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    一种用于440C不锈钢的化学机械抛光液及其制备方法
    1.
    发明公开
    一种用于440C不锈钢的化学机械抛光液及其制备方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN119799168A

    公开(公告)日：2025-04-11

    申请号：CN202510280105.5

    申请日：2025-03-11

    Applicant: 大连理工大学

    Inventor： 张振宇 ,  罗准 ,  周红秀 ,  陈祥燕

    IPC: C09G1/02 ,  B24B37/00 ,  C23F3/06

    Abstract: 本发明公开了一种用于440C不锈钢的化学机械抛光液及其制备方法，属于化学机械抛光液技术领域，抛光液包括磨粒、pH调节试剂、氧化剂、分散剂和去离子水；磨粒为氧化硅和氧化钕两种的混合；PH调节试剂为草酸、苹果酸、甘氨酸中的至少一种；氧化剂为H2O2、KMnO4中的至少一种；分散剂为聚乙二醇、聚乙烯醇、山梨醇中的至少一种。本抛光液，利用氧化钕和氧化硅协同作用，能够防止过度腐蚀，实现均匀抛光，本抛光液能显著提高440C不锈钢的抛光质量和抛光效率，可以实现近原子级表面的抛光效果，且各组分无毒害，绿色环保，制备方法简单，适于大规模推广应用。

    一种大口径长管内壁的化学机械抛光装备及方法
    2.
    发明公开
    一种大口径长管内壁的化学机械抛光装备及方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN119609902A

    公开(公告)日：2025-03-14

    申请号：CN202510153728.6

    申请日：2025-02-12

    Applicant: 大连理工大学

    Inventor： 张振宇 ,  陈祥燕 ,  周红秀 ,  赵枫 ,  罗准

    IPC: B24B37/02 ,  B24B37/34 ,  B24B1/00 ,  B24B55/06 ,  B24B37/27 ,  B24B57/02

    Abstract: 本发明公开了一种大口径长管内壁的化学机械抛光装备及方法，属于化学机械抛光技术领域，化学机械抛光装备包括抛光箱体、水桶和抛光液桶；抛光箱体内设有夹套装置、旋转驱动装置、直线驱动装置和抛光头，水桶和抛光液桶均与抛光头连接，水桶与抛光头之间设有动力装置；夹套装置用于对待抛光样件进行支撑和夹持，抛光头固定在抛光箱体内，旋转驱动装置能够驱动待抛光样在夹套内转动，直线驱动装置能够驱动待抛光样件进行直线往复运动，使抛光头进入至待抛光样件内部并对待抛光样件内壁进行多次抛光。本设备能够保证待抛光样件相对抛光头进行直线运动的同时待抛光样件绕轴线转动，实现对待抛光样件内壁周向均匀抛光，保证抛光均匀度、质量和效率。

    一种用于船体甲板的移动焊接磨抛机器人装备及使用方法
    3.
    发明公开
    一种用于船体甲板的移动焊接磨抛机器人装备及使用方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN117754612A

    公开(公告)日：2024-03-26

    申请号：CN202410148057.X

    申请日：2024-02-01

    Applicant: 大连理工大学

    Inventor： 张振宇 ,  陈祥燕 ,  周红秀 ,  冯俊元 ,  孟凡宁 ,  石春景

    IPC: B25J11/00 ,  B23K37/02 ,  B25J5/02 ,  B25J9/04

    Abstract: 本发明提供一种用于船体甲板的移动焊接磨抛机器人装备及使用方法，涉及船舶制造领域，该装备包括机器人，所述机器人包括固定在底座上的机械臂，所述机械臂的末端与末端执行装置连接，进行焊接时，所述末端执行装置为焊接装置；进行磨抛时，所述末端执行装置为磨抛装置；所述焊接装置包括焊枪，所述磨抛装置包括六维力传感器，所述六维力传感器的下端连接磨头夹持装置，所述六维力传感器的侧面固定抛光液喷嘴，所述磨头夹持装置和抛光液喷嘴并列设置。本发明的焊接磨抛机器人自动化强，机器人前后移动、抛光液流量、机器人关节运动、磨头转动等通过数控模块集成到控制柜中，机器人扫描焊缝位置后自动生成焊接磨抛轨迹，操作简便，通用性强。

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