公开(公告)号：CN117854764A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311802299.8

申请日：2023-12-26

申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司

发明人： 王龙 ,  许远欢 ,  王俊涛 ,  周文

IPC分类号： G21C17/00 ,  G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/26 ,  G01N29/265

摘要： 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种模块化接管多区域超声检查集成装置。本公开基于机械手的接管安全端检查工具定位安装方式。实现接管安全端检查工具精准安全可靠的安装，机械手多姿态调节可实现水下二次标定。基于双机械手的协同检查作业模式。利用机械手进行接管口空间曲面扫查，探头贴合效果好，双机械手臂可实现接管对称检查，实现全范围无死角检查。本公开采用模块化的检查功能集成方案，将不同检查工具搭载于同一主体构件上，实现接管区域多工具和多功能协同检查模式，提升接管区域检查范围覆盖和检查精度。

公开(公告)号：CN113281412A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110638337.5

申请日：2021-06-08

申请人： 核动力运行研究所

发明人： 王俊涛 ,  张志义 ,  王波 ,  杨崇安 ,  王龙 ,  许远欢 ,  秦华容 ,  柯华虎 ,  陈姝 ,  尹鹏 ,  罗玉文 ,  辛宏伟 ,  柯涛 ,  徐阳 ,  王洪伟 ,  周文 ,  夏青 ,  冯美名 ,  管朝鹏

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/22

摘要： 本专利涉及机械领域，具体涉及一种核动力装置压力容器无损检测装置。现在压力容器检查周期长，设备起水及下水次数多，对环吊的依赖性较强。本装置包括升降立柱，升降导向机构，支撑机架，旋转运动平台，筒体接管连接焊缝切向检查工具，接管内部复合检查工具，接管内圆角检查工具和压力容器筒体检查工具，升降立柱穿过升降导向机构，升降导向机构与支撑机架连接，升降导向机构布置在支撑机架上方中心，升降立柱在支撑机架及升降导向机构的中间位置。本装置实现了对核电站压力容器检查全范围进行超声无损检测，实现核动力装置精确及高效检查。

公开(公告)号：CN217060062U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202121272828.4

申请日：2021-06-08

申请人： 核动力运行研究所

发明人： 王俊涛 ,  张志义 ,  王波 ,  杨崇安 ,  王龙 ,  许远欢 ,  秦华容 ,  柯华虎 ,  陈姝 ,  尹鹏 ,  罗玉文 ,  辛宏伟 ,  柯涛 ,  徐阳 ,  王洪伟 ,  周文 ,  夏青 ,  冯美名 ,  管朝鹏

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/22

摘要： 本专利涉及机械领域，具体涉及一种核动力装置压力容器无损检测装置。现在压力容器检查周期长，设备起水及下水次数多，对环吊的依赖性较强。本装置包括升降立柱，升降导向机构，支撑机架，旋转运动平台，筒体接管连接焊缝切向检查工具，接管内部复合检查工具，接管内圆角检查工具和压力容器筒体检查工具，升降立柱穿过升降导向机构，升降导向机构与支撑机架连接，升降导向机构布置在支撑机架上方中心，升降立柱在支撑机架及升降导向机构的中间位置。本装置实现了对核电站压力容器检查全范围进行超声无损检测，实现核动力装置精确及高效检查。

公开(公告)号：CN203026173U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220700469.2

申请日：2012-12-17

申请人： 核动力运行研究所 ,  中国武汉核电运行技术股份有限公司

发明人： 王俊涛 ,  王龙 ,  周文 ,  张志义 ,  陈姝 ,  张军

IPC分类号： G21C17/017 ,  G21C17/003

摘要： 本实用新型属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器主管道超声检查工具。包括以下装置：机架、吊装翻转机构、前部拉伸机构、支撑对中机构、直线运动轴、圆周运动轴、传感机构、浮筒；吊装翻转机构由吊装杯座和吊装基座通过铰链连接组成的；机架主体是圆柱状结构，前端与吊装翻转机构连接，在前端基面后部设置对中杆；通过传感机构进行接管轴线定位和接管圆周定位；圆周运动轴由齿轮和齿圈啮合组成；直线运动轴由丝杆和直线导轨组成；前部拉伸机构由气缸和导杆组成，进行直线前后运动；浮筒是圆锥状结构；支撑对中机构分为三部分，每部分形状一致。