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公开(公告)号：CN115805670B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211486639.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种钕铁硼激光化学辅助金刚石线高效切割设备及方法，设备包括机体、支撑架、工作台、切割系统、绕线辊、张力控制系统、激光辅助加热系统、切割液循环冷却系统及数控加工系统，工作台由伺服电机来完成升降和移动；待切割工件放置于工作台上；切割系统上缠绕有金刚石线，用于对待切割工件进行切割；绕线辊用于实现金刚石线的平稳放出；张力控制系统用于控制金刚石线的张力；激光辅助加热系统用于产生激光并照射在待切割工件表面；切割液循环冷却系统用于对切割区域持续不断喷淋切割液；数控加工系统用于对整个设备进行实时控制。本发明可实现钕铁硼磁铁的无线痕、低表面粗糙度、高效率单线切割。
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公开(公告)号：CN115650478B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211229311.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种复合型化学机械抛光和抛光液循环处理一体化的设备及处理方法，设备包括：复合型化学机械抛光装置，包括抛光盘、抛光垫、载物台、施压器、抛光液滴加器、液体存放盘、光源、直流电源、红外测温仪和废液出水管；废液循环处理系统，包括沉淀室、化合室、生曝室、光化室、固废室及磨粒回收机构。本发明加装光电催化装置，协助材料去除。在复合型化学机械抛光装置上连接抛光废液及清洗液的循环处理系统，实现磨粒的循环使用及零排放的目标。绿色抛光废液的处理循环系统，由沉淀装置、磨粒收集、生化装置及光化学催化装置等连接组成，采用物理沉降法、化学絮凝法、生物分解法及光能转化法对抛光废液进行循环收集处理。
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公开(公告)号：CN117754612A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410148057.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于船体甲板的移动焊接磨抛机器人装备及使用方法，涉及船舶制造领域，该装备包括机器人，所述机器人包括固定在底座上的机械臂，所述机械臂的末端与末端执行装置连接，进行焊接时，所述末端执行装置为焊接装置；进行磨抛时，所述末端执行装置为磨抛装置；所述焊接装置包括焊枪，所述磨抛装置包括六维力传感器，所述六维力传感器的下端连接磨头夹持装置，所述六维力传感器的侧面固定抛光液喷嘴，所述磨头夹持装置和抛光液喷嘴并列设置。本发明的焊接磨抛机器人自动化强，机器人前后移动、抛光液流量、机器人关节运动、磨头转动等通过数控模块集成到控制柜中，机器人扫描焊缝位置后自动生成焊接磨抛轨迹，操作简便，通用性强。
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公开(公告)号：CN117718551A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410027373.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂曲面零件多自由度超声电化学辅助抛光装备及加工方法，包括床身和安装于床身内的五轴联动系统、主轴系统、测量系统、链式刀库、数控系统、抛光液循环系统，刀具、待加工工件、抛光液形成闭合回路，组成电化学系统；加工过程中，超声换能器开启，抛光液循环系统将抛光液喷向加工部位，被加工工件作为阳极失去电子，在超声‑电化学‑机械磨抛耦合作用下，去除待加工工件表面材料，实现复杂曲面零件超声电化学辅助抛光，得到表面质量好、表面粗糙度低的工件。本发明全自动加工，通过数控系统控制走刀路径，与传统的机械磨抛相比，显著提高加工后零件的表面粗糙度和形状精度。
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公开(公告)号：CN117140276A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311321112.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种航天小口径密封槽高效自动化磨抛装备及方法，装备包括：机壳、数控系统以及与数控系统电连接的抛光液循环收集装置、密封舱门夹持装置、机械手臂工作台、刀库集成系统、喷淋清洗装置、多功能末端执行装置和温控系统。本发明利用机械手臂及多功能末端执行装置可实现打磨动作及打磨范围的全覆盖，利用自主设计的新型复合磨轮可适应复杂密封槽结构磨抛，利用自主研发的新型环保抛光液结合磨轮可实现密封槽及复杂曲面的高效低损伤磨抛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116288150A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211105491.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于刀具的涂层、宽温域适用的高耐磨长寿命涂层刀具及其制备方法，涂层刀具包括基体及采用反应磁控溅射方法沉积在基体表面的双层涂层，包括内层子涂层的Ti涂层和外层子涂层的TiaNbbHfcWdN涂层，其中a+b+c+d＝1，0≤a≤0.34，0
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公开(公告)号：CN114939741B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210388951.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23K26/382 , B23K26/356 , B23K26/14 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种涡轮叶片气膜冷却孔超声射流辅助飞秒激光旋切复合加工装备及方法，装备包括监控系统、五轴联动数控平台、超声冲击装置、磨料射流装置和激光旋切装置，通过五轴联动数控平台来实现涡轮叶片的旋转及在X向、Y向的移动，通过五轴联动数控平台来实现超声冲击装置、磨料射流装置和激光旋切装置进行Z向的移动，对涡轮叶片进行加工；激光旋切装置用于对涡轮叶片进行激光旋切打孔以加工出气膜冷却孔，磨料射流装置和超声冲击装置协同作用来去除气膜冷却孔处激光加工热量累积效应留下的微重铸层和微热影响区，实现气膜冷却孔的高效高质量加工。本发明为全自动加工，提高了加工质量和加工效率，可实现涡轮叶片气膜冷却孔的高效高质量加工。
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公开(公告)号：CN113857588B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111210384.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于齿轮加工设备技术领域，公开了一种直齿圆柱齿轮齿形加工方法和装置。加工装置包括联动装置、水射流喷射装置、齿形成形刀具、转换装置、加工废料收集装置、工作台、定位装置、压紧装置和防护装置，联动装置为三轴联动机构，水射流喷射装置和齿形成形刀具由转换装置控制与联动装置连接，工作台上开有漏液槽，定位装置包括卡盘、活动卡爪和伸缩式防护罩，压紧装置包括螺杆、压盘和锁紧螺母。本发明同时提供了一种快速成形粗加工和一次成形精加工相结合的齿形加工方法。本发明提供的加工方法和装置，可实现对一组齿轮毛坯件同时加工，在提高齿形精度和质量均匀性的同时能大大提升生产效率。
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公开(公告)号：CN115805670A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211486639.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种钕铁硼激光化学辅助金刚石线高效切割设备及方法，设备包括机体、支撑架、工作台、切割系统、绕线辊、张力控制系统、激光辅助加热系统、切割液循环冷却系统及数控加工系统，工作台由伺服电机来完成升降和移动；待切割工件放置于工作台上；切割系统上缠绕有金刚石线，用于对待切割工件进行切割；绕线辊用于实现金刚石线的平稳放出；张力控制系统用于控制金刚石线的张力；激光辅助加热系统用于产生激光并照射在待切割工件表面；切割液循环冷却系统用于对切割区域持续不断喷淋切割液；数控加工系统用于对整个设备进行实时控制。本发明可实现钕铁硼磁铁的无线痕、低表面粗糙度、高效率单线切割。
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公开(公告)号：CN115741486A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211371819.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种超声辅助纳米磨粒水射流沟槽热管内表面复合抛光装置及方法，装置包括驱动装置、喷射装置、超声装置和超声抛光平台，沟槽热管通过夹紧装置固定在超声抛光平台上，驱动装置与喷射装置相连，用于驱动喷射装置进行偏心旋转；喷射装置用于形成抛光液，并在旋转运动下将抛光液喷射到沟槽热管内表面上，对沟槽热管内表面进行抛光；超声装置固定在超声抛光平台上，产生的超声振动作用于喷射到沟槽热管内表面的抛光液上，实现对沟槽热管待加工表面的高效复合抛光。本发明能够实现加工表面的微量材料去除，抛光效果稳定，满足高形状精度的加工要求。
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