挡板可沿着第一方向运动,两个第二挡板相对平行设置,两个第二挡板可沿着第二方向运动,第一方向和第二方向垂直。本平台简化了定位归中机构的结构,缩小了定位归中机构的体积,从而有利于无人机机库的小型化设计。
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