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公开(公告)号：CN113128781A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110478283.0
申请日：2021-04-30
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种自动构建智能化模型与算法的分布式工业能源运行优化平台。该平台分为建模端、服务端与运行端三部分。建模端将数据预处理、能源产‑消‑储趋势预测与优化调度决策等算法模型封装为面向不同生产场景的可视化模块，通过模块拖拽的方式实现复杂功能模型与算法的便捷搭建。服务端对应各边缘侧的设备模型需求，自动构建训练样本与生产计划/制造信号等序列，通过对应的接口与训练好的智能化模型进行交互，输出计算结果并存储到指定的关系数据库中。运行端将计算结果通过友好的用户界面进行展示，并可通过人机互动调整工况的实时状态，反馈给云端服务器，云端服务则迅速触发各边缘侧模型的参数更新，使其迅速适应工况变更，从而实现平台的边云协同。
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公开(公告)号：CN109783916B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910001583.2
申请日：2019-01-02
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于仿真技术的空气压缩机群组优化调度决策方法，属于信息技术领域。本发明利用专家经验构建空气压缩机能耗模型样本集，应用最小二乘算法对空气压缩机能耗模型相关参数进行学习，以基于等效电的能源转化效率最大和经济成本最小为目标函数，应用仿真技术和深度优先树搜索算法求解空气压缩机群组多目标优化调度模型，最后利用模糊逻辑理论描述决策者的偏好，在交互式决策中引入决策者的偏好信息，从而协助生产工作人员制定安全、经济、高效和环保的运行方案，实现空气压缩机群组资源最大化利用的运行模式。该方法在不同的工业领域中亦有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN109857102B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910051172.4
申请日：2019-01-21
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于机器人编队和计算机视觉技术领域，一种基于相对位置的轮式机器人编队与跟踪控制方法，包括以下步骤：(1)安装三个轮式机器人，(2)构建实验场景地图，标记目标点，并实现多点顺序导航，(3)获得目标物体在双目视觉相机坐标系的相对位置信息，(4)设计实现ZigBee无线通讯部分，(5)编队队形的设计与实现，(6)队形变换的设计与实现，(7)实现整个编队的行进。本发明具有以下优点：一是、领航者轮式机器人以多点顺序导航的形式近似的实现了领航者轮式机器人沿实验场景中线行进，采用圆弧上采4个点的近似方法实现转弯,简单可行。二是、采用的领航者‑跟随者这种队形形式，容易实现编队队形变换。
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公开(公告)号：CN108545042B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810338083.3
申请日：2018-04-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B60R19/18
摘要： 本发明属于汽车车身结构制造技术领域，提供一种表面纳米技术处理的凹槽式碰撞吸能盒。碰撞吸能盒整个外表面均采用表面纳米化技术处理，并在每个棱边区域都预制若干个菱形的凹槽，用于保证吸能盒结构的稳定性，实现预设的变形模式；每个棱边上预制的凹槽的个数根据实际情况确定，要求凹槽的位置不能位于吸能盒的顶端或底端，且均匀的分布在棱边区域中。本发明将表面纳米化技术与凹槽排布同时应用于碰撞吸能盒，诱导吸能盒的屈曲模态以及发展路径，不仅能够提升吸能盒的整体强度和吸能效果，并且能够降低压缩力效率，预设破坏形式。
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公开(公告)号：CN111353652A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010173041.6
申请日：2020-03-13
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于信息技术领域，提供了一种风电出力短期区间预测方法。本发明采用工业真实数据，首先构造多层次的信息粒度非等长分配结构，建立相应优化模型；进而，考虑到模型结构对预测精度的重要性，本发明借助蒙特卡洛方法，对多层次模型的结构参数进行强化学习；最终基于最优的多层粒度计算结构，运用并行计算策略，求得煤气产消量的长期区间预测结果。此方法所得到结果精度较高，且计算效率符合实际应用要求，在钢铁工业其它能源介质系统中亦可推广应用。
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公开(公告)号：CN109195087B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811189025.5
申请日：2018-10-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H04R23/00
摘要： 一种基于热声效应的多层碳纳米管薄膜堆叠式扬声器，属于机械设计领域，包括外框架、多层相互平行且并联连接的碳纳米管薄膜，碳纳米管薄膜作为发声元件，其层数最少为两层、最多为四层。碳纳米管薄膜由碳纳米管组成，两端连接金属电极，金属电极固定在外框架上，同侧金属电极连接在同一导线，且各层碳纳米管薄膜连接的金属电极不接触。发声元件根据接入的音频信号产生相应的温度变化，使周围的介质迅速膨胀和收缩，发出声波。本发明提供的扬声器自身无振动部件，避免共振效应；且结构较为简单，制作所需耗材少，可根据需求制作成任意大小，声场介质均匀受热，不存在分割振动现象；能够产生全部可听声范围内的高响度声音，可以应用于音箱、收音机等可发声的设备中。
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公开(公告)号：CN108723735B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810603495.5
申请日：2018-06-06
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供了一种用于微装配中零件角度调节的上料装置，属于精密装配技术领域。一种用于微装配中零件角度调节的上料装置包括驱动单元、联轴单元和上料单元；本发明是利用其联轴单元的磁性吸附力将驱动器和上料单元连接起来，并将驱动机构产生的转矩传递到上料单元，装置的组成形式便于灵活拆卸，方便安放零件；本发明在上料平台上调节零件的相对位置关系，可以避免对已装配的零件产生影响，同时采用机器视觉为调节结果提高反馈信息，从而零件装配的位置精度。
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公开(公告)号：CN109783916A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910001583.2
申请日：2019-01-02
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于仿真技术的空气压缩机群组优化调度决策方法，属于信息技术领域。本发明利用专家经验构建空气压缩机能耗模型样本集，应用最小二乘算法对空气压缩机能耗模型相关参数进行学习，以基于等效电的能源转化效率最大和经济成本最小为目标函数，应用仿真技术和深度优先树搜索算法求解空气压缩机群组多目标优化调度模型，最后利用模糊逻辑理论描述决策者的偏好，在交互式决策中引入决策者的偏好信息，从而协助生产工作人员制定安全、经济、高效和环保的运行方案，实现空气压缩机群组资源最大化利用的运行模式。该方法在不同的工业领域中亦有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN109263584A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811188973.7
申请日：2018-10-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种串联式的局部表面纳米化金属薄壁吸能装置，属于汽车碰撞安全技术领域，采用串联式组合方式，沿轴向具有两级吸能单元，包括前安装板、一级吸能单元、中间稳定板、二级吸能单元、后安装板，前安装板安装在一级吸能单元前端，后安装板安装在二级吸能单元后端，上下两级吸能单元之间采用中部稳定板连接，保证结构可以稳定变形。吸能单元为局部表面纳米化处理的薄壁吸能管。本发明结构简单、造价低廉、安装方便，能够有效提高整体结构能量吸收效率，提升吸能效果的同时显著降低碰撞产生的峰值荷载。
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公开(公告)号：CN108723735A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810603495.5
申请日：2018-06-06
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供了一种用于微装配中零件角度调节的上料装置，属于精密装配技术领域。一种用于微装配中零件角度调节的上料装置包括驱动单元、联轴单元和上料单元；本发明是利用其联轴单元的磁性吸附力将驱动器和上料单元连接起来，并将驱动机构产生的转矩传递到上料单元，装置的组成形式便于灵活拆卸，方便安放零件；本发明在上料平台上调节零件的相对位置关系，可以避免对已装配的零件产生影响，同时采用机器视觉为调节结果提高反馈信息，从而零件装配的位置精度。
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