一种风力机叶片的清洁装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116006420A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211711420.1

    申请日:2022-12-29

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: F03D80/55 B08B5/04

    摘要: 本发明公开了一种风力机叶片的清洁装置及其使用方法,涉及风力发电机清洁技术领域;该装置包括滑轨、搬运车、摆动导杆、控制台、机械臂、扫除吸尘器和升降系统。滑轨垂直于地面安装在风力机塔架背风面,滑轨上等间距分布多个斜凹槽;搬运车可在滑轨内做两自由度滑动;控制台安装在搬运车上;机械臂包括前臂、中臂和后臂,在机械臂后臂安装两台扫除吸尘器;控制台控制机械臂旋转移动,使扫除吸尘器移动到指定位置清洁灰尘;通过升降系统控制搬运车上下移动;通过摆动导杆卡入斜凹槽实现制动。本发明可广泛应用于风力机叶片的清理,可以在各种环境、时间和地点下自动运作,节约了人力。

    一种塔筒尾涡能量捕获装置

    公开(公告)号:CN113217264B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202110591194.7

    申请日:2021-05-28

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: F03B13/26 F03B13/18 F03B11/00

    摘要: 本发明公开了一种塔筒尾涡能量捕获装置,包括水下塔筒和液压马达发电机组件,所述水下塔筒上轴向设有可周向转动的上摆臂组件和下摆臂组件;所述上摆臂组件与所述下摆臂组件之间设有可俯仰运动的振荡水翼系统;所述塔筒内设有至少两组摆动液压结构,两所述摆动液压机构上分别啮合连接有上摆臂组件和下摆臂组件;且两摆动液压机构与所述液压马达发电机组件电连接,上摆臂组件和所述下摆臂组件分别包括螺接在塔筒上的上摆臂前套筒、上摆臂后套筒、下摆臂前套筒以及下摆臂后套筒。解决了传统的潮能捕获装置基本上都需要独立的支撑结构固定于海底,安装、维护成本较高,且由于靠近海底,潮流流速较慢,限制了其能量捕获性能的发挥的问题。

    一种输电导线气动特性风洞测量方法和装置

    公开(公告)号:CN111579196B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010473064.9

    申请日:2020-05-29

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: G01M9/02 G01M9/04 G01M9/06

    摘要: 本发明公开了一种输电导线气动特性风洞测量方法和装置,借鉴风洞实验及空气动力学知识,包括以下步骤:(1)确定气动特性风洞实验所用导线型号及试验工况;(2)设计制作风洞实验所用可移动式格栅,并确定实验装置布置位置;(3)开启风洞,流场测试并数据处理获得对应的湍流特性参数和流速分布;(4)设计输电导线气动特性风洞测量装置,并在风洞中安装调试;(5)开启风洞,测试不同工况下输电导线气动力特性记录数据,直至所有工况都测试完毕;(6)对比各工况下气动力数据,分析其中变化规律,完成输电导线气动特性试验;该方法可以精确采集各种风速及风向角下的输电导线模型的气动参数,提高试验效率,具有较强的工程价值和实际意义。

    一种用于柔塔涡振控制研究的实验平台

    公开(公告)号:CN111323201B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202010289298.8

    申请日:2020-04-14

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: G01M9/08 G01M9/04

    摘要: 本发明公开了一种用于柔塔涡振控制研究的实验平台,包括导轨、直线轴承、挡板、塔柱、线性弹簧、NES、翼型段、轴支座、支柱、底座以及滑道;导轨设置有两根,分布在风洞洞壁上,导轨与地面平行,两导轨上均装有直线轴承;两直线轴承均连接有挡板;两挡板之间设有塔柱,塔柱的两端分别固定在两挡板的底部、顶部,线性弹簧的一端连接在挡板的边缘,另一端安装在风洞洞壁上;NES安装在塔柱内部平台上,翼型段高度与塔柱高度一致,翼型段两个端面连有挡板;挡板下方连有轴支座,通过紧固螺栓将轴支座牢靠固定在支柱上,调节紧固螺栓,可以旋转挡板以改变翼型段的攻角,支柱可在底座、滑道内做两自由度滑动,本发明为风力机大型化发展提供可靠保障。

    一种用于直流吸气式风洞翼型气动特性的测量装置

    公开(公告)号:CN112729749A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011353750.9

    申请日:2020-11-27

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: G01M9/02 G01M9/04 G01M9/06

    摘要: 本发明公开了一种用于直流吸气式风洞翼型气动特性的测量装置,包括支撑架,支撑架上固定有支撑平板,支撑平板上设有六分量天平,六分量天平上端通过工字架与伺服电机相连接,伺服电机通过联轴器与翼型段转轴相连接,翼型段转轴上设有攻角转盘,翼型段转轴上端通过轴承固定在长方体试验箱内,长方体试验箱内设置有翼型段,翼型段与翼型段转轴上端用键相连接,翼型段不同高度截面布置有测压孔。本发明操作简单、成本低廉、测量精准,在提供有效安全保障措施的基础上,在不同的工况下,能够定量定性分析获得翼型静态和动态压力系数及升阻力系数。

    一种用于直流吸气式风洞翼型气动特性实验的测量方法

    公开(公告)号:CN112729748A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011353726.5

    申请日:2020-11-27

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: G01M9/02 G01M9/04 G01M9/06

    摘要: 本发明公开了一种用于直流吸气式风洞翼型气动特性实验的测量方法,包括1)安装支撑架,在支撑架上固定支撑平板;2)安装六分量天平、伺服电机;3)风洞试验段放置翼型段,安装攻角转盘;4)设备安全性检查;5)启动风洞,调节控制柜频率获得设定风速;6)采集不同风速和攻角下翼型段的静态压力数据;7)设定压力传感器的采样频率及采样时间;8)采集翼型段的瞬时动态压力数据;9)完成翼型在不同工况下的压力数据的采集;10)设定热线风速仪的采样频率及采样时间;11)采集翼型段尾迹的瞬时脉动速度数据;12)数据处理;本发明可以精确采集各种风速下翼型段静态和动态俯仰运动情况下翼型表面瞬时压力情况,且能够精确获得瞬时尾流流场变化。

    采用非线性能量阱抑制双柱体结构流激振动的流固耦合预测方法

    公开(公告)号:CN111008490A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201910961750.8

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: G06F30/23 G06Q10/04

    摘要: 本发明提出了仿真领域内的一种采用非线性能量阱抑制双柱体结构流激振动的流固耦合预测方法,首先建立双柱体结构二维流域和几何模型,并划分流场计算网格;接着利用嵌套网格技术将结构域网格和流场域网格进行插值,形成流场计算网格;建立NES作用下的双柱体结构动力学模型,并与计算流体力学模型结合,进行柱体流固耦合数值计算;最后进行后处理,得到NES作用下双柱体结构流激振动特性和NES对双柱体结构流激振动的抑制效果;本方法基于计算流体力学方法实现双柱体结构流激振动动力学建模,运用嵌套网格技术实现柱体流体计算和结构动力学计算的耦合,建立起的二维双自由度串列双柱体流激振动仿真模型具有一定的准确性。

    基于多体系统传递矩阵法的二元翼型频域颤振模型建模方法

    公开(公告)号:CN110837678A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911087367.0

    申请日:2019-11-08

    申请人: 扬州大学

    摘要: 本发明提出了一种基于多体系统传递矩阵法的二元翼型频域颤振模型建模方法,首先对舵系统进行合理简化,使简化模型方便结构动力学分析;其次,根据简化模型,使用多体系统传递矩阵法建立多体动力学模型,确定简化模型各部件传递矩阵,并拼装成总传递矩阵;然后,令传递矩阵中刚心与质心重合,求解总传递矩阵特征方程得到系统纯弯、纯扭频率;最后,建立舵系统的二元颤振频域模型,并使用U-g法对其进行频域分析,得到舵系统的颤振速度、频率;本发明采用MSTMM计算出二元颤振模型所需的关键参数,建立舵系统的二元颤振频域模型,方便研究水下航行器舵系统的结构参数对舵系统的水弹性的影响规律,为工程上舵系统减振降噪设计提供参考。

    一种基于多体系统传递矩阵法的舵系统振动特性预测方法

    公开(公告)号:CN110837676A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911068740.8

    申请日:2019-11-05

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: G06F30/15 G06F119/14

    摘要: 本发明公开了一种基于多体系统传递矩阵法的舵系统振动特性预测方法,包括以下过程:基于多体系统传递矩阵法对舵系统进行建模,获取舵系统的动力学模型;根据舵系统的动力学模型确定考虑舵叶弯曲扭转耦合振动和轴向振动的耦合梁传递方程;根据舵系统中各元件的传递矩阵和传递方程,确定系统的总传递矩阵和总传递方程;求解总传递方程得到舵系统的振动特性。本发明充分考虑舵系统的结构细节,计算效率高并且仿真精度高,具有一定实用性;同时,为工程上类似的多刚柔耦合体系统动力学问题的快速建模与仿真提供参考。

    一种用于抑制涡激振动的非线性能量阱优化设计方法

    公开(公告)号:CN110633555A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910962331.6

    申请日:2019-10-11

    申请人: 扬州大学

    IPC分类号: G06F17/50 G01M7/00

    摘要: 本发明公开了非线性振动技术领域的一种用于抑制涡激振动的非线性能量阱优化设计方法,旨在解决现有技术中非线性能量阱参数选取不合理造成的非线性能量阱对柱体振动抑制效果不理想的技术问题,基于Van der Pol尾流振子模型和Van der Pol方程建立在非线性能量阱作用下的柱体涡激振动模型;计算设计工况下的涡激振动响应;将优化算法与柱体涡激振动模型相结合,建立非线性能量阱减振装置优化设计模型,并获得满足条件的非线性能量阱参数;将决定的非线性能量阱参数作为实物设计目标。本发明能更高效寻找到满足设计要求的非线性能量阱参数,最大程度抑制柱体的涡激振动。