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公开(公告)号：CN111351857A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811579223.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于EtherCAT总线的超声检查编码器信号传输系统及方法，所述的系统，包括一个控制器和n个运动轴；每个运动轴，包括一个驱动器、一个电机和一个编码器；其中，控制器与驱动器、驱动器与驱动器之间采用EtherCAT工业总线进行连接，n个驱动器分别采集n个编码器信号；所述的方法包括以下步骤：步骤1、连接设备，设置扫查轨迹开始超声扫查；步骤2、驱动器将实时采集各轴编码器信号，并将编码器信号经过EtherCAT总线传输至控制器；步骤3、控制器根据被检对象的结构参数和各轴的编码器值通过运动学解算为扫查位置和步进位置。本发明的显著效果在于：采用EtherCAT总线传输编码器信号，无需增加专用的编码器信号传输设备，可优化系统结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN111351851A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563320.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信息处理技术领域，具体公开了一种超声信号往复错位智能识别及信号校准方法。该方法包括：1、获取超声信号数据库矩阵，并确定其维数，根据步进轴的范围获得相应数量的B扫二维图；2、对每个B扫二维图矩阵进行逐行零均值处理，抑制干扰并突出特征信息；3、依据最大可能的往复错位数，获得B扫移位相关系数矩阵；4、根据B扫移位相关系数矩阵中每列的最大值索引量，获得C扫往复错位数，并对C扫信号进行校准。该方法能够从超声数据B扫图像数据自动提取C扫图像往复错位数，准确率高，效果好；算法稳健可靠，无病态问题；处理时间少，实时性强，利于C扫图像错位自动实时复位。
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公开(公告)号：CN111348575A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811579219.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置及方法，所述的装置包括电机组件、齿轮组件、终端编码器、升降齿条、终端编码齿条、气动抱闸、转盘、电机同轴抱闸和伺服系统；所述的方法包括以下步骤：步骤1、连接电机同轴编码器信号至伺服系统驱动器反馈接口，终端编码器信号连接至驱动器辅助反馈接口，并设定Ee；步骤2、伺服系统驱动电机运转，通过齿轮传动带动转盘沿齿条方向直线运动；步骤3、电机同轴编码器信号检测电机实时运转位置P同轴，终端编码器信号检测齿轮在齿条上实际运动距离P终端。本发明采用的基于独立齿轮齿条获取终端实际位置的方式，可精确检测齿轮齿条传动机构运行时是否发生断齿情况。
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公开(公告)号：CN109541574A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811569266.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于超声波无损检测技术领域，具体涉及一种超声波检测距离波幅曲线自动标定装置及方法。X轴传动轴和Y轴传动轴联结后固定在两个固定机架上，两个固定机架固定在标定试块的两端侧面，固定机架可夹住不同宽度的标定试块；伸缩压紧机构包括气缸、导轨、压力传感器和夹持器叉架，气缸和导轨的一端与夹持器叉架固定连接，气缸和导轨的另一端固定在X轴传动轴上；压力传感器固定安装于气缸和夹持器叉架中间；超声探头安装固定于夹持器叉架上，并在气缸的作用下紧密贴合在标定试块上；空压机与气缸连接；超声波探伤仪与超声探头连接，同时与超声信号处理单元连接；通用控制驱动器与X轴传动轴和Y轴传动轴连接。本发明可以满足检测标定需求。
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公开(公告)号：CN105806938B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201410848229.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置，包括内圆角自适应组件；所述内圆角自适应组件包括导轨A、滑块A、探头支架；所述探头支架包括两个相互垂直且一体式连接的臂；滑块A与导轨A滑动配合的；滑块A上表面与探头支架的一个臂固定；所述滑块A一端与导轨A一端之间设有拉近两者的收缩组件；用于进行超声监测的探头分别固定在所述探头支架的两个臂外端。本发明可以适应核电站压力容器出水口马鞍形结构的超声自动检查，并能够提高检测数据准确性及可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109358117A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811574032.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明属于核反应堆压力容器筒体及接管超声无损检查技术领域，具体涉及远程水下可移动式多功能超声检查二次标定装置，目的在于为了提高压力容器超声检查效率，减少设备拆卸及安装次数，降低设备安装操作风险，设计远程水下可移动式多功能超声检查二次标定装置。其特征在于，包括筒体区域超声检查二次标定装置以及接管区域超声检查二次标定装置；筒体区域超声检查二次标定装置安装在压力容器下部支撑键槽内，用于对筒体区域进行二次标定；接管区域超声检查二次标定装置安装在核反应堆压力容器法兰面，用于对接管区域进行二次标定。
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公开(公告)号：CN106935287B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201511020005.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具。包括连接架，以及设于连接架上的伸缩组件、轴向检查组件和径向检查组件，通过连接架将伸缩组件、径向检查组件和轴向检测组件组合，伸缩组件的伸缩气缸连接伸缩组件安装板，伸缩组件安装板与连接架固定，径向检查组件和轴向检测组件均安装在连接架上端，因此伸缩组件通过连接架将径向检查组件和轴向检查组件伸到远端。同时径向检查组件的电机可同时驱动法兰面轴向扫查托盘和径向扫查托盘运动，减小了电气系统和软件系统的繁杂性。该扫查工具可大大减小压力容器的检查时间。
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公开(公告)号：CN105806942B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201410850882.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域，具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端；在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块，在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔，钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环，钢丝绳能沿着柔性导轨运动；扫查臂与钢丝绳连接，且可以沿柔性导轨滑动；电机驱动件安装在柔性导轨上，靠近锁紧叉外侧；定位架固定在柔性导轨上，位于扫查臂与锁紧叉之间，电机驱动件驱动钢丝绳运动，钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本发明能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。
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公开(公告)号：CN108105563A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711457302.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种能快速安装摄像头的长杆及支撑架，包括固定支撑座，固定支撑座有横梁结构，使得长杆架能安装在固定支撑座上，并使用防坠螺钉拧紧；摄像头转接板安装于无挂点长杆下端，摄像头转接板与摄像头连接板采用螺钉连接，摄像头安装在摄像头连接板上，将若干个无挂点长杆对接，每对接一次，在两个无挂点长杆之间插一个快速自锁销，将最上方的无挂点长杆与有挂点长杆通过快速自锁销连接，且将有挂点长杆挂于长杆架上，同样将若干个有挂点长杆对接，每对接一次，在两个有挂点长杆之间插一个快速自锁销，从而形成摄像头长杆。
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公开(公告)号：CN105810262B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410849721.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/12
Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域，具体涉及一种核电站压力容器自动检测设备控制系统，目的是解决现有压力容器超声检测控制系统中电气结构复杂、电缆系统庞大、可靠性差的问题。其特征在于，它包括人机交互子系统、光纤通讯子系统、编码传输解析子系统、超声检测子系统、电源管理子系统、气源、光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统、编码传输采集子系统和水下电源。本发明控制系统中远程操作端和机械载体之间只需布置电源，光缆和气管，系统电缆布局简洁，大大节省人力资源；运动控制子系统采用分布式结构，主站和从站之间通过EtherCAT工业总线级联，实时性好，大大简化系统控制结构。
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