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公开(公告)号：CN118478064A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410768461.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于激光钎焊技术领域，公开了一种用于光学组件激光间接辐射热传导钎焊的焊接结构及其使用方法，包括光学组件安装板、光学组件、光学元件调整座、连接螺钉、导热片。导热片连接在光学组件安装板上，与光学组件安装位置对应，沿导热片边缘对光学组件安装板部分切割，保留一个半圆弧相连，形成切缝。使用时，光学组件放置在光学组件安装板预定位置，将连接螺钉旋入四周螺纹孔中，通过调整连接螺钉旋入螺纹孔的深度调节光学组件高度和角度，最后将焊接激光依次对准导热片远离钎料覆盖处加热，依靠导热片传热融化钎料，完成光学组件的焊接固定。本发明结构简单，适应性强，采用激光间接辐射热传导钎焊技术，具有加热速度快，焊接应力小等优点。
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公开(公告)号：CN114964056B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210479652.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种针对微装配设备的自标定方法。基于微装配设备内的机器视觉系统，搭配含有简易特征的标定板，通过控制相应直线导轨完成规划好的运动，观察运动前后标定板上特征点在相机视野中的坐标变化，将运动信息和坐标信息带入求解模型中进行计算，依次完成各个标定参数的标定任务。本发明可一次性完成多个参数的标定工作，且不需要借助外部精密测量工具，成本低、易操作、高精度、高效率，标定出的参数可用于后续运动控制中的补偿，为装配精度打好基础。
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公开(公告)号：CN115646749A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211402813.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，公开了一种微小零件自动拾取与锁紧翻转装置。微小零件自动拾取与锁紧翻转装置主要由夹指锁紧单元、弹性连接单元、驱动单元组成。夹指锁紧单元用于夹持目标夹具，完成目标夹具的拾取和锁紧工作。弹性连接单元通过其内部的弹簧结构判断机械臂运动是否超程，为机械臂提供安全保护作用，其通过内部导向轴和直线轴承的作用下实现弹性连接单元的上下移动。驱动单元用于为整个装置提供动力。本发明所涉及的微小零件自动拾取与锁紧翻转装置，可以为微小零件自动装配系统中的点胶操作提供自动拾取和锁紧翻转。利用夹指锁紧单元上的小径弹簧柱塞对零件进行锁紧，两侧弹簧柱塞可对整个零件放置锁紧夹具实现定位，提高装配精度。
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公开(公告)号：CN115533233A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211371063.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于激光钎焊技术领域，提出一种用于光学组件激光钎焊的焊接结构及其使用方法，用于光学组件的焊接固定。包括光学元件、焊接钉、光学元件安装板、光学组件焊接底板及焊料结构。光学组件包括光学元件与光学元件安装板。使用时，将焊料结构置于光学元件安装板凹陷结构中，再将焊接钉拧入光学元件安装板螺纹孔中，直至焊接钉下部半球结构与焊料结构内侧球面结构重合，将焊接激光对准焊料结构激光照射面依次焊接，完成光学元件的焊接固定。本发明具有结构简单、适应性强等优点，焊接钉的使用可有效降低由于焊接应力的作用导致焊接过程中光学组件偏离预定位置的距离，此外，重新加热焊料结构拧出焊接钉，还可实现光学组件的无损拆除。
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公开(公告)号：CN113280760B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110590310.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，提供了一种基于双机器视觉的偏心量测量误差补偿方法。通过竖直方向机器视觉，测量组成万向支架的框架类组件中任意两个零件的偏心量，通过水平方向机器视觉，测量两个零件特征端面的相对偏转角，建立误差补偿模型，计算该角度引起竖直方向机器视觉测量偏心量的误差，补偿到偏心量测量的结果中，即得到两个零件的真实偏心量，解决单机器视觉测偏心量时，因两个零件相对不平行状态难以确定，导致两个零件的偏心量测量结果不同。该发明为微小框架组件自动装配后提供了精确的偏心量测量结果，从而直接影响后续偏心量的自动调整，能够提高精密装配的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110303482B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910631466.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种用于微小多孔零件定心夹持装置，属于精密机械技术领域，该装置包括气爪、气爪安装板、夹指、弹簧柱塞、弹簧、导向轴、直线轴承测力传感器、弹簧片及三自由度精密位移滑台。该夹持装置的夹指安装在气爪上，夹指上装有弹簧柱塞有，可以随夹指移动。另外一个通过弹簧和导向轴以及直线轴承安装在气爪安装板上，可以沿导向轴移动。通过安装在夹指上的两个弹簧柱塞确保零件的可靠夹持，而且弹簧柱塞可以伸入到被夹持零件的孔中，防止夹持时被夹持零件发生转动，被同时能够实现被夹持零件的准确定位。
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公开(公告)号：CN113280760A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110590310.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，提供了一种基于双机器视觉的偏心量测量误差补偿方法。通过竖直方向机器视觉，测量组成万向支架的框架类组件中任意两个零件的偏心量，通过水平方向机器视觉，测量两个零件特征端面的相对偏转角，建立误差补偿模型，计算该角度引起竖直方向机器视觉测量偏心量的误差，补偿到偏心量测量的结果中，即得到两个零件的真实偏心量，解决单机器视觉测偏心量时，因两个零件相对不平行状态难以确定，导致两个零件的偏心量测量结果不同。该发明为微小框架组件自动装配后提供了精确的偏心量测量结果，从而直接影响后续偏心量的自动调整，能够提高精密装配的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN110653737B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911110295.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，提供了一种面向自动化微装配应用的夹具定位装置，用于自动化装配作业过程中组装夹具快速稳定地定位。该夹具自动定位装置包括平台定位组件和夹具定位组件。该夹具定位装置能够快速精确地完成定位工作，利用面向全自动化微装配应用的夹具定位装置，可实现组装夹具精确定位的同时有效地提高定位的效率，该机构结构简单，加工方便，定位时稳定、可靠，避免了由于人工定位和拆卸造成的产品缺陷，有效地提高了装配系统整体效率和稳定性，适用于自动化精密化生产线装配作业。
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公开(公告)号：CN111070141B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010004607.2
申请日：2020-01-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种用于微小零件的自动组装夹具及自动锁紧方法。所述的自动组装夹具底部为固定底板装置，固定底板装置上方为两端伸缩式压板装置，在固定底板两侧及两端式伸缩锁紧装置的两端正上方固定布置总共4个直线型驱动元件，实现自动化控制。本装置能实现对待装配零件间施加单向压紧力并自锁，以保证零件间相对位置固定的功能。
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公开(公告)号：CN108058184B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201711097765.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明涉及一种用于夹钳换接的电磁吸附式换接装置，属于精密装配技术领域。一种用于夹钳换接的电磁吸附式换接装置，包括电磁吸附本体单元和夹钳单元；所述的夹钳单元包括吸附式夹钳和机械式夹钳；本发明是利用电磁吸附本体中电磁吸附圆盘与夹钳单元的磁性吸附块之间的磁性力来完成不同夹钳之间的换接，该换接结构，结构紧凑，电路连接简单；该电磁换接方式换接效率较高，同时换接时能保证换接部位准确配合，从而保证末端夹钳的位置精度。
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