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公开(公告)号：CN119734259A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411808853.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 南宁海关技术中心 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交ChArUco标定板的手眼标定方法及系统，所述领域为计算机视觉与相机标定领域，包括：通过工业相机与线激光扫描仪分别对两块相互垂直正交的ChArUco标定板进行拍摄于扫描，通过算法将得到的二维图像关键点和三维点云图像关键点进行配准，继而通过二维点与三维点云之间的转换关系得到工业相机坐标系与线激光扫描仪坐标系之间的变换矩阵，最终完成系统的手眼标定，实现机械手的精准定位与抓取。
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公开(公告)号：CN119608614A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411987686.8
申请日：2024-12-31
Abstract: 本发明公开了一种基于主动式投影与X射线的蚕茧质量检测分选系统及方法，所属领域为纺织工业、丝绸生产及品质检测领域，包括：进料装置、挡板平铺装置、蚕茧载具容器、X光射线装置、图像采集模块、辅助分拣斑点投影仪、传送模块和计算机模块；本发明对蚕茧的表面与内部均进行质量检测，并有投影装置进行提示，提高了人工分选的效率和质量检测的准确率。
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公开(公告)号：CN117870577A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410228760.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出一种基于远心成像的高精度三维重构装置及方法，包括：搭设基于远心成像的三维重构系统；投影仪投射特定图案，所述远心相机拍摄所述标定板图像序列；三维重构系统进行远心相机标定、考虑远心度误差的径向畸变参数标定、相高模型标定；拍摄三维重构物体光栅编码图像序列；获取图像对应像素的高度信息；对每个像素点进行远心误差补偿，得到被测物体高精度的三维坐标。本发明有效提高了基于远心成像的三维重构系统在在测量景深范围内的精度。
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公开(公告)号：CN117444441A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311153120.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市科灵机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搭接焊缝智能焊接方法，其方法包括：采集焊缝图像，通过光学相机拍摄的搭接焊缝图像；图像滤波，对焊缝图像进行图像滤波、阈值分割以及图像形态学处理；飞溅处理，对焊接图像在焊接过程中的飞溅弧光进行处理；激光像素提取，提取焊缝图像中光束平面的工件截面的像素坐标；焊点识别，通过角点合并原理提取焊缝特征点。本发明有效的去除了光条外部区域的冗余计算，将中心计算束缚在光条附近，极大提高了中心提取的效率,并结合多边形逼近技术，精确定位角点，保证焊点识别的稳定性，具有识别精度高、采集速度快、抗噪声干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN116582831A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310545039.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人实时监测系统，包括：感知模块、控制模块、传输模块和监测模块；所述感知模块用于采集水下机器人的各个参数的数据；所述控制模块用于对采集得到的数据进行处理，并根据处理后的数据对水下机器人情况进行评估；所述监测模块用于存储接收到的评估结果并向所述控制模块下发各种控制信号从而改变水下机器人的活动状态。本发明能够实时控制水下机器人各个方向的运动，可以实时采集和显示水下机器人所携带的加速度计、陀螺仪、深度计等传感器的数据，还可以利用水下摄像头反馈当前工作的水下环境等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331979A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310312929.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区特种设备检验研究院
Abstract: 本发明公开一种电梯平层防溜和制动性能监测装置及系统，包括电梯装置、电梯轿厢防溜装置和制动性能检测装置；电梯装置的制动系统组件固接于机房顶面，轿厢导轨组件固接于井道两侧，电梯在轿厢导轨组件上滑动连接；电梯轿厢防溜装置对称设置在电梯轿厢底面；制动性能检测装置包括压力传感器、信息处理器。本发明电梯轿厢防溜装置的伸缩连杆组件采用曲柄连杆，在电梯有限的空间内，保证了伸缩连杆组件伸缩的可靠性，最大程度的防止了电梯轿厢的冲顶或蹲底，保证了乘客安全；同时通过四个连杆末端压力传感器反馈的压力信号融合决策分析，实现对制动器制动性能的有效分析，为电梯检验人员及维护保养人员提供依据。
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公开(公告)号：CN116046795A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211711129.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种瓶内粉末中异物在线视觉检测方法，包括：S1、通过物料传送系统将至少一个待测的透明瓶放置在转盘系统的容纳腔中装夹；S2、在所述第一电机转动期间或者在该第一电机使容纳腔转动到视觉系统的检测范围时，通过转盘系统的第二电机传动使已装夹的透明瓶进行摇晃运动；S3、通过视觉系统采集所述转盘系统中的已装夹的待测的透明瓶的图像，判断图像的目标区域是否存在目标的杂质或异物；S4、确定所采集的容纳腔中透明瓶的图像中有杂质，然后解除该透明瓶的装夹，并通过物料传送系统将该透明瓶送出；S5、确定所采集的容纳腔中透明瓶的预定数量的图像中没有杂质，然后解除该透明瓶的装夹，并通过物料传送系统将该透明瓶送出。
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公开(公告)号：CN114742789B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210347693.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 中国科学院国家空间科学中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T17/00 , G06N20/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于面结构光的通用零件拾取方法，包括：获取所述待匹配零件表面的结构光二维图像；对所述结构光二维图像进行二值化处理得到二值图像；对二值图像进行机器学习匹配，确定待匹配零件的零件种类，并将待匹配零件的标签信息存储于预设数据库中；对所述二值图像进行三维重建，得到三维点云；对三维点云进行三维模式匹配，对待匹配零件的位姿信息进行分类识别形成样本库并根据样本库判断待拾取零件的位姿信息；获得待拾取零件的位姿信息，并与预设数据库中的数据进行匹配，根据该待拾取零件的位姿信息将待拾取零件拾取至相应位置。本发明在进行拾取前不需要对零件进行人工分拣，通过样本库对比就能实现不同零件的识别，生产效率高。
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公开(公告)号：CN115638745A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210895770.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市艾贝特电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及光学三维成像技术领域，具体涉及一种基于多频率相位融合的高反光表面三维重构方法，基于三频外差时间相位展开技术，从高频条纹组计算展开相位，并基于随机采样一致性算法建立平面约束，找出因高反光引起的噪声点，采用基于平面约束的离散点去除技术，分割出受高反光影响的相位点；同时，基于低频条纹和高频条纹对反射的敏感度不一样，采用低频率相位求解获取离群点的相位；将各种频率获取的相位进行融合即可获得完整的高反光表面相位图，最后基于标定参数实现高反光表面的三维重构，不必提前寻找曝光区域，解决三维重构中高反光表面容易出现过曝区域的技术问题。
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公开(公告)号：CN115100814A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210645332.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及报警系统技术领域，具体涉及一种穿戴式便携夜晚防偷袭告警系统，包括测速模块、视觉意图判定模块、控制模块和告警模块；测速模块用于获取被测物体靠近人体的靠近速度，以及被测物体与人体的实际距离；视觉意图判定模块用于拍摄人体动作，获取该人体动作的袭击概率；控制模块用于当靠近速度达到速度阈值、实际距离达到距离阈值、袭击概率达到阈值时，向告警模块发出告警信号；告警模块用于收到告警信号后向人体发出警告，从而能够根据被测物体靠近人体的速度以及距离进行监测并报警，告知守备人员警惕可能发生的偷袭行为。
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