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公开(公告)号：CN111611694B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010360386.2
申请日：2020-04-30
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明的一种基于逆向动力学的乘用车油门踏板设计方法，属于汽车油门踏板技术领域，搭建了乘用车油门踏板操纵特性实时测试系统，获取了车辆行驶过程踏板操纵特性，建立了踏板行程‑车辆稳定行驶速度的关系函数、踏板行程‑踏板阻力关系函数，以油门踏板特性参数为基础，建立了驾驶员和油门踏板肌肉骨骼踏板人机工程分析模型，构建了油门踏板行程、踏板阻力以及下肢肌肉激活程度计算模型，为油门踏板设计提供了理论依据，通过该设计制造出来的油门踏板，兼具舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN110843924B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911198215.8
申请日：2019-11-29
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助控制方法及其机构，属于高地隙地盘技术领域，控制方法包括如下步骤：S110，摄像头采集获取地面农作物状况视频信息传递给工控机；S120，工控机根据地面农作物状况视频信息进行分解以帧为单位的图像信息；S130，对图像信息进行预处理得到作物行信息；S140，工控机采用二次垂直投影算法对作物行信息进行处理得到横向像素坐标距离值；S150，工控机根据横向像素坐标距离值进行换算成实际环境坐标距离值；S160，工控机根据实际环境坐标距离值来控制电磁换向阀的运行状态，使高地隙地盘底盘实现苗带对行，车轮在作物行间的间隙运动，不出现压苗情况，具有灵活性，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118058001A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410414860.3
申请日：2024-04-08
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01B49/06
摘要： 本发明公开了一种松土施肥设备，涉及农业机械领域，包括车架与驱动设备，所述车架的上端设置有存储组件，用于对肥料进行存储；调节组件，其装配于所述车架的下端，且所述调节组件的下端设置有松土组件，通过所述调节组件对所述松土组件的高度进行调整；该松土施肥设备，具有高效率的耕作优势，可以同时完成松土和施肥两种农作操作，显著节省时间和人力资源，同时它的设计使得肥料能够直接施放在耕作土壤下，提高了肥料利用率，有助于作物根部的快速吸收，促进作物生长，提升农作物的产量和质量。
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公开(公告)号：CN109565983B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910086064.0
申请日：2019-01-29
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种具有沟型减阻整理的油菜气力式精量联合直播机，包括本体机架、风泵、旋耕机构、排肥机构、直播机构、开畦沟机构和地轮。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明通过在地轮和旋耕机之间加装开畦沟机构，使得开畦沟机构能直接在旋耕过的松软土壤上开沟，减少了开沟的阻力，降低了功耗，且开畦沟装置底部为三角齿形凸起，减小了开畦沟装置与厢沟之间的接触面积，减小了阻力；本发明集油菜旋耕、施肥、播种、开沟等工序于一体，一次工作就能完成旋耕、施肥、播种、开沟等工序，减少了机具使用量，节约了成本与时间。
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公开(公告)号：CN116797622A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310631142.7
申请日：2023-05-31
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06T7/136 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06V10/56 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于多特征指数的玉米雄穗图像双阈值分割方法，涉及玉米雄穗图像双阈值分割技术领域，该玉米雄穗图像双阈值分割方法具体步骤如下：通过特征算子G‑R‑B及OTSU双阈值法，分离出土壤和阴影部分，并增强玉米绿色植株和果穗的对比度；本发明利用颜色特征指数G‑R‑B对原图像进行灰度运算，灰度像素呈现三峰化特性，能够将玉米雄穗、土壤、玉米叶片像素区分，通过双OTSU阈值法得到三峰间的两类阈值；第一个峰谷阈值T1能够剔除土壤阴影部分的影响，其余像素经过颜色特征指数R‑G及Jet映射，提取伪彩色的B通道信息即为包含的玉米雄穗信息，能够避免大田环境下对玉米果穗的识别受到光照和叶片遮盖的影响，有非常好田间的适应性。
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公开(公告)号：CN109757141B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910086861.9
申请日：2019-01-29
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种适用于稻茬田旋耕开沟匀播机，包括机架，所述机架由前端到后端依次设有与行走牵引设备连接的悬挂架、施肥系统总成、旋耕和开沟系统总成、供种排种系统总成、镇压机构总成；其中施肥系统总成和供种排种系统总成均包括宽幅撒播装置。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明中能够保证开沟距离的同时，同时完成旋耕、开沟工作保证整个装置的平衡，相比将开沟刀设置于整个装置的一侧，更能保证作业稳定性；施肥系统总成和供种排种系统总成通过设置宽幅撒播装置均匀播种和施肥，实现宽幅撒播；利用可拆装的定位片设置，能够使镇压轮根据需要调节高度，且能保证生产稳定性。
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公开(公告)号：CN113693052A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111259195.8
申请日：2021-10-28
申请人： 四川省烟草公司宜宾市公司 , 安徽省农业科学院烟草研究所 , 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及喷射装置领域，具体为一种自动化大范围施药喷射装置及应用，包括用于行进的龙门架，龙门架上设置有用来驱动其在施药过程中行进的驱动设备；还包括用来对烟株进行大范围喷洒农药的喷洒机构，喷洒机构设置在龙门架上；龙门架上设置有可调速驱动机构，可调速驱动机构与喷洒机构传动连接；龙门架上还设置有用来对药液进行净化过滤的过滤机构，过滤机构与可调速驱动机构传动连接，过滤机构通过管路分别与喷洒机构和储药箱相连通。该种自动化大范围施药喷射装置，实现对作物大面积的喷药管理，解决了目前喷射装置喷射效果不佳的缺陷，并且过滤机构还能够对药液进行过滤净化以及起到搅拌作用。
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公开(公告)号：CN111605609A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010360648.5
申请日：2020-04-30
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明的一种基于电机与转向器的农机用转向系统及其控制方法，属于农机转向技术领域，包括车机系统、车体、人工转向控制系统和自动转向控制系统，通过转向柱扭矩值变化判断是否有人工干预转向，实现人工转向控制和自动转向控制的自动切换，具有响应速度快、精度高，控制力矩大，自动转向系统集成度高，农机装备加装的精度要求小的优点。
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公开(公告)号：CN109975509A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910133550.3
申请日：2019-02-22
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种土壤湿度检测与数据处理的机器人控制方法，包括：S1、建立机器人起点集合、与机器人起点集合中各机器人起点一一对应的行走路径；S2、从起点集合中选择一起点作为目标起点，机器人从目标起点出发，按照与目标起点一一对应的目标行走路径行走；S3、在机器人行走过程中，每隔T秒，将机器人所处位置作为采集点，并获取采集点的土壤湿度和位置坐标；S4、当机器人走完目标行走路径后，删除机器人起点集合中的目标起点；S5、判断机器人起点集合是否为空集，若是，根据若干个采集点的土壤湿度和位置坐标建立大田土壤湿度等势图；若否，执行步骤S3。
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公开(公告)号：CN109479861A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910011728.7
申请日：2019-01-07
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统及其使用方法，属于植保机技术领域，包括底盘、转向闭环控制系统和速度闭环控制系统，转向闭环控制系统和速度闭环控制系统安装于底盘上，转向闭环控制系统控制底盘的转向角度，速度闭环控制系统控制底盘的行走速度，底盘前方安装的工业相机实时获取前方环境信息，通过对转角的数学模型计算出底盘行走的预测轨迹，并将预测轨迹实时加载到工业相机获取的环境视频内形成辅助视频信息，底盘上设有网桥B，网桥B与外界网桥A无线连接，网桥A通过交换机与PC主板连接形成远距离辅助视频信息及反馈指令高速传播，本发明的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统及其使用方法能够实时获取环境信息并预加载行走轨迹，具有远程精确操作，作业安全高，植保效率高效果好的优点。
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