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公开(公告)号：CN111134025B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010117573.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明提出了一种猪舍自动清洁装置，属于养殖技术领域。解决了现有养猪方式污染大、清洁难的问题。它包括沼气池、运粪槽、带传动一、带传动二和辅助清洁小车，所述运粪槽位于猪舍的前部，所述沼气池设置在地面以下，且位于运粪槽的一端，所述带传动一设置在猪舍底部，一端位于运粪槽的上方，另一端设置在后部支撑座上，所述带传动二设置在运粪槽内，所述辅助清洁小车设置在钢轨上，所述钢轨设置在地面上且位于运粪槽的前方，所述带传动一通过辅助清洁小车进行驱动，所述带传动一将猪舍内粪便送入带传动二，带传动二将粪便送入沼气池。它主要用于猪舍内粪便的清理。
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公开(公告)号：CN109898258B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910293435.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种服装污点清洗装置，涉及服装清洗领域。包括：刷洗罐、设于刷洗罐旁侧的蓄液罐、供液壶、供液管；刷洗罐的底端面设有上沉孔且围绕上沉孔嵌设有承力块，刷洗罐的上部设有抽气管；蓄液罐的顶壁设有排液孔，排液孔上盖有排液孔盖，在蓄液罐与刷洗罐之间设有连通孔，蓄液罐的远离刷洗罐一侧的罐壁为平罐壁；供液壶设有一平底壁和一平侧壁，在供液壶的顶部设有下沉孔且围绕下沉孔嵌设有磁铁，供液壶的顶壁还设有进气孔；供液管上设有出液口、进液口，出液口具有一适于搭载于下沉孔内的环形边。本发明具有刷洗操作方便、能观察到毛刷刷洗布料的情况、风干操作时间短效率高的优点。
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公开(公告)号：CN109847307B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910087888.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种投篮机器人，所述投篮机器人包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：投篮机器人的投手部、臂部、捡球部、车轮、机架，所述投手部与所述臂部通过所述投手支撑块连接，所述臂部安装在所述机架上，所述捡球部安装在所述机架上，所述车轮安装在所述机架上；所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动，包括：手部投球电机、臂部伸缩电机、臂部调整电机、捡球电机、车轮电机；所述控制系统采用PLC程序实现对所述投篮机器人的控制。本发明的一种投篮机器人是一种多自由度智能投篮机器人，能实现篮球的精准入篮，在保证了成功率的同时也能保证了判断准确、快速捡球、调节方便等优点。
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公开(公告)号：CN116352746A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310184664.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种封堵机械爪，它包括机架、驱动装置、角度调节机构以及夹爪组件；所述驱动装置安装在机架的一端，所述夹爪组件装配在机架的另一端，所述角度调节机构设置在驱动装置一侧并用于调节整体的角度；所述驱动装置输出端安装有丝杠，所述丝杠转动穿过机架并与夹爪组件装配；所述夹爪组件包括装配在丝杠上的螺母滑块，装配于螺母滑块外侧的连接部件，铰接在连接部件两端的两个连杆机构，以及分别铰接在两个连杆机构端部的第一手指和第二手指；螺母滑块沿丝杠进行往复移动，并通过两个连杆机构带动第一手指和第二手指进行开合动作。本发明依靠连杆机构的力学传动结构，能够获得足够的夹紧力，可以夹紧任何形状的封堵块及封堵块的任何部位。
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公开(公告)号：CN113293829A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110711604.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 一种厨余垃圾处理器，属于垃圾处理设备技术领域。本发明解决了现有的厨余垃圾处理器占用的竖向空间较大、研磨效果较差的问题。垃圾入口段固装在盖体顶部且与盖体下部空间连通设置，所述盖体盖设且固装在外壳体顶部，外壳体的底部固装在底座顶部，所述电机固装在底座内，所述滤网卡装在外壳体内，所述滤网呈圆桶状且其底部及侧壁均开设有滤孔，所述切断刀及所述研磨盘上下正对布置在滤网内，且切断刀与研磨盘之间通过安装杆固接，所述研磨盘与电机的输出轴固接，研磨盘的上表面转动安装有两个撞刀，研磨盘的周向侧壁加工有研磨齿，且研磨齿的齿根部与滤网内壁之间的距离小于或等于滤孔的孔径，外壳体的下部侧壁连通固装有排水管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111174711B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010110950.5
申请日：2020-02-23
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种多功能气缸套自动检测装置，包括工作台、定位夹紧机构和检测机构，所述的定位夹紧机构包括V型定位块、夹紧组件和升降组件，所述V型定位块位于所述工作台上方，所述夹紧组件和升降组件均位于所述工作台下方，所述的V型定位块对气缸套定位，所述升降组件带动夹紧组件升降同时实现夹紧组件对工作台的圆形通孔处的气缸套的夹紧与松开，所述检测机构包括图像传感器和电涡流传感器，通过图像传感器检测气缸套的高度和外径及圆度，通过电涡流传感器检测气缸套的内径及圆度。本发明有效解决了传统气缸套检测过程中需多次装夹、检测效率低、精度低的问题。
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公开(公告)号：CN113264128A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110564658.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种仿蝗虫跳跃机器人后腿机构，包括机架、驱动组件、连接组件、大腿组件、小腿组件、扭簧和储能拉绳，所述驱动组件安装在机架的两侧，所述连接组件安装在机架前端，所述大腿组件安装在机架后端，所述大腿组件通过所述扭簧与所述小腿组件连接，所述储能拉绳一端置于机架内，另一端与小腿组件相连；驱动组件带动储能拉绳拉动小腿组件运动，扭簧扭转，机器人进行储能下蹲，扭簧储能达到极限时，扭簧释放扭转力，机器人释能跳跃。本发明重量轻，体积小，能量释放迅速，成本低廉，便于操作，解决现有跳跃机器人后腿机构存在机构简单，无法模仿蝗虫的跳跃性能，且驱动和传动链环节较多，使得结构过于复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110843950B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911171368.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于机械技术领域,涉及一种仿蝗虫弹跳机器人，包括腿部结构中的起跳支撑件、中间连接件以及躯干连接件，所述腿部结构一方面作为机器人静止时整个装置的支撑，另一方面为跳跃过程中能够达到一定的展开度。动力结构，所述动力结构包括源动力件、气缸与气囊，所述气缸包括进气缸、高压缸与活塞，所述源动力件包括齿轮、绕线筒、绳索和电机；所述中间连接件与起跳支撑件和躯干连接件螺栓螺母连接，所述躯干连接件与身体一端螺栓螺母连接，另一端弹簧连接；所述气缸的通过活塞杆上的绳索和原动力件连接，所述气缸的出气口与气囊的进气口连接；本发明提供一种仿蝗虫弹跳机器人，它能够实现跳跃比自身高的障碍，并能快速复位减少尖点碰撞。
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公开(公告)号：CN112079119A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010843918.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出一种磁性夹持送料机械手，该机械手的机座内设置有横向的若干导轨滚珠丝杆，机身在电机的驱动下沿导轨滚珠丝杆移动，机身上安装有伸缩臂部，伸缩臂部的端头安装有腕部，腕部下连有手部，腕部旋转电机安装在伸缩臂部与腕部之间，手部的移动手指和固定手指垂直安装在腕部上，腕部内安装有弹簧、手指电磁铁和物料电磁铁，移动手指与弹簧连接，物料电磁铁用于吸附物料，手指电磁铁用于吸附移动手指，用于辅助夹取物料。解决了亟需设计一种实现高效夹取螺母的多自由度自动送料机械手，来实现螺母的自动化生产的问题，提出一种磁性夹持送料机械手，有效实现了螺母的自动化生产，在保证了加工效率的同时也能保证节省人力、保证准确夹取等优点。
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公开(公告)号：CN112064567A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010837050.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: E01H5/06
Abstract: 本发明提出一种通用推雪车雪犁，该雪犁的雪铲的前方下部安装有铲刀，雪铲的后方安装有支架，前托架通过若干肋板与支架连接，前托架与支架间连接有摆动液压缸，控制雪铲的左右摆动，前托架与后托架连接，前托架和后托架的两侧对应部分均设置有长孔，后托架与推雪车的前端通过长孔采用螺栓连接，通过调节长孔内螺钉的位置来调节雪犁的总体高度。解决了现有的除雪机体积大、专业性强以及效率低的的问题，提出一种通用推雪车雪犁，达到了高效化、多功能性和环保化目的，一方面能够有效地减轻环卫工人的劳动强度，提高他们的工作效率，另一方面又能保障交通畅通，降低交通事故的发生率。
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