一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统

    公开(公告)号:CN209463187U

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201920019375.0

    申请日:2019-01-07

    Abstract: 本实用新型的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统,属于植保机技术领域,包括底盘、转向闭环控制系统和速度闭环控制系统,转向闭环控制系统和速度闭环控制系统安装于底盘上,转向闭环控制系统控制底盘的转向角度,速度闭环控制系统控制底盘的行走速度,底盘前方安装的工业相机实时获取前方环境信息,通过对转角的数学模型计算出底盘行走的预测轨迹,并将预测轨迹实时加载到工业相机获取的环境视频内形成辅助视频信息,底盘上设有网桥B,网桥B与外界网桥A无线连接,网桥A通过交换机与PC主板连接形成远距离辅助视频信息及反馈指令高速传播,本实用新型的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统能够实时获取环境信息并预加载行走轨迹,具有远程精确操作,作业安全高,植保效率高效果好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可调节拖拉机牵引装置

    公开(公告)号:CN207902055U

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201820238537.5

    申请日:2018-02-10

    Abstract: 本实用新型的一种可调节拖拉机牵引装置,包括牵引架和牵引卡,所述牵引卡包括两立板,所述两立板间通过多个支撑板固定连接,所述立板一端均设有有90°C的外翻边,另一端均设有卡槽,所述外翻边与立板间还设有多个加强筋,所述卡槽包括竖直通孔、竖直通孔上等距均匀设置多个背离外翻边的水平通孔,所述水平通孔的端口均设有垂直向下的弯折通孔;所述牵引架上一端设有销孔,另一端上设有用于配合卡槽的卡圈组,所述卡圈组包括卡圈和连接卡圈与牵引架的固定轴,所述卡圈组个数为2。本实用新型提供的一种可调节拖拉机牵引装置,既可以改变牵引架的位置而改变牵引位置,又增加其便利性和拖拉机车胎的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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